[發(fā)明專利]一種基于機器視覺的離合器喂紗機構(gòu)動作異常檢測方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410135446.5
• 申請日: 2014-04-04
• 公開（公告）號: CN104018301A
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳廣鋒;黃青青;魏鑫;李江華
• 申請（專利權(quán)）人: 東華大學(xué)
• 主分類號: D05C15/18
• 分類號: D05C15/18;G01M13/02
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩

1.一種基于機器視覺的離合器喂紗機構(gòu)動作異常的檢測方法，離合器喂紗機構(gòu)(7)各個離合器分別安裝在相對于主軸不同速比系數(shù)的長軸上，提花輪分別設(shè)于離合器上，提花輪上均設(shè)有齒輪，其特征在于：所述齒輪上設(shè)有兩條輔助視覺檢測用的增強對比度的涂料帶；PC機(1)通過I/O卡(2)與離合器驅(qū)動裝置(3)連接，離合器驅(qū)動裝置(3)連接所述離合器喂紗機構(gòu)(7)，PC機(1)通過圖像采集卡(4)與圖像采集裝置(6)連接；

該方法具體包括如下步驟：

步驟1：PC機(1)通過I／O卡(2)輸出數(shù)據(jù)至離合器驅(qū)動裝置(3)，以驅(qū)動離合器喂紗機構(gòu)(7)；同一時刻只能有一個離合器吸合，吸合離合器和其所安裝的軸同速旋轉(zhuǎn)，同時帶動安裝在其上的提花輪旋轉(zhuǎn)，當(dāng)前離合器提花輪旋轉(zhuǎn)將通過安裝其上的齒輪帶動同一組其他提花輪旋轉(zhuǎn)，如果離合器喂紗機構(gòu)動作正常，則提花輪及其上的齒輪轉(zhuǎn)速應(yīng)與當(dāng)前吸合的離合器所在軸一致；計算各個提花輪上齒輪的輸出值預(yù)期轉(zhuǎn)速；

步驟2：PC機(1)通過圖像采集卡(4)觸發(fā)圖像采集裝置(6)采集離合器喂紗機構(gòu)(7)的實時圖像數(shù)據(jù)，計算各個提花輪上齒輪的實際平均轉(zhuǎn)速；

步驟3：比較各個提花輪上齒輪的實際轉(zhuǎn)速與輸出值預(yù)期轉(zhuǎn)速是否相符，如果提花輪上齒輪實際轉(zhuǎn)速超出了正常誤差波動允許范圍，則認(rèn)定該離合器喂紗機構(gòu)(7)動作異常。

2.如權(quán)利要求1所述的一種基于機器視覺的離合器喂紗機構(gòu)動作異常的檢測方法，其特征在于：所述步驟1中，I/O卡(2)輸出數(shù)據(jù)的設(shè)定方法如下：

每次每組喂紗機構(gòu)中都有一個離合器吸合，但每次除了一組喂紗機構(gòu)的離合器外其他組吸合狀態(tài)都一致，總共需要輸出q×b組數(shù)據(jù)；其中，q為喂紗機構(gòu)總數(shù)，b為單個喂紗機構(gòu)中離合器數(shù)；

第i次輸出數(shù)據(jù)定義如下：[x_i1，x_i2，x_i3，...，x_iq]，其中x_i1為第i組數(shù)據(jù)第一列，……，x_iq為第i組數(shù)據(jù)第q列；

對于第i組數(shù)據(jù)，i從1開始到q×b，

從第1列開始循環(huán)計算規(guī)則如下：

第一步：j=當(dāng)前列序號，如果(i-1)／b+1≠j則當(dāng)前列值x_ij=b-(i-1)％b—1>0?b-(i-1)％b-1∶b；如果(i-1)／b+1==j，則當(dāng)前列值x_ij=b-(i-1)％b；式中，％為求余數(shù)符號；

第二步：當(dāng)前列序號=當(dāng)前列序號+1，如果當(dāng)前列序號>q，則本組數(shù)據(jù)計算結(jié)束，否則跳到第一步繼續(xù)執(zhí)行。