[發(fā)明專利]恒壓力校平機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410136864.6
• 申請日: 2014-04-06
• 公開（公告）號: CN103889164B
• 公開（公告）日: 2017-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李科;謝崇寧;張?zhí)靷?/a>;陳浩
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市誠億自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號: H05K3/30
• 分類號: H05K3/30
• 代理公司: 北京權(quán)泰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11460
• 代理人: 王道川

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及FOG制程設(shè)備機(jī)器視覺自動(dòng)對位機(jī)構(gòu)，特別涉及FPC（柔性電路板）引腳與玻璃基板引腳自動(dòng)對位的恒壓力校平機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有技術(shù)中，全自動(dòng)FOG制程設(shè)備機(jī)器視覺自動(dòng)對位機(jī)構(gòu)核心功能模塊為FPC（柔性電路板）引腳與玻璃基板引腳自動(dòng)對位機(jī)構(gòu)。國內(nèi)外設(shè)備供應(yīng)商也設(shè)計(jì)有FPC（柔性電路板）引腳與玻璃基板引腳自動(dòng)對位機(jī)構(gòu)；如日本（Toray,Panasonic）FOG制程設(shè)備穩(wěn)定、高效地運(yùn)用于FOG制程對位過程。從技術(shù)角度看，國內(nèi)外設(shè)備供應(yīng)商在此項(xiàng)技術(shù)上大多數(shù)采用壓力校平（校平是指校平FPC柔性電路板）后對位，在機(jī)構(gòu)組成上主要以絲桿加導(dǎo)軌的形式；其存在如下技術(shù)缺陷：

1.國產(chǎn)設(shè)備及國外設(shè)備中對此功能模塊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)相對分離，繁瑣。

2.在加壓校平的時(shí)候校平壓力不能改變，壓力又過大存在沖擊力過大，從而影響受沖擊力部件位置精度。

3.加壓校平后，加壓接觸面相對FPC表面是平行退出。

4.集成度不高，裝配工藝復(fù)雜，維修不便，由于高精度結(jié)構(gòu)以高精度機(jī)械加工來保證，使得成本過高且某些零件磨損后精度無法保證。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明在于提供一種能夠緩沖壓頭結(jié)構(gòu)與校平頭接觸瞬間的沖擊力的恒壓力校平機(jī)構(gòu)。

為解決上述問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：恒壓力校平機(jī)構(gòu)，包括恒壓力浮動(dòng)式結(jié)構(gòu)和懸空的透明石英校平頭，恒壓力浮動(dòng)式結(jié)構(gòu)與透明石英校平頭驅(qū)動(dòng)連接；在透明石英校平頭沒有受到外來壓力時(shí)，透明石英校平頭在恒壓力浮動(dòng)式結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下處于受力平衡狀態(tài)；當(dāng)透明石英校平頭受到外來壓力時(shí)，透明石英校平頭的受力平衡狀態(tài)被打破，透明石英校平頭在恒壓力浮動(dòng)式結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下對外來壓力產(chǎn)生反作用力以恢復(fù)受力平衡狀態(tài)。

上述恒壓力校平機(jī)構(gòu)，恒壓力校平機(jī)構(gòu)還包括電機(jī)定位擺臂結(jié)構(gòu)，電機(jī)定位擺臂結(jié)構(gòu)包括電機(jī)和擺臂，透明石英校平頭固定安裝在電機(jī)定位擺臂結(jié)構(gòu)的擺臂上，電機(jī)定位擺臂結(jié)構(gòu)和透明石英校平頭一起在恒壓力浮動(dòng)式結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下處于受力平衡狀態(tài)；電機(jī)驅(qū)動(dòng)擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)，擺臂帶動(dòng)透明石英校平頭旋轉(zhuǎn)以使得透明石英校平頭位于被校平物的正下方或遠(yuǎn)離被校平物的正下方。

上述恒壓力校平機(jī)構(gòu)，恒壓力浮動(dòng)式結(jié)構(gòu)包括滑臺氣缸和機(jī)臺安裝板，滑臺氣缸安裝在機(jī)臺安裝板上，滑臺氣缸與電機(jī)定位擺臂結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接以便驅(qū)動(dòng)電機(jī)定位擺臂結(jié)構(gòu)和透明石英校平頭一起處于受力平衡狀態(tài)。

上述恒壓力校平機(jī)構(gòu)，電機(jī)定位擺臂結(jié)構(gòu)還包括連接板、復(fù)合安裝板、主動(dòng)同步輪、同步帶、從動(dòng)同步輪和傳動(dòng)軸，連接板的第一側(cè)面與滑臺氣缸安裝面連接，連接板的第二側(cè)面與復(fù)合安裝板的第三側(cè)面連接，連接板的第一側(cè)面與連接板的第二側(cè)面為兩個(gè)相對的側(cè)面，復(fù)合安裝板的第一側(cè)面上安裝有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)力輸出端自復(fù)合安裝板的第一側(cè)面穿過復(fù)合安裝板，步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)力輸出端的端頭上安裝有主動(dòng)同步輪，主動(dòng)同步輪通過同步帶與從動(dòng)同步輪驅(qū)動(dòng)連接，從動(dòng)同步輪安裝在傳動(dòng)軸上，傳動(dòng)軸的第一端安裝在復(fù)合安裝板上，并且傳動(dòng)軸的第一端端頭自復(fù)合安裝板的第二側(cè)面穿過復(fù)合安裝板，傳動(dòng)軸的第一端端頭上安裝有角度感應(yīng)片，擺臂安裝在傳動(dòng)軸的第二端端頭上，透明石英校平頭包括石英條安裝座和石英條壓頭，石英條安裝座安裝在擺臂遠(yuǎn)離傳動(dòng)軸的一端，石英條壓頭安裝在石英條安裝座上，復(fù)合安裝板的第一側(cè)面和復(fù)合安裝板的第二側(cè)面為兩個(gè)相對的側(cè)面，感應(yīng)器座固定安裝在復(fù)合安裝板的底面上，感應(yīng)器座上安裝有光電感應(yīng)器。

上述恒壓力校平機(jī)構(gòu)，復(fù)合安裝板的第三側(cè)面和復(fù)合安裝板的第四側(cè)面上分別安裝有限位塊，復(fù)合安裝板的第三側(cè)面和復(fù)合安裝板的第四側(cè)面為兩個(gè)相對的側(cè)面。

上述恒壓力校平機(jī)構(gòu)，石英條壓頭兩端分別通過石英夾塊夾緊并安裝在石英條安裝座上。

本發(fā)明技術(shù)方案取得了如下有益的技術(shù)效果：

本發(fā)明機(jī)械機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、動(dòng)作靈敏、控制簡單，是集恒壓，角度定位和快速換位于一體的高集成度動(dòng)作執(zhí)行功能模塊，相比國內(nèi)外同類設(shè)備相同功能模塊集成度更高實(shí)現(xiàn)了多種機(jī)械功能的集成，同時(shí)巧妙的解決了原本安裝位置有限，維護(hù)不便的情況，降低了裝配難度，設(shè)備成本，提高了設(shè)備穩(wěn)定性，如推廣順利，能降低國內(nèi)整個(gè)LCM液晶顯示模組FPC貼裝行業(yè)對國外昂貴設(shè)備的長期依賴性，從而降低終端產(chǎn)品生產(chǎn)成本，提高整個(gè)行業(yè)的競爭優(yōu)勢。

本發(fā)明在實(shí)際應(yīng)用中可以解決電子行業(yè)類對柔性電路板的自動(dòng)貼裝難點(diǎn)，適用于同樣有類似FPC容易產(chǎn)生彈性變形的薄片型器件需要高精度自動(dòng)貼裝；如在SMT行業(yè)中PCB板上的FPC自動(dòng)貼裝；運(yùn)用本機(jī)構(gòu)的校平拍照原理，同樣可實(shí)現(xiàn)手機(jī)中手機(jī)天線支架薄型鈑金件的校平與熱熔自動(dòng)貼裝。