[發明專利]一種實現時鐘時間同步的方法及裝置

有效

• 申請號: 201410136912.1
• 申請日: 2014-04-04
• 公開（公告）號: CN103888237B
• 公開（公告）日: 2017-04-05
• 發明（設計）人: 韓一強;安偉
• 申請（專利權）人: 瑞斯康達科技發展股份有限公司
• 主分類號: H04L7/00
• 分類號: H04L7/00
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司11262
• 代理人: 王丹,栗若木

1.一種實現時鐘時間同步的方法，其特征在于，包括：

利用卡爾曼濾波算法，分別以精密時鐘同步協議（PTP）消息包中同步消息包和應答消息包的發送接收時間戳之差為觀測值來對時鐘偏差以及時鐘頻率偏差進行估計，得到主從時鐘之間的相位差，根據所估計的相位差對從時鐘進行同步調整。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，分別以PTP消息包中同步消息包和應答消息包的發送接收時間戳之差為觀測值對時鐘偏差、時鐘頻率偏差進行估計以外，還結合時鐘老化率進行估計，得到主從時鐘之間的相位差。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，分別以PTP消息包中同步消息包和應答消息包的發送接收時間戳之差為觀測值來對時鐘偏差、時鐘頻率偏差以外，還結合時鐘老化率進行估計的過程如下：

利用卡爾曼濾波算法分別建立主、從時鐘時間同步狀態的狀態方程和對應的測量向量的測量方程；

再對主、從時鐘的時間同步狀態的狀態方程和對應的測量向量的測量方程分別進行卡爾曼迭代估計，得到狀態x₁＝O+D₁的估計值和x₂＝O-D₂的估計值，再由x₁和x₂得到主從時鐘之間的相位差O，其中，D₁為主時鐘到從時鐘的路徑延遲，D₂為從時鐘到主時鐘的路徑延遲。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，分別建立的主、從時鐘時間同步狀態的狀態方程和對應的測量向量的測量方程如下：

X1(k)=F1(k,k-1)X1(k-1)+W1(k)Y1(k)=H1X1(k-1)+V1(k)]]>

X2(k)=F2(k,k-1)X2(k-1)+W2(k)Y2(k)=H2X2(k-1)+V2(k)]]>

其中，狀態向量X₁(k)(x₁，x₃，x₄)^T(k)，X₂(k)(x₂，x₃，x₄)^T(k)

狀態值x₁＝t₁-t₀＝O+D₁，x₂＝t₂-t₃＝O-D₂，x₃為主從時鐘之間的頻率差，x₄為時鐘芯片老化率；

測量向量Y₁(k)(y₁)(k)，Y₂(k)(y₂)(k)，測量值y₁＝t₁-t₀，y₂＝t₂-t₃；

t₀為同步消息離開主時鐘的時間、t₁為同步消息到達從時鐘的時間、t₂為從時鐘發延遲應答消息給主時鐘的時間、t₃為延遲應答消息到達從時鐘的時間;

H₁＝H₂＝(1?0?0)，Δt為相鄰PTP消息發包組消息包的發包間隔時間。