[發明專利]圖像處理裝置、控制方法及程序

在審

• 申請號: 201410136685.2
• 申請日: 2014-04-04
• 公開（公告）號: CN104103032A
• 公開（公告）日: 2014-10-15
• 發明（設計）人: 井尻隆史;中岡象平
• 申請（專利權）人: 歐姆龍株式會社
• 主分類號: G06T1/20
• 分類號: G06T1/20;G06T7/00;G01N21/88;G06F15/16
• 代理公司: 隆天國際知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 樸海今;向勇

技術領域

本發明涉及具有多個處理部的圖像處理裝置、該圖像處理裝置的控制方法及面向該圖像處理裝置的程序。

背景技術

在FA（Factory?Automation：工業自動化）領域等中，作為用于檢查工件等被測定物上的缺陷或污垢的有無、或者計測其大小等、或者識別被測定物上的文字或圖形等的裝置，所謂視覺傳感器已實用化。這樣的視覺傳感器針對通過拍攝被測定物而得到的圖像數據進行各種圖像處理，從而實現上述那樣的計測處理。

在這樣的FA領域中，存在提高線速度或者降低裝置成本等需求。為了響應這樣的需求，在一臺圖像處理裝置上裝載多個處理部，來進行并行處理的結構廣為人知。例如，日本特開2011-053787號公報（專利文獻1）公開了能夠根據需求來選擇性地執行多個并行處理的圖像處理裝置等。更具體地說，專利文獻1包括并行化單元，該并行化單元根據通過模式選擇單元來選擇的并行處理模式，將對象的處理工序所包含的多個處理單位的每一個分配給多個運算處理中的任意一個。

專利文獻1所公開的圖像處理裝置根據多個并行處理模式中用戶選擇的并行處理模式，使一部分處理自動地并行化（automatic?parallelization）。即，專利文獻1所公開的技術是用于自動地實現針對一系列處理的并行化的技術。專利文獻1的圖13公開了如下結構，即，用戶通過拖動操作，能夠進行處理單位的追加及刪除、執行順序的重排，但并行化本身是由圖像處理裝置（并行化單元）自動地執行的。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2011-053787號公報

在采用上述那樣的自動的并行化的情況下，根據事先規定的一般規則，來對處理項目進行并行處理，因此存在如下情況，即，根據圖像處理裝置所適用的應用程序的不同種類，即使存在潛在的能夠并行化的處理項目，也不能覆蓋到該潛在的可能性。即，專利文獻1所公開的結構對于缺乏圖像處理知識的用戶而言是適合的，但對于具有圖像處理知識的用戶而言，存在不能夠充分利用該潛在的可能性的情況。

發明內容

因此，期望利用用戶具有的關于特定應用程序圖像處理的知識能夠實現更高效且高速的圖像處理的結構。

根據本發明的一個方面的圖像處理裝置，具有：多個處理部；輸入部，其接受通過拍攝被測定物而生成的圖像數據；對話處理部，其至少提供用于接受選擇操作及指定操作的界面畫面，所述選擇操作是指，從事先定義的多個處理項目中選擇用于針對圖像數據的圖像處理中的一個以上的處理項目的操作，所述指定操作是指，指定所選擇的處理項目的執行順序的操作；生成部，其根據對話處理部所接受的針對圖像處理的設定，生成針對多個處理部的命令列。對話處理部響應于用于指示對并行執行的設定的用戶操作，在界面畫面上，與被指定的處理項目的執行順序相關聯地追加開始處理項目和結束處理項目的組，并能夠任意地接受對于使多個處理部中的兩個以上的處理部并行執行的各個處理項目的選擇，其中，開始處理項目用于指示并行執行的開始，結束處理項目用于指示該并行執行的結束。

優選地，生成部輸出如下命令列，該命令列用于：使不同的處理部執行被指定為在開始處理項目和結束處理項目之間并行執行的各個處理。

更優選地，生成部輸出如下命令列，該命令列用于：在執行完被指定為在所開始處理項目和結束處理項目之間并行執行的各個處理后，執行在結束處理項目后所指定的處理項目。

優選地，對話處理部響應于用于指示刪除對并行執行的設定的用戶操作，一同刪除開始處理項目和結束處理項目的組。

優選地，對話處理部能夠接受多個處理項目來作為被指定為在開始處理項目和結束處理項目之間并行執行的各個處理。

優選地，開始處理項目包括如下命令，該命令用于：在開始并行執行之前分別對與該并行執行相關的處理部確保相對應的存儲區域，并且在各存儲區域復制在該并行執行之前所使用的圖像數據。

更優選地，結束處理項目包括如下命令，該命令用于：復原在開始并行執行之前所使用的圖像數據。

優選地，圖像處理裝置還具有變更部，該變更部針對被設定為并行執行的處理項目之外的處理項目變更設定，以使兩個以上的處理部根據事先規定的規則并行地執行。