[發(fā)明專(zhuān)利]圖像處理裝置、圖像處理方法及記錄介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410138793.3
• 申請(qǐng)日: 2014-04-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104103069B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 加藤豊;木內(nèi)豊
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 歐姆龍株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): G06T7/00
• 分類(lèi)號(hào): G06T7/00;G06K9/00
• 代理公司: 隆天知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司72003
• 代理人: 崔香丹,洪燕

1.一種圖像處理裝置，從輸入圖像檢索與事先登錄的模型類(lèi)似的區(qū)域，其特征在于，

所述模型由從模型圖像提取的邊緣上的多個(gè)第一位置和各個(gè)所述第一位置的邊緣的變化方向規(guī)定，

所述圖像處理裝置具有：

第一計(jì)算單元，該第一計(jì)算單元計(jì)算與所述第一位置對(duì)應(yīng)的所述輸入圖像的第二位置的邊緣的變化方向，

接受單元，該接受單元接受與邊緣的變化方向的容許值相關(guān)的指示，

第二計(jì)算單元，該第二計(jì)算單元根據(jù)所述接受的指示、所述第一位置的邊緣的變化方向和所述第二位置的邊緣的變化方向，計(jì)算所述第一位置和對(duì)應(yīng)于該第一位置的所述第二位置之間的類(lèi)似度，以及

第一判斷單元，該第一判斷單元根據(jù)在多個(gè)所述第二位置的所述計(jì)算出的類(lèi)似度，判斷所述輸入圖像的特定區(qū)域是否與所述模型類(lèi)似；

所述接受單元作為所述指示接受用于指定多個(gè)數(shù)據(jù)中的任意一個(gè)的指示，所述多個(gè)數(shù)據(jù)是表示兩個(gè)邊緣的變化方向的不同的信息和該兩個(gè)邊緣的類(lèi)似度之間建立了關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)。

2.如權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，

還具有事先存儲(chǔ)了所述多個(gè)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)單元。

3.如權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，

所述多個(gè)數(shù)據(jù)的每一個(gè)中，以兩個(gè)邊緣的變化方向的角度差越大所述兩個(gè)邊緣的一致程度越小的方式，在所述角度差和所述類(lèi)似度之間建立關(guān)聯(lián)，

所述類(lèi)似度對(duì)所述角度差的關(guān)聯(lián)在所述多個(gè)數(shù)據(jù)間各不相同，

所述圖像處理裝置還具有：

第三計(jì)算單元，該第三計(jì)算單元針對(duì)每一個(gè)所述第二位置，計(jì)算所述第一位置的邊緣的變化方向和對(duì)應(yīng)于該第一位置的所述第二位置的邊緣的變化方向之間的角度差，

所述第二計(jì)算單元根據(jù)所述指定的數(shù)據(jù)和所述計(jì)算出的角度差，計(jì)算所述第一位置和對(duì)應(yīng)于該第一位置的所述第二位置之間的所述類(lèi)似度。

4.如權(quán)利要求3所述的圖像處理裝置，其特征在于，

還具有第二判斷單元，該第二判斷單元針對(duì)每一個(gè)所述第一位置，判斷與所述第一位置對(duì)應(yīng)的第二位置是否屬于所述輸入圖像的邊緣區(qū)域，

在通過(guò)所述第二判斷單元判斷與所述第一位置對(duì)應(yīng)的第二位置是屬于所述輸入圖像的邊緣區(qū)域時(shí)，所述第一計(jì)算單元計(jì)算與所述第一位置對(duì)應(yīng)的第二位置的邊緣的變化方向。

5.如權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，

還具有：

第三判斷單元，該第三判斷單元根據(jù)所述第一位置和對(duì)應(yīng)于該第一位置的所述第二位置之間的所述類(lèi)似度，判斷該第一位置與該第二位置是否類(lèi)似；以及

顯示控制單元，該顯示控制單元以互不相同的顯示方式并與所述輸入圖像對(duì)應(yīng)地在顯示器上顯示與所述第一位置類(lèi)似的第二位置和不與所述第一位置類(lèi)似的第二位置。

6.如權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于，

還具有：

第二判斷單元，該第二判斷單元針對(duì)每個(gè)所述第一位置，判斷與所述第一位置對(duì)應(yīng)的第二位置是否屬于所述輸入圖像的邊緣區(qū)域；以及

顯示控制單元，該顯示控制單元以互不相同的顯示方式并與所述輸入圖像對(duì)應(yīng)地在顯示器上顯示屬于所述輸入圖像的邊緣區(qū)域的第二位置和不屬于所述輸入圖像的邊緣區(qū)域的第二位置。

7.如權(quán)利要求5所述的圖像處理裝置，其特征在于，

所述顯示方式為顏色。

8.如權(quán)利要求1至7中任意一項(xiàng)所述的圖像處理裝置，其特征在于，

各個(gè)所述第一位置是通過(guò)對(duì)所述模型圖像的邊緣上的點(diǎn)進(jìn)行采樣而得到的位置。