[發明專利]在非直線路段測量車頭間距的方法

有效

• 申請號: 201410135710.5
• 申請日: 2014-04-04
• 公開（公告）號: CN103927437B
• 公開（公告）日: 2016-10-26
• 發明（設計）人: 葉智銳;王超;陳恩惠;馮嘉校;王煒
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: G06F19/00
• 分類號: G06F19/00
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

1.一種在非直線路段測量車頭間距的方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、按照預設的時間周期采集選定的路段上的車輛軌跡數據，包括車輛坐標、速度和行駛方向；

S2、預處理采集到的車輛軌跡數據，獲取車輛位置變化和/或速度變化的信息；

S3、采用二次樣條曲線擬合車輛軌跡：

P_i+1(t)＝(-4t³+4t²-t)P_i+(13t³-10t²+1)P_i+1+(-12t³+8t²+t)P_i+2+(4t³-2t²)P_i+3，

其中，P_i+1(t)為加權合成后的二次樣條曲線，t∈[0,1]，i＝1,2,…,M；

S4、討論柯特斯系數和型值點個數，并確定型值點坐標；

S5、利用Newton-Cotes數值積分公式計算彎道處車頭間距，并采用評價指標評價測算精度和可靠性。

2.如權利要求1所述的在非直線路段測量車頭間距的方法，其特征在于，所述步驟S3進一步包括：

S31、確定二次樣條曲線形式：

P(t)＝P₁+(4P₂-P₃-3P₁)t+(2P₁+2P₃-4P₂)t²

＝(2t²-3t+1)P₁+(4t-4t²)P₂+(2t²-t)P₃

其中，P(t)為二次樣條曲線；P₁、P₂、P₃為同一曲線段的三個相鄰點；t∈[0,1]。

S32、引入權函數對相鄰的兩條曲線段進行加權合成處理：

Pi+1(t)=g(u)·(2ti2-3ti+1)Pi+(4ti-4ti2)Pi+1+(2ti2-ti)Pi+2+h(u)·(2ti+12-3ti+1+1)Pi+1+(4ti+1-4ti+12)Pi+2+(2ti+12-ti+1)Pi+3g(u)=u,h(u)=1-u]]>

其中，P_i+1(t)為加權合成后的二次樣條曲線；g(u)、h(u)為相應的權函數；t_i∈[0,1]，t_i+1∈[0,1]；P_i、P_i+1、P_i+2、P_i+3為相鄰的數據點；u∈[0,1]。

S33、引入端點條件：

P₀＝P₁,P_n+1＝P_n

其中，P₀、P_n+1為兩個端點，P₁,P_n為端點的相鄰點。

S34、確立二次樣條曲線：

P_i+1(t)＝(-4t³+4t²-t)P_i+(13t³-10t²+1)P_i+1+(-12t³+8t²+t)P_i+2+(4t³-2t²)P_i+3。