[發明專利]一種攪拌摩擦焊接裝置

有效

• 申請號: 201410135852.1
• 申請日: 2014-04-04
• 公開（公告）號: CN103878477A
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 史清宇;李晗;王瑞琰;吳建軍;朱宇燦
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: B23K20/12
• 分類號: B23K20/12;B23K20/26;B23K37/04
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 徐寧;關暢

1.一種攪拌摩擦焊接裝置，其特征在于，它包括一磁吸附式自動小車搭載平臺和一攪拌摩擦焊接機構；

所述磁吸附式自動小車搭載平臺包括一支撐車底盤，所述支撐車底盤頂面設置有一位于頂面中部的剛性支撐塊和多個分布均勻的第一永磁鐵組，所述支撐車底盤的左右兩側對稱安裝有一對第一驅動輪，每一所述驅動輪均與一安裝在所述支撐車底盤上的第一驅動器連接，所述支撐車底盤的前后兩端頂面分別安裝有一第一萬向支撐輪，在所述支撐車底盤上方對稱設置有一工作車底盤，所述工作車底盤底面設置有與所述第一永磁鐵組一一相對的多個第二永磁鐵組，在每一所述第二永磁鐵組的底部和每一所述第一永磁鐵的頂部均設置多個圓柱滾子，所述工作車底盤的左右兩側安裝有一對與兩所述第一驅動輪上下相對的第二驅動輪，每一所述第二驅動輪均與一安裝在所述工作車底盤上的第二驅動器連接，所述工作車底盤的前后兩端底面分別安裝有一與所述第一萬向支撐輪上下相對的第二萬向支撐輪；

所述攪拌摩擦焊接機構設置在所述工作車底盤頂面，所述攪拌摩擦焊接機構上的攪拌頭貫穿所述工作車底盤并正對所述剛性支撐塊的中心，所述攪拌頭與所述工作車底盤之間留有間隙。

2.如權利要求1所述的一種攪拌摩擦焊接裝置，其特征在于，所述第一永磁鐵組和所述第二永磁鐵組均勻排列成矩陣，每一所述第一永磁鐵組和所述第二永磁鐵組均由多塊沿高度方向磁化的矩形永磁鐵和一塊軛鐵組成乙型磁路，相鄰的兩個所述永磁鐵的磁極磁性相反。

3.如權利要求1所述的一種攪拌摩擦焊接裝置，其特征在于，在所述支撐車底盤頂面和所述工作車底盤底面設置若干對上下對應的定位器。

4.如權利要求2所述的一種攪拌摩擦焊接裝置，其特征在于，在所述支撐車底盤頂面和所述工作車底盤底面設置若干對上下對應的定位器。

5.如權利要求1或2或3或4所述的一種攪拌摩擦焊接裝置，其特征在于，所述剛性支撐塊底面涂覆一層具有自潤滑性能的材料。

6.如權利要求1或2或3或4所述的一種攪拌摩擦焊接裝置，其特征在于，所述第一驅動器和所述第二驅動器均包括一電機和一減速器，所述電機的輸出端連接所述減速器，所述減速器的輸出端連接驅動輪。

7.如權利要求5所述的一種攪拌摩擦焊接裝置，其特征在于，所述第一驅動器和所述第二驅動器均包括一電機和一減速器，所述電機的輸出端連接所述減速器，所述減速器的輸出端連接驅動輪。