[發明專利]一種可調姿態和加載的足踝固定裝置

有效

• 申請號: 201410135854.0
• 申請日: 2014-04-04
• 公開（公告）號: CN104027170A
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發明（設計）人: 王冬梅;徐翔燕;雷周激欣;姜雨辰
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: A61B19/00
• 分類號: A61B19/00;A61F5/05
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 林君如

1.一種可調姿態和加載的足踝固定裝置，其特征在于，該固定裝置包括：

總體框架，

設置在總體框架內，對足底加載力并接收控制信號的足底力加載控制組件，

與足底力加載控制組件連接，對腳掌進行轉動及固定位置的腳掌轉動及固位組件，

與總體框架呈直角方向上設置的對腿部進行位置固定的腿部移動固位支撐組件。

2.根據權利要求1所述的一種可調姿態和加載的足踝固定裝置，其特征在于，所述的總體框架由外輪廓支架、雙側滑桿、四角導向滑桿組成，

所述的雙側滑桿位于腿部移動固位支撐組件的兩側，腿部移動固位支撐組件沿雙側滑桿前后滑動，

所述的四角導向滑桿位于腳掌轉動及固位組件的兩側，腳掌轉動及固位組件沿四角導向滑桿前后滑動。

3.根據權利要求2所述的一種可調姿態和加載的足踝固定裝置，其特征在于，所述的足底力加載控制組件由足部底座、加載底板、螺桿加載機構、力傳感器構成，

所述的足部底座上開有若干滑槽，足部底座及加載底板以四角導向滑桿為移動軌道，通過螺桿加載機構控制加載底板前后移動對足部底座施力，其反饋經設置在足部底座和加載底板之間的力傳感器檢測得到并傳輸。

4.根據權利要求3所述的一種可調姿態和加載的足踝固定裝置，其特征在于，所述的螺桿加載機構由貫穿足部底座及加載底板的螺桿以及設置在加載底板背部的背部搖柄組成。

5.根據權利要求4所述的一種可調姿態和加載的足踩固定裝置，其特征在于，所述的螺桿為自鎖式螺桿，在非加載過程中并且足部底座對加載底板有作用力的情況下，加載底板也能達到自鎖要求。

6.根據權利要求3所述的一種可調姿態和加載的足踝固定裝置，其特征在于，所述的腳掌轉動及固位組件由可調角度擋塊、擋塊旋鈕、腳掌束帶、第二趾束帶及第二趾定位導向桿構成，

所述的可調角度擋塊有兩個，卡設在足部底座上開設的滑槽內并經擋塊旋鈕鎖緊對腳掌姿態進行定位，所述的腳掌束帶固定腳掌的位置，所述的第二趾束帶固定腳趾的位置，并經第二趾定位導向桿調整角度固定踝關節姿態。

7.根據權利要求6所述的一種可調姿態和加載的足踝固定裝置，其特征在于，所述的可調角度擋塊包含角度鎖定螺母、側向轉動塊及基座滑塊，所述的側向轉動塊的側面開設用于捆綁腳掌束帶的開槽，側向轉動塊經角度鎖定螺母可轉動連接在基座滑塊上，所述的基座滑塊經擋塊旋鈕夾緊固位于足部底座的滑槽中。

8.根據權利要求6所述的一種可調姿態和加載的足踝固定裝置，其特征在于，所述的第二趾定位導向桿為透明導桿，在足部底座上設有角度刻度，根據刻度調整第二趾定位導向桿的方向。

9.根據權利要求8所述的一種可調姿態和加載的足踝固定裝置，其特征在于，所述的第二趾定位導向桿旋轉到需要角度后用緊固螺絲固定位置并經尼龍貼條與第二趾束帶外側的尼龍貼條相粘合。

10.根據權利要求2所述的一種可調姿態和加載的足踝固定裝置，其特征在于，所述的腿部移動固位支撐組件由可調支撐墊、滑桿夾緊旋鈕及腿部束帶構成，

所述的可調支撐墊的側面套設在雙側滑桿上并沿滑桿前后移動，所述的滑桿夾緊旋鈕旋緊固定可調支撐墊的位置，所述的腿部束帶連接在可調支撐墊兩側的把手上。