[發明專利]一種室外云臺攝像機防結冰結構及控制方法

有效

• 申請號: 201410137907.2
• 申請日: 2014-04-08
• 公開（公告）號: CN103962323A
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 張福明;金京哲;曾驥
• 申請（專利權）人: 天津市亞安科技股份有限公司
• 主分類號: B08B1/04
• 分類號: B08B1/04;G05D27/02
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 王來佳

技術領域

本發明屬于視頻安防監控領域，尤其是一種室外云臺攝像機防結冰結構及控制方法。

背景技術

室外云臺攝像機，特別是雙側載云臺攝像機，如圖1所示，云臺1兩側承載兩個護罩3，其中一個放置攝像機，用于攝取圖像；另一個放置輔助光源結構，用于夜視監控。由于云臺與護罩之間的接觸面2較大，且縫隙較小，因此其縫隙處易存積雪，特別在溫差較大的西部地區，晝夜溫差大，在縫隙處的積雪極易融化結冰，再之，目前云臺攝像機在全天監控時動作頻率較低，無法預知結冰時間和狀況，不能及時對結冰過程進行自動消除，最終導致護罩不能垂直轉動，導致云臺無法正常工作。

經檢索，發現一篇與本專利內容相關的專利文獻，公開號為CN102809978A的中國專利，該專利提供一種室外球機防結冰的方法和系統，該方法包括以下步驟：A、循環等待定時器超時；B、定時器超時，判斷所述室外球機靜止標志位是否為靜止，當前環境溫度是否低于冰點，當室外球機靜止標志位為靜止且當前環境溫度低于冰點時，執行步驟C，否則，返回步驟A；C、根據所述室外球機防結冰轉動策略，執行球機轉動，并將球機靜止標志位置為轉動，同時保存球機轉動前的原位置；D、所述球機轉動完畢，將該球機的靜止標志位置為靜止，同時根據保存的轉動前的原位置將所述球機轉動到原位置，返回步驟A。

上述室外球機防結冰的方法是通過溫度傳感器結合云臺控制單元進行防結冰的方法，目的是通過在云臺滿足結冰條件時，及時通過云臺傳感部件的旋轉進行結冰破壞，但實際應用中，該方法會影響云臺正常的視頻監控，且云臺反復轉動原位置的過程會產生位置累積誤差，上述過程反復次數越多造成的誤差越大。通過對比，上述專利公開文獻與本專利申請在技術方案上有較大不同。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供結構簡單、可有效快速清除云臺與護罩之 間間隙內雨雪的室外云臺攝像機防結冰結構及控制方法。

本發明技術方案是這樣實現的：

一種室外云臺攝像機防結冰結構，包括云臺外殼、護罩外殼和主軸，所述云臺外殼橫向旋轉安裝有主軸，該云臺外殼外側的主軸端部固裝有護罩外殼，其特征在于：所述云臺外殼與護罩外殼之間的縫隙處安裝有由控制單元控制的防結冰機構，該防結冰機構包括旋轉輪、刷盤和刷毛，所述云臺外殼的側壁與主軸之間旋轉安裝有旋轉輪，該旋轉輪側壁上同軸固裝有刷盤，該刷盤外側端面固裝有刷毛，該刷毛端部與所述護罩外殼的側壁相接觸，通過旋轉輪旋轉從而帶動刷毛旋轉；

所述控制單元分別連接有溫濕度檢測單元和安裝在刷盤里側的重量檢測單元，所述控制單元接收溫濕度檢測單元和重量檢測單元的信號，通過與控制單元內設置的閥值進行比較，從而控制防結冰機構的開啟與關閉。

而且，所述控制單元還連接一加熱單元，該加熱單元位于對應護罩外殼的云臺外殼內側壁。

而且，所述旋轉輪通過電機驅動，該電機固裝在所述主軸同軸安裝的支撐架上，該支撐架與主軸之間同軸安裝一軸承，該支撐架外側面通過螺栓與云臺外殼里側固裝在一起，所述電機的輸出軸同軸固裝有主動輪，該主動輪與所述旋轉輪嚙合在一起，從而可驅動旋轉輪帶動刷毛旋轉。

而且，所述旋轉輪與云臺外側側壁之間同軸安裝有油封。

而且，所述刷毛由疏水材料制成，所述云臺外殼與護罩外殼的側壁涂覆有疏水材料。

一種室外云臺攝像機防結冰結構的控制方法，步驟如下：

步驟一，重量檢測單元實時監測刷盤的重量，并將信號發送給控制單元進行比較，若檢測刷盤重量大于其內預設置的閥值，控制單元將啟動溫濕度檢測單元進行云臺攝像機外部的溫濕度檢測；

步驟二，溫濕度檢測單元對云臺攝像機外部進行環境溫度和濕度進行檢測，若檢測室外環境的溫度和濕度滿足其內預設的結冰條件，則控制單元將開啟防結冰機構運行；若檢測室外環境的溫度和濕度不滿足結冰條件，則結束；

步驟三，當防結冰機構工作一段時間后，重量檢測單元重新檢測刷盤重量，若重量小于預設閥值，則控制單元將控制防結冰機構關閉；反之，則控制單元將控制防結冰機構繼續運行。

而且，所述步驟二中，若檢測室外環境的溫度和濕度滿足其內預設的結冰條件時，則打開加熱單元工作。

本發明的優點和積極效果是：

1、通過在云臺側壁與護罩之間安裝防結冰機構，因而取代了傳統云臺通過自身轉動實現防結冰的目的，避免了云臺本身傳動部件工作，因此不會直接影響云臺攝像機的正常工作及控制精度。