[發明專利]一種旋蓋設備

有效

• 申請號: 201410140010.5
• 申請日: 2014-04-10
• 公開（公告）號: CN103878571A
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 廖磊
• 申請（專利權）人: 貝恩醫療設備（廣州）有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 趙蕊紅

1.一種旋蓋設備，其特征在于：設置有主架體、輸送機構、抬舉機構和旋蓋機構；

所述主架體設置于所述輸送機構的兩側，所述旋蓋機構設置于所述主架體，所述抬舉機構裝配于所述輸送機構，所述抬舉機構的抬舉機械手位于所述輸送機構與所述旋蓋機構之間；

所述輸送機構輸送的透析器到達抬舉機構位置時，抬舉機械手將透析器抬舉到旋蓋機構位置，旋蓋機構將透析器與端蓋旋緊，旋蓋完畢后抬舉機械手回位，裝配好端蓋的透析器再次通過輸送機構輸送。

2.根據權利要求1?所述的旋蓋設備，其特征在于：所述輸送機構設置有輸送架以及設置于輸送架的輸送軌道、傳輸帶、主動輪、從動輪和輸送馬達；

所述輸送軌道設置有相互平行的第一軌道和第二軌道，所述傳輸帶設置于所述第一軌道和第二軌道之間，所述輸送馬達與所述主動輪驅動連接，所述主動輪和所述從動輪驅動所述傳輸帶轉動。

3.根據權利要求2所述的旋蓋設備，其特征在于：所述輸送機構還設置有多個第一定位座，所述第一定位座固定于所述傳輸帶，所述第一定位座設置有用于與透析器殼體匹配的第一裝配槽。

4.根據權利要求3所述的旋蓋設備，其特征在于：所述抬舉機構設置有抬舉固定座、抬舉氣缸、抬舉臂、軸套和抬舉機械手；

所述抬舉固定座固定于所述輸送架，所述抬舉氣缸、所述軸套固定于所述抬舉固定座，所述抬舉臂一端與所述抬舉機械手固定連接，所述抬舉臂另一端活動裝配于所述軸套，所述抬舉氣缸的氣缸軸與所述抬舉臂固定連接。

5.根據權利要求4所述的旋蓋設備，其特征在于：所述抬舉臂設置有橫梁，所述抬舉氣缸的氣缸軸與所述橫梁固定連接。

6.根據權利要求5所述的旋蓋設備，其特征在于：所述抬舉機械手設置有多個第二定位座，所述第二定位座固定于所述抬舉機械手，所述第二定位座設置有用于與透析器殼體匹配的第二裝配槽。

7.根據權利要求6所述的旋蓋設備，其特征在于：所述旋蓋機構設置有左旋蓋單元和右旋蓋單元，所述左旋蓋單元和所述右旋蓋單元分別設置于所述輸送架的兩側；

所述左旋蓋單元設置有左移動架、左扭力傳感器和左扭力電機，所述左移動架活動裝配于主架體，所述左扭力傳感器和左扭力電機分別固定設置于所述左移動架；

所述右旋蓋單元設置有右移動架、右扭力傳感器和右扭力電機，所述右移動架活動裝配于主架體，所述右扭力傳感器和右扭力電機分別固定設置于所述右移動架。

8.根據權利要求7所述的旋蓋設備，其特征在于：所述左扭力傳感器設置有第一旋緊夾頭，所述第一旋緊夾頭與所述左扭力傳感器軸聯接，所述左扭力電機設置有第二旋緊夾頭，所述第二旋緊夾頭與所述左扭力電機軸聯接；

所述右扭力傳感器設置有第三旋緊夾頭，所述第三旋緊夾頭與所述右扭力傳感器軸聯接，所述右扭力電機設置有第四旋緊夾頭，所述第四旋緊夾頭與所述右扭力電機軸聯接。

9.根據權利要求8所述的旋蓋設備，其特征在于：所述左移動架通過氣缸驅動左移動架相對于架體進行直線運動，所述右移動架通過氣缸驅動右移動架相對于架體進行直線運動。

10.根據權利要求9所述的旋蓋設備，其特征在于：所述抬舉機械手設置有四個第二定位座，所述左旋蓋單元設置有兩個左扭力傳感器和兩個左扭力電機，所述右旋蓋單元設置有兩個右扭力傳感器和兩個右扭力電機。