[發明專利]用于調節焊槍位置的焊槍機頭

有效

• 申請號: 201410136389.2
• 申請日: 2014-04-04
• 公開（公告）號: CN103978282A
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發明（設計）人: 薛龍;曹俊芳;曹瑩瑜;于海濤
• 申請（專利權）人: 北京石油化工學院
• 主分類號: B23K9/12
• 分類號: B23K9/12;B23K37/02
• 代理公司: 北京市隆安律師事務所 11323
• 代理人: 廉振保

技術領域

本發明涉及焊接機械領域，具體來說涉及用于調節焊槍位置的焊槍機頭。

背景技術

焊接機器人通常都包括在軌道上移動的行走小車，行車小車上安裝有位置調節機構，位置調節機構與焊槍機頭連接，焊槍機頭上安裝焊槍。這樣，通過位置調節機構調整焊槍機頭的位置來間接地調節焊槍的位置。通常焊槍機頭上包括與位置調節機構連接的連接板，還包括角擺器、角擺器電機以及與角擺器連接用來安裝焊槍的焊槍夾持件，角擺器直接帶動焊槍夾持件因而帶動焊槍進行直線或弧線擺動，這樣僅能在一個維度上直接地調整焊槍位置。這容易影響焊接位置調節的精度且難以進行焊接位置的微調控制。因此，本領域技術人員一直在研究，除了位置調節機構之外，還利用焊槍機頭在多維度上直接調整焊槍位置。

目前已有一些這樣的焊槍機頭。例如，公開號為CN102357717A的中國專利申請公開了一種焊槍調節裝置和自動焊機，其中的焊槍調節裝置包括焊接機頭和安裝在焊槍機頭上的焊槍，焊接機頭能夠驅使所述焊槍實現在三維方向上的焊接。該焊接機頭可以有效解決上述問題，但本申請的發明人發現，這種焊槍機頭的結構仍然比較復雜，因此，需要提供一種結構簡單的在多維度上調節焊槍位置的焊槍機頭。

發明內容

本發明實施例所要解決的技術問題在于，提供一種用于調節焊槍位置的焊槍機頭，使得能夠在多維度上調整焊槍的位置。

為解決上述技術問題，本發明實施例提供一種用于調節焊槍位置的焊槍機頭，包括連接板、角擺器、角擺器電機和連接至所述角擺器的用來安裝焊槍的焊槍夾持件，還包括連接在所述連接板上的半工字形框架，所述框架包括上板、下板以及連接在所述上板和所述下板之間的底板，所述底板連接在所述連接板上，在所述上板和所述下板之間安裝一立軸，所述立軸與轉塊連接以使所述轉塊能夠繞立軸軸線轉動，所述角擺器固定在所述轉塊的側表面上，所述角擺器電機固定在所述轉塊的上表面上。

作為優選，所述立軸穿過轉塊安裝在所述上板和所述下板之間。

作為優選，所述立軸上設有突起，所述轉塊上設有與所述突起對應的卡槽。

作為優選，所述立軸連接有用于控制其轉動的驅動機構，或者所述轉塊連接有用于控制其轉動的驅動機構。

作為進一步的優選，所述驅動機構安裝在所述轉塊內。

作為優選，包括控制所述轉塊的轉動角度的控制器。

作為優選，所述框架可活動地連接在所述連接板上。

作為進一步的優選，包括用于使所述框架在所述連接板上轉動的框架轉動機構。

作為更進一步的優選，所述框架轉動機構包括一轉軸，所述底板通過所述轉軸連接至所述連接板，還包括位于所述連接板上的卡銷以及位于所述底板上的弧形槽，所述卡銷穿過所述弧形槽，所述弧形槽能夠相對于所述卡銷運動。

作為進一步的優選，包括控制所述框架的轉動角度的控制器。

本發明的焊槍機頭至少具有以下有益效果：

1、能夠在多維度上調整焊槍的位置；

2、可實現橫焊、立焊、仰焊等全位置全自動高效焊接；

3、在非熔化極自動焊場合本發明更具優勢。在非熔化極自動焊時，要求焊絲總在鎢極的前面，本發明的焊槍機頭通過轉塊繞立軸軸線的轉動使得焊槍轉動，這樣能確保焊絲總在鎢極的前面；

4、焊槍與待焊工件可成0-90度之間的任意角度，這樣，對于成一定角度的待焊工件，可減少焊接盲區。

5、對于上坡焊等焊接需求，由于焊槍可調節到與待焊工件非垂直，可使鎢極對熔池熔化金屬起到托舉作用，使熔化金屬不致下流，保證焊縫的成型和焊接質量。

6、整個裝置的體積較小，可用于多種自動化焊接設備。

附圖說明

圖1為本發明一實施例的焊槍機頭從側向看的立體示意圖；

圖2為圖1的焊槍機頭從前方看的立體示意圖；

圖3為圖1的焊槍機頭從側向看的又一立體示意圖，與圖1相比，轉塊相對于立軸在R2方向上轉動了一定角度；

圖4為圖3的焊槍機頭從上方看的立體示意圖；

圖5為本發明又一實施例的焊槍機頭從前方看的立體示意圖，與圖2相比，框架相對于連接板在R3方向上轉動了一定角度。

圖6為圖5的焊槍機頭從側向看的立體示意圖。

主要附圖標記說明

1-連接板???2-角擺器???3-角擺器電機???4-焊槍??5-焊槍夾持件

61-上板????62-下板????63-底板

7-立軸?????8-轉塊