[發(fā)明專利]一種薄壁輕便材料折疊方法及折疊裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410134998.4 | 申請日： | 2014-04-04 |
| 公開（公告）號： | CN103863630A | 公開（公告）日： | 2014-06-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 高常青;密善民;陳偉;曹樹坤 | 申請（專利權(quán)）人： | 濟(jì)南大學(xué) |
| 主分類號： | B65B63/04 | 分類號： | B65B63/04 |
| 代理公司： | 濟(jì)南誠智商標(biāo)專利事務(wù)所有限公司 37105 | 代理人： | 王汝銀 |
| 地址： | 250022 山東*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 薄壁 輕便 材料 折疊 方法 裝置 | ||
1.?一種薄壁輕便材料折疊方法，其特征在于，包括如下步驟：
步驟一，將待折疊物料平鋪在一平臺上，
步驟二，將一帶有僅能夠向內(nèi)吸氣的第一單向氣孔的抓取氣筒置于待折疊物料的一端并逐漸靠近待折疊物料，當(dāng)待折疊物料一端被吸附在抓取氣筒上時，抓取氣筒自傳并將待折疊物料纏繞到抓取氣筒上，然后抓取氣筒停止轉(zhuǎn)動，
步驟三，將纏繞有待折疊物的抓取氣筒轉(zhuǎn)移至另一空間中，所述空間中設(shè)有上下平行設(shè)置的壓板，抓取氣筒通過僅能夠向外出氣的第二單向氣孔向外開始反向脈沖式吹氣，使得待折疊物料與抓取氣筒產(chǎn)生間隙而分離，接著抓取氣筒停止吹氣同時撤離出平行壓板，然后兩平行壓板將圓筒狀待折疊物料壓成片狀。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種薄壁輕便材料折疊方法，其特征是，在步驟三中，在第二單向氣孔向外吹氣的同時，還包括一個利用機(jī)械手對待折疊物料進(jìn)行輔助固定的動作，所述機(jī)械手是由兩個弧形的遮擋體形成的，且自抓取氣筒兩側(cè)靠近抓取氣筒，使待折疊物料填充在兩個遮擋體組成的圓形通孔中，當(dāng)?shù)诙蜗驓饪淄Ｖ勾禋鈺r，兩遮擋體自動撤離出平行壓板。
3.一種薄壁輕便材料折疊裝置，其特征在于，包括
傳送帶，用于承載待折疊物料的所述傳送帶以勻速向一個方向運(yùn)動，
抓取氣筒吸附與釋放單元，包括擺桿、抓取氣筒、正壓氣源和負(fù)壓氣源，所述抓取氣筒橫跨傳送帶并置于傳送帶的上方，所述抓取氣筒內(nèi)腔依次通過旋轉(zhuǎn)接頭、三通管和閥門同時與正壓氣源和負(fù)壓氣源連接，且所述抓取氣筒固定在一電主軸上，所述電主軸固定在一個擺桿上，
壓板機(jī)構(gòu)，所述壓板機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在傳送帶后方的第二輸送帶和可以對第二輸送帶上的圓筒狀的待折疊物料進(jìn)行壓縮的壓板，
所述抓取氣筒吸附與釋放單元中的擺桿樞接在機(jī)架上，且在兩者之間設(shè)有一驅(qū)動擺桿進(jìn)行擺動的第一氣缸，使得所述抓取氣筒的兩個極限位置分別位于傳送帶和第二輸送帶上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種薄壁輕便材料折疊裝置，其特征是，所述壓板上設(shè)有吹氣孔，所述吹氣空與正壓氣源連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種薄壁輕便材料折疊裝置，其特征是，還包括一機(jī)械手，所述機(jī)械手包括一對對稱設(shè)置的遮擋體及驅(qū)動遮擋體進(jìn)行合攏與分離的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述遮擋體中具有一個由若干柔性橡膠條組成的環(huán)形空腔，且所述遮擋體通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)與機(jī)架裝配。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種薄壁輕便材料折疊裝置，其特征是，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)為氣缸連桿機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種薄壁輕便材料折疊裝置，其特征是，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)為伸縮氣缸。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種薄壁輕便材料折疊裝置，其特征是，所述壓板位于第二輸送帶上方，所述壓板在第二氣缸的驅(qū)動下可沿上下運(yùn)動。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種薄壁輕便材料折疊裝置，其特征是，所述壓板位于第二輸送帶上方的一側(cè)，且所述壓板在一可轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)的帶動下旋轉(zhuǎn)一定角度。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種薄壁輕便材料折疊裝置，其特征是，所述抓取氣筒為兩端封堵的圓筒，抓取氣筒的一端通過聯(lián)軸器固定在電主軸的輸出軸上，電主軸固定在擺桿上，在抓取氣筒的上設(shè)有一個環(huán)形凹槽，在環(huán)形凹槽中沿周向設(shè)有若干通孔，在環(huán)形凹槽處套置旋轉(zhuǎn)接頭，在抓取氣筒周向設(shè)有均勻分布的矩形長條孔，在長條孔中安裝單向氣嘴，安裝時，一個為僅僅容向內(nèi)吸氣的方式安裝，為第一單向氣嘴，剩余的為向外出氣的方式安裝，形成第二單向氣嘴。
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