[發(fā)明專利]具有闖紅燈拍照功能的路口異常停車快速報(bào)警系統(tǒng)及方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201410137094.7 | 申請(qǐng)日: | 2014-04-04 |
| 公開(公告)號(hào): | CN103886755B | 公開(公告)日: | 2018-01-30 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 姜廷順;何建偉;林擁軍;李艷東;李穎宏;聶方 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 北京易華錄信息技術(shù)股份有限公司;姜廷順 |
| 主分類號(hào): | G08G1/01 | 分類號(hào): | G08G1/01 |
| 代理公司: | 北京三聚陽(yáng)光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11250 | 代理人: | 寇海俠 |
| 地址: | 100043 北京市石*** | 國(guó)省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 具有 闖紅燈 拍照 功能 路口 異常 停車 快速 報(bào)警 系統(tǒng) 方法 | ||
1.一種具有闖紅燈拍照功能的路口異常停車快速報(bào)警系統(tǒng),其特征在于,包括視頻監(jiān)控單元、綠燈狀態(tài)輸入單元和紅燈狀態(tài)輸入單元;
所述綠燈狀態(tài)輸入單元在信號(hào)燈為綠燈時(shí)輸出綠燈狀態(tài)信號(hào);
所述紅燈狀態(tài)輸入單元在信號(hào)燈為紅燈時(shí)輸出紅燈狀態(tài)信號(hào);
所述視頻監(jiān)控單元包括視頻跟蹤模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、報(bào)警模塊和圖像抓拍模塊:
所述視頻跟蹤模塊對(duì)進(jìn)入其視頻跟蹤范圍內(nèi)的每一車輛進(jìn)行連續(xù)跟蹤,獲得每一車輛的行駛狀態(tài),所述行駛狀態(tài)包括行進(jìn)狀態(tài)和停止?fàn)顟B(tài);
所述數(shù)據(jù)處理模塊包括異常停車判斷模塊和闖紅燈判斷模塊:
所述異常停車判斷模塊,接收到所述綠燈狀態(tài)輸入單元輸入的綠燈狀態(tài)信號(hào)后,判斷視頻跟蹤范圍內(nèi)的每一車輛的行駛狀態(tài),判斷是否有車輛異常停車;
所述異常停車判斷模塊,接收所述綠燈狀態(tài)輸入單元輸出的綠燈狀態(tài)信號(hào)和所述視頻跟蹤模塊獲得的每一車輛的行駛狀態(tài);判斷信號(hào)燈為綠燈時(shí),是否有車輛為停止?fàn)顟B(tài);如果有車輛為停止?fàn)顟B(tài)且前方無(wú)緊鄰的停止車輛,則判斷該車輛為異常停車;所述異常停車判斷模塊,預(yù)存有判斷閾值,當(dāng)信號(hào)燈狀態(tài)為綠燈時(shí),按照遠(yuǎn)離停止線的方向,第i臺(tái)車輛超過判斷閾值Ti時(shí)依然為停止?fàn)顟B(tài),則通過報(bào)警模塊發(fā)出報(bào)警信息至所述監(jiān)控中心,其中i=1,2,3……,當(dāng)i<7時(shí),距離停止線越遠(yuǎn)Ti值越大,當(dāng)i≥7時(shí),Ti不再增加;
所述報(bào)警模塊,當(dāng)所述異常停車判斷模塊判斷有車輛異常停車時(shí)發(fā)出報(bào)警信息至監(jiān)控中心;
所述闖紅燈判斷模塊,接收到所述紅燈狀態(tài)輸入單元輸入的紅燈狀態(tài)信號(hào)后,判斷是否有車輛越過停止線;
所述圖像抓拍模塊,在所述闖紅燈判斷模塊判斷有車輛越過停止線時(shí),抓拍該車輛正在越過停止線狀態(tài)的第一圖像以及該車輛完全通過停止線圖像狀態(tài)的第二圖像,所述第一圖像和所述第二圖像中包括車輛的車牌號(hào)及抓拍時(shí)間,并將所述第一圖像和所述第二圖像發(fā)送至所述監(jiān)控中心作為處罰證據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有闖紅燈拍照功能的路口異常停車快速報(bào)警系統(tǒng),其特征在于:T1=3秒鐘。
3.一種具有闖紅燈拍照功能的路口異常停車快速報(bào)警方法,其特征在于,包括如下步驟:
S1:對(duì)進(jìn)入視頻跟蹤范圍內(nèi)的每一車輛進(jìn)行連續(xù)跟蹤,并獲得每一車輛的行駛狀態(tài),所述行駛狀態(tài)包括行進(jìn)狀態(tài)和停止?fàn)顟B(tài);
S2:判斷當(dāng)前信號(hào)燈是否為紅燈,若是則進(jìn)入步驟S7,否則進(jìn)入步驟S3;
S3:判斷當(dāng)前信號(hào)燈狀態(tài)是否為綠燈,若是則進(jìn)入步驟S4,否則返回步驟S1;
S4:判斷視頻跟蹤范圍內(nèi)的車輛是否為停止?fàn)顟B(tài),若是則進(jìn)入步驟S5,否則返回步驟S1;
S5:判斷處于停止?fàn)顟B(tài)的車輛行駛方向的正前方緊鄰的車輛是否為停止?fàn)顟B(tài),若否則進(jìn)入步驟S6,若是則返回步驟S1;具體包括:
設(shè)定判斷閾值T,當(dāng)信號(hào)燈狀態(tài)為綠燈時(shí),按照遠(yuǎn)離停止線的方向,第i臺(tái)車輛超過判斷閾值Ti時(shí)依然為停止?fàn)顟B(tài),則進(jìn)入步驟S6,其中i=1,2,3……,且距離停止線越遠(yuǎn)Ti值越大,當(dāng)i<7時(shí),距離停止線越遠(yuǎn)Ti值越大;當(dāng)i≥7時(shí),Ti不再增加;
S6:發(fā)出警報(bào)信息至監(jiān)控中心,提示該車輛為異常停車;
S7:判斷是否有車輛正在越過停止線,若有則進(jìn)入步驟S8,若無(wú)則返回步驟S1;
S8:抓拍車輛正在越過停止線的第一圖像,所述第一圖像包括車輛的車牌號(hào)及抓拍時(shí)間;
S9:判斷該車輛是否已經(jīng)完全越過停止線,若是則進(jìn)入步驟S10,否則返回步驟S1;
S10:抓拍車輛完全越過停止線的第二圖像,所述第二圖像包括車輛的車牌號(hào)及抓拍時(shí)間;
S11:將所述第一圖像和所述第二圖像發(fā)送至所述監(jiān)控中心,作為車輛闖紅燈的處罰證據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有闖紅燈拍照功能的路口異常停車快速報(bào)警方法,其特征在于,所述步驟S5中:T1=3秒鐘。
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