[發(fā)明專利]360°收縮自轉黑木耳菌袋擰口窩口留孔機及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410137812.0
• 申請日: 2014-04-08
• 公開（公告）號: CN103875456B
• 公開（公告）日: 2017-05-17
• 發(fā)明（設計）人: 郝廣平;劉堡豐;張春宜;梁藝;李玉忠;張少華;李宗明;夏嘉文;初靖豐
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: A01G1/04
• 分類號: A01G1/04
• 代理公司: 哈爾濱東方專利事務所23118
• 代理人: 陳曉光

1.一種360°收縮自轉黑木耳菌袋擰口窩口留孔機，其組成包括：下機架，其特征是：所述的下機架通過承重軸承與筒狀機械手指旋轉驅動架連接，所述的筒狀機械手指旋轉驅動架與傳動裝置連接，所述的筒狀機械手指旋轉驅動架通過反驅動飛輪軸承與反驅動飛輪連接，所述的反驅動飛輪通過連接裝置與上機架連接，所述的反驅動飛輪內安裝設有定位桿，所述的定位桿與窩口嘴連接。

2.根據(jù)權利要求1 所述的360°收縮自轉黑木耳菌袋擰口窩口留孔機，其特征是：所述的筒狀機械手指旋轉驅動架內部安裝有兩根以上360°收縮自轉擰口機械手，所述的窩口嘴與窩口嘴氣缸連接，所述的窩口嘴安裝在支撐管內部，所述的支撐管分別與所述的窩口嘴氣缸、所述的上機架連接。

3.根據(jù)權利要求2 所述的360°收縮自轉黑木耳菌袋擰口窩口留孔機，其特征是：所述的360°收縮自轉擰口機械手包括機械手指軸，所述的機械手指軸與機械手指連接，所述的機械手指安裝在機械手指軌道上，所述的機械手指軌道與所述的反驅動飛輪連接，所述的機械手指為兩根以上，所述的機械手指粘附有作為與菌袋接觸的韌性材料的毛刷。

4.根據(jù)權利要求1 或2 所述的360°收縮自轉黑木耳菌袋擰口窩口留孔機，其特征是：所述的上機架通過固定螺栓與所述的傳動裝置的電機連接。

5.一種利用權利要求1-4 之一所述的留孔機進行360°收縮自轉黑木耳菌袋擰口窩口留孔方法，其特征是：該方法包括如下步驟：

（1）首先在下機架中間留有較大圓孔，此圓孔為90mm，將裝好菌料的菌袋上部未填料部分進入下支撐座機架中間大圓孔中，開關變?yōu)閯討B(tài)，此時處理器對外來信號進行處理，電機得電開始正轉轉動，進而通過同步帶帶動筒狀機械手指旋轉驅動架轉動，反驅動飛輪具有阻尼機構，由于阻尼機構作用而相對筒狀機械手指旋轉驅動架靜止，筒狀機械手指旋轉驅動架帶動擰口機械手開始收縮，電機正轉，擰口機械手閉合到定位桿處，筒狀機械手指旋轉驅動架通過機械手指帶動反驅動飛輪一起轉動，實現(xiàn)擰口動作；

（2）其次執(zhí)行完擰口動作后，電磁閥變?yōu)閯討B(tài)，窩口嘴氣缸開始動作，帶動窩口嘴、定位桿向下運動，將擰好的菌袋口壓入留有頂孔的菌料中，實現(xiàn)窩口嘴動作;

（3）最后實現(xiàn)完窩口嘴動作后電磁閥失電，窩口嘴氣缸反向動作將窩嘴口、定位桿帶回原位，電機反轉，擰口機械手復位，到此完成擰口、窩口的全部動作。