[發明專利]氣動驅動器和用于獲取氣動驅動器的功率的方法

有效

• 申請號: 201410138868.8
• 申請日: 2014-04-08
• 公開（公告）號: CN104100606B
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發明（設計）人: 克勞斯·貝克;塞巴斯蒂安·弗朗克;安德烈亞斯·昂格雷爾
• 申請（專利權）人: 比爾克特韋爾克有限公司
• 主分類號: F15B21/08
• 分類號: F15B21/08;F15B11/06;G05D16/20
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 楊生平,鐘錦舜

1.一種氣動驅動器，具有：至少一個工作室，活塞可移動地布置在工作室中；行程吸收器，用于獲取由工作室中的活塞經過的路程；以及壓力傳感器，其用于獲取工作室中的內壓，其中，氣動驅動器此外包括處理單元，其設計用于，基于針對工作室中的活塞經過的路程的至少一個值和基于針對伴隨工作室中的活塞運動的內壓變化而確定氣動驅動器的功率。

2.根據權利要求1所述的氣動驅動器，其中，處理單元設計用于，根據工作室中的主導壓力和工作體積的乘積的時間導數確定驅動器的功率，其中，工作體積是通過活塞在工作室中的運動而擠壓或釋放的體積。

3.根據權利要求2所述的氣動驅動器，其中，處理單元此外設計用于，根據由工作室中的活塞經過的路程和活塞在工作室內具有的橫截面積確定工作體積。

4.根據權利要求2或3所述的氣動驅動器，其中，處理單元設計用于，為確定功率，除了工作體積外還考慮氣動驅動器的死點體積。

5.根據權利要求2或3所述的氣動驅動器，其中，氣動驅動器是雙作用驅動器，且在相對于活塞相互相對布置的兩個工作室的每個中有壓力傳感器。

6.根據權利要求5所述的氣動驅動器，其中，處理單元設計用于，根據活塞在第一工作室中產生的第一氣動功率和活塞在第二工作室中產生的第二氣動功率的和而確定氣動驅動器的功率。

7.根據權利要求2或3所述的氣動驅動器，其中，氣動驅動器是單作用的驅動器，且在工作室中布置填料。

8.根據權利要求2或3所述的氣動驅動器，其中，處理單元此外設計用于，確定氣動驅動器的流體和/或機械效率，其中，為了確定流體和/或機械效率，僅考慮針對由工作室中的活塞經過的路程的至少一個值和針對伴隨工作室中的活塞運動的內壓變化的至少一個值。

9.根據權利要求8所述的氣動驅動器，其中，處理單元設計用于，根據壓力-體積變化功率與驅動器的流體功率的商而確定流體效率。

10.根據權利要求8所述的氣動驅動器，其中，處理單元設計用于，根據通過活塞的運動而產生的機械功率與壓力-體積變化功率的商而確定機械效率。

11.根據權利要求8所述的氣動驅動器，其中，處理單元設計用于，根據各完成的功的商確定氣動驅動器的流體和/或機械效率，其中，所述功由所屬的功率和其在驅動器的預定工作周期上的時間積分而確定。

12.根據權利要求2或3所述的氣動驅動器，其中，處理單元設計用于，通過所確定的功率在時間上的積分而確定氣動驅動器的能量消耗，其中，處理單元此外設計用于，確定在預定的時間間隔中的功率和/或能量消耗的時間平均值，且由功率和/或能量消耗的當前值與相應平均值的跳躍偏差評價為氣動驅動器的功能性故障的提示，且給出相應的錯誤提示。

13.根據權利要求9所述的氣動驅動器，其中，處理單元設計用于，根據通過活塞的運動而產生的機械功率與壓力-體積變化功率的商而確定機械效率。

14.一種用于獲取氣動驅動器的功率的方法，氣動驅動器具有：工作室，活塞可運動地布置在工作室中；行程吸收器，用于獲取工作室中的活塞經過的路程；以及壓力傳感器，用于獲取工作室中的內壓，其中該方法包括以下步驟：

a)獲取針對由工作室中的活塞經過的路程的至少一個值，

b) 獲取針對伴隨工作室中的活塞運動的工作室中的內壓變化的至少一個值，以及

c)基于針對路程和內壓變化的所獲取的值而確定氣動驅動器的功率。

15.根據權利要求14所述的方法，其中，為了確定功率，確定工作室中的主導壓力和工作體積的乘積的時間導數，其中，工作體積是通過活塞在工作室中的運動而擠壓或釋放的體積。

16.根據權利要求15所述的方法，其中，根據由工作室中的活塞經過的路程和活塞在工作室內具有的橫截面積確定工作體積。

17.根據權利要求15或16所述的方法，其中，為確定功率，除了工作體積外還考慮氣動驅動器的死點體積。

18.根據權利要求14或15所述的方法，其中，此外確定氣動驅動器的流體和/或機械效率，其中，為了確定流體和/或機械效率，僅考慮針對由工作室中的活塞經過的路程的值和針對工作室中的主導內壓的值。