[發(fā)明專利]火星著陸器噴氣推力器和控制力矩陀螺復合控制系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410139287.6 | 申請日： | 2014-04-08 |
| 公開（公告）號： | CN103863578A | 公開（公告）日： | 2014-06-18 |
| 發(fā)明（設計）人： | 吳忠;王振;郭雷 | 申請（專利權）人： | 北京航空航天大學 |
| 主分類號： | B64G1/16 | 分類號： | B64G1/16;G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京永創(chuàng)新實專利事務所 11121 | 代理人： | 李有浩 |
| 地址： | 100191*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 火星 著陸 噴氣 推力 控制 力矩 陀螺 復合 控制系統(tǒng) | ||
1.一種火星著陸器噴氣推力器和控制力矩陀螺復合控制系統(tǒng)，火星著陸器至少包括有姿態(tài)控制器、著陸器系統(tǒng)動力學模型和執(zhí)行機構；其特征在于：
執(zhí)行機構是指噴氣反作用控制系統(tǒng)RCS和單框架控制力矩陀螺SGCMG的組合的復合執(zhí)行機構；
在基于RSC與SGCMG復合執(zhí)行機構下構建了著陸器動力學和運動學模型（3）；
姿態(tài)控制系統(tǒng)（1）中的姿態(tài)控制模塊（11）根據(jù)接收到的姿態(tài)誤差產生姿態(tài)控制所需的期望姿態(tài)控制力矩并輸出給控制分配模塊（12）中的控制力矩分配模塊（121）；控制力矩分配模塊（121）將所述的期望姿態(tài)控制力矩進行分配處理后一方面輸出RCS力矩指令給RCS指令分解模塊（122），另一方面輸出SGCMG力矩指令給質量滑塊指令分解模塊（123）；RCS指令分解模塊（122）對接收到的所述RCS力矩指令進行分解處理，輸出RCS啟動指令PWMRCS給執(zhí)行機構中的RCS系統(tǒng)；SGCMG指令分解模塊（123）對接收到的所述SGCMG力矩指令進行分解處理，輸出SGCMG的框架角速度指令給執(zhí)行機構中的SGCMG系統(tǒng)；
復合執(zhí)行機構（2）中的RCS依據(jù)PWMRCS指令產生控制力矩，SGCMG依據(jù)框架角速度指令指令產生控制力矩，復合執(zhí)行機構（2）的力矩總和為作用于著陸器的復合控制力矩；
著陸器動力學和運動學模型（3）是在復合執(zhí)行機構（2）的力矩總和與空氣干擾力矩共同作用下，改變火星著陸器姿態(tài)，進而改變著陸器的著陸軌跡，最終完成著陸器姿態(tài)和位置的解算。
2.根據(jù)權利要求1所述的火星著陸器噴氣推力器和控制力矩陀螺復合控制系統(tǒng)，其特征在于：基于RCS和SGCMG的火星著陸器平動動力學模型為：
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于北京航空航天大學，未經北京航空航天大學許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權和技術合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201410139287.6/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
