[發明專利]用于微創手術的氣動臂持物端快速連接裝置

有效

• 申請號: 201410138468.7
• 申請日: 2014-04-08
• 公開（公告）號: CN103883817A
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 傅強;曾國華;曹榮格;龍萍
• 申請（專利權）人: 合肥德銘電子有限公司
• 主分類號: F16L21/00
• 分類號: F16L21/00;A61B1/00;B25J9/00
• 代理公司: 合肥誠興知識產權代理有限公司 34109
• 代理人: 湯茂盛

技術領域

本發明涉及醫用輔助持鏡裝置設計領域，特別涉及一種用于微創手術的氣動臂持物端快速連接裝置。

背景技術

近年來，內窺鏡檢查和手術的優勢非常突出，其能深入患者體腔內部進行診斷，具有直觀性、可靠性、微創性，現已成為臨床不可替代的一項診療技術。內窺鏡在檢查和手術時，偶爾需要變換角度或位置，當內窺鏡處在合適視角的時候，又需要其能保持穩定不晃動，因此，對于內窺鏡的扶持是十分有必要的。

現有技術中，對于內窺鏡的扶持一般有兩種常用方式。第一種方式是由人工進行扶持，其需要一名助手協助主刀醫生持鏡進行手術，這種方式存在一些難以克服的缺點，如：助手與主刀醫生之間難以協調一致，動作反復調整延長手術時間；扶鏡者操作舒適度受到開孔位置限制；助手的活動范圍受限制；在長時間的扶持后，會導致手震，影響手術的精確度。由于人工扶持存在諸多不足，現在部分有條件的醫院都開始使用第二種方式，即采用持鏡機器人進行扶持，該機器人有多個自由度機械手，利用精密電機進行持鏡操作，活動空間大，定位精確，并且不存在手震現象。然而，持鏡機器人帶來簡便的同時也存在著問題。第一，持鏡機器人無論是遙控或者是聲控控制，都有一套繁瑣的控制方法，操作者要通過多次的手術去使用才能完全熟練操作，這需要相當長的時間。如果更換醫生，則又需要花費較長的時間去熟練設備；第二，精密的定位需要多個傳感器來完成，機器人自由度越高，這樣就要設置很多傳感器，對一些二甲及其以下醫院來說，手術室可能達不到高標準的供電，加上一些大功率如電刀等設備的使用，會導致傳感器受干擾而產生失真，影響定位精度；第三，持鏡機器人所采用的電機和傳感器的精確度都非常之高，因而決定了持鏡機器人的價格非常昂貴，所以它的普及和推廣受到很大的限制。

本公司于同日申請的兩份發明專利《用于檢查及手術的快速調節氣動臂扶持裝置》和《用于快速調節氣動臂的持鏡泄壓裝置》解決了上述難題，前一份專利公開了一種快速調節氣動臂扶持裝置，裝置包括連接臂，連接臂中設置有轉向單元，轉向單元泄氣后連接臂能夠自由調節，轉向單元充氣后連接臂的姿態能夠保持固定；后一份專利公開了持鏡單元和第二連桿，第二連桿包括直管和解鎖單元，解鎖單元用于控制連接臂上排氣閥的開閉且解鎖單元的解鎖柄位于持鏡單元上便于操作，直管將持鏡單元固連在連接臂的第二氣缸上。為了增加整個裝置的通用性，直管與第二氣缸一般都是可拆卸式固定連接，常用的是螺紋配合，由于醫生對器械方面不夠專業，在裝配時容易造成螺紋滑絲，長期使用之后直管與第二氣缸之間連接不夠可靠，需要更換零件，這個成本是很大的。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于微創手術的氣動臂持物端快速連接裝置，方便的實現兩個圓管之間的固定連接，同時便于拆卸、不易損壞。

為實現以上目的，本發明采用的技術方案為：一種用于微創手術的氣動臂持物端快速連接裝置，包括待連接的第一、二圓管以及螺紋接口，所述的第一圓管一端封閉且該端設置有排氣閥，排氣閥連通第一圓管內腔，第二圓管中設置有直桿，直桿順延第二圓管滑移且直桿的端部與所述的排氣閥構成抵推或脫離配合；所述的螺紋接口呈桶狀，其桶口一側內壁上設置有內螺紋與第一圓管上設置的外螺紋相配合，第二圓管的外周壁上設置有撥塊，螺紋接口的桶底上開設有第一通孔和缺口分別供第二圓管和撥塊通過，撥塊與缺口錯開并轉動螺紋接口時撥塊位于螺紋接口的桶底和第一圓管之間的環形凹腔處。

與現有技術相比，本發明存在以下技術效果：螺紋接口與第一圓管一直處于連接狀態，當需要連接第二圓管時，將第二圓管插置于第一通孔內并轉動使得撥塊與缺口錯開，再轉動螺紋接口即可將撥塊夾持并固定第二圓管，該操作簡單，能夠實現固定連接的功能；同時，螺紋接口與第一圓管處于預裝狀態，在擰緊螺紋接口的過程中不存在滑絲現象，延長了零部件的使用壽命。

附圖說明

圖1是本發明實施例一的結構示意圖；

圖2是本發明實施例二的結構示意圖；

圖3是本發明實施例一的螺紋接口側視圖，自螺紋接口的桶口向桶底一側觀看；

圖4是本發明實施例二的螺紋接口側視圖，自螺紋接口的桶口向桶底一側觀看；

圖5是墊板的立體結構示意圖；

圖6是第二圓管立體結構示意圖；

圖7是本發明應用在氣動臂上的結構示意圖，圖中A區域即通過本發明進行連接的。

具體實施方式

下面結合圖1至圖7，對本發明做進一步詳細敘述。