[發明專利]一種分布式總線控制系統及方法

在審

• 申請號: 201410137510.3
• 申請日: 2014-04-08
• 公開（公告）號: CN103941683A
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發明（設計）人: 胡珊
• 申請（專利權）人: 深圳市普力特科技有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

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技術領域

本發明屬于系統控制技術領域，尤其涉及一種分布式總線控制系統及方法。

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背景技術

目前分布式總線控制系統由傳感器、執行器、中介器三種不同的模塊組成，每個模塊都可以安裝在系統中的不同地方，模塊之間通過五類線進行連接，這樣整個系統便可以進行資源的共享及相互之間的控制。總線控制系統中存在多種傳感器參數、文字及視頻信息、特定的控制指令及邏輯關系等等。

所述中介器為系統中的可編程模塊，系統中所有輸入輸出控制邏輯都可以由用戶編程并儲存于中介器內。這種結構可將傳感器和執行器同時簡化，傳感器只需觸發生成數據，執行器只需執行終結器輸出的控制指令即可，傳感器無需進行邏輯控制操作，這樣可以有效降低系統的成本。但是這種總線系統中，中介器已經不能勝任現在越來越復雜的系統數據的傳輸、存儲所需的綜合性功能。

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發明內容

鑒于上述問題，本發明的目的在于提供一種分布式總線控制系統及方法，旨在解決現有總線控制系統無法滿足越來越高的數據傳輸性能需求的技術問題。

一方面，所述分布式總線控制系統至少一個傳感器、至少兩種功能不同的總線服務器以及至少一個執行器，所述總線服務器均掛載在總線上，所述傳感器和執行器掛載在總線上或者相應的總線服務器上，其中：

所述傳感器用于感知觸發并生成對應的觸發數據，以及將所述觸發數據上傳至總線上；

所述總線服務器用于根據自身預置功能對所述觸發數據進行相應操作，并且其中的一個總線服務器生成最終的控制指令；

所述執行器用于接收所述控制指令并執行。

另一方面，所述分布式總線控制方法包括下述步驟：

傳感器感知觸發并生成對應的觸發數據，并將所述觸發數據上傳至總線上；

總線服務器根據自身預置功能對所述觸發數據進行相應操作，并且其中的一個總線服務器生成最終的控制指令；

執行器接收所述控制指令并執行。

本發明的有益效果是：在現有分布式總線控制系中，中介器負責整個系統的輸入輸出控制邏輯，當系統日益復雜，這種結構對中介器的性能要求越來越高，增加了設備成本，另外，由于所有傳感器、執行器都必須通過中介器傳送、交換控制指令、數據，這樣使得系統可靠性降低，本發明針對此問題，在系統中根據不同的功能需求，配置了多種總線服務器，以執行相應操作，總線服務器的這種分布式結構，降低了對每個總線服務器的性能需求，可以處理更多的數據以便系統擴展，當其中的某個總線服務器出現故障時替換即可，降低了系統維護成本。

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附圖說明

圖1是本發明第一實施例提供的分布式總線控制系統的結構圖；

圖2是本發明第二實施例提供的分布式總線控制方法的流程圖；

圖3是本發明第二實施例中步驟S202的流程圖。

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具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

為了說明本發明所述的技術方案，下面通過具體實施例來進行說明。

實施例一：

圖1示出了本發明第一實施例提供的分布式總線控制系統的結構，為了便于說明僅示出了與本發明實施例相關的部分。

如圖1所示，本實施例提供的分布式控制系統包括一個傳感器、至少兩種功能不同的總線服務器以及至少一個執行器，所述總線服務器均掛載在總線上，所述傳感器和執行器掛載在總線上或者相應的總線服務器上，其中：所述傳感器用于感知觸發并生成對應的觸發數據，以及將所述觸發數據上傳至總線上；所述總線服務器用于根據自身預置功能對所述觸發數據進行相應操作，并且其中的一個總線服務器生成最終的控制指令；所述執行器用于接收所述控制指令并執行。