[發(fā)明專利]一種噴臂拉索安裝位置的確定方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410135709.2
• 申請日: 2014-04-04
• 公開（公告）號: CN103907590A
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發(fā)明（設計）人: 邱白晶;何耀杰
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;G06F17/50
• 代理公司: 江蘇縱聯(lián)律師事務所 32253
• 代理人: 戴勇

1.一種噴臂拉索安裝位置的確定方法，其特征在于包括以下步驟：

步驟一，確定引起噴臂彎曲的主要來源，具體為：

將噴霧作業(yè)中的噴臂運動分為以下6種：X軸平移、Y軸平移、Z軸平移、繞X軸轉動、繞Y軸轉動、繞Z軸轉動；

當對各種噴臂運動所造成的噴臂彎曲進行諧響應分析時，通過田間試驗測得的數(shù)據(jù)計算噴臂作業(yè)過程中所受到的實際激勵頻率，從而確定諧響應分析的頻率范圍；

所述諧響應分析具體為：利用在各激勵頻率下噴臂的末端彎曲量最大值來衡量各種噴臂運動所造成的噴臂彎曲情況；所述噴臂的末端彎曲量最大值越大則表明噴臂彎曲越明顯，反之則表明噴臂彎曲越不明顯；若某種噴臂運動造成的噴臂末端彎曲量超過閾值λ₁時，即為引起噴臂彎曲的主要來源；所述閾值λ₁=0.0075L，L為噴臂噴幅；

步驟二，確定拉索安裝在噴臂的最佳位置，具體為：

沿所述噴臂中心左右對稱，避開噴臂中心點，確立N個安裝位置，N個安裝位置從噴臂末端始至噴臂中心點間為等間距分布，從而形成N組安裝位置，N≥4；

兩根拉索的一端分別與機架固定，另一端分別沿噴臂中心對稱地安裝于所述安裝位置；拉索在引起噴臂彎曲的主要運動所在平面內的投影應與噴臂長度方向存在夾角θ_初始；

分析拉索對噴臂彎曲抑制效果，分別對拉索安裝在所述N個不同位置時的噴臂變形量進行分析，得到N個不同位置噴臂變形量最大值ε₁，ε₂，ε₃……ε_N；對滿足以下兩個條件的安裝位置取并集：(1)?ε₁，ε₂，ε₃……ε_N中小于閾值λ₂=0.0025L所對應的安裝位置；(2)?ε₁，ε₂，ε₃……ε_N中最小值所對應的安裝位置；將取并集后的安裝位置定義為可選安裝位置，數(shù)量記為m；

若m=1，則選取該安裝位置為最優(yōu)安裝位置；

若m>1，則需對m個安裝位置進行進一步分析，具體為：由于這m個安裝位置對應的噴臂變形量最大值都小于閾值λ₂，所以將這m個可選安裝位置對應的噴臂各處變形量視為相同；為找出這m個安裝位置中的最優(yōu)位置，增加拉索的投影與噴臂長度方向間的夾角θ，設增大后的最大夾角為θ_改變，θ_初始<θ_改變≤1.1倍θ_初始，將增大夾角θ后的m個可安裝位置中噴臂變形量最大值最小的位置作為最優(yōu)安裝位置，并按照增大后的夾角θ_改變確定拉索安裝位置。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種噴臂拉索安裝位置的確定方法，其特征在于增加拉索的投影與噴臂長度方向間的夾角方式為：固定拉索在噴臂的安裝位置，調節(jié)拉索在機架上的安裝位置。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種噴臂拉索安裝位置的確定方法，其特征在于：所述的間距D≤1m，以保證分析過程中的精確度。