[發明專利]線性調節器

有效

• 申請號: 201410134657.7
• 申請日: 2014-04-04
• 公開（公告）號: CN104104181B
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: M.拉普;E.貝茨雅克
• 申請（專利權）人: 費斯托股份有限兩合公司
• 主分類號: H02K7/06
• 分類號: H02K7/06;H02K11/20
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 陳浩然,譚祐祥

技術領域

本發明涉及一種線性調節器(Linearsteller)，帶有：電驅動裝置，其包括定子和轉子，其中，定子位置固定地布置在驅動殼體中，而轉子支承成可相對于定子轉動運動且構造成用于提供旋轉運動；以及同軸于驅動裝置的旋轉軸線布置的傳動組件，其構造成用于將轉子的旋轉運動轉化成線性運動，其中，傳動組件的絲杠抗扭地與轉子相連接且在軸向方向上形狀配合地與可移動運動地容納在驅動殼體中且與推管(Schubrohr)相連接的軸螺母相聯結，其中，推管支承成可相對于絲杠轉動運動和移動運動且沿著旋轉軸線延伸，并且其中，轉子具有凹部，其構造成用于容納絲杠、軸螺母和推管。

背景技術

由文獻US 7 541 707 B2已知一種電驅動的執行器，在其中，主軸驅動部(其包括絲杠和布置在其上的軸螺母)布置在構造為空心軸馬達的電馬達的轉子的居中的凹部中，其中，轉子支承成可相對于包圍該轉子的定子轉動。為了相對于定子可轉動地支承轉子，在轉子的彼此相對的端部區域處相應布置有支承器件，其可實施為球軸承。第一支承器件布置在第一端部件(Endblock)中，第二支承器件布置在布置成遠離第一端部件的第二端部件中，其中，保護套筒在端部件之間延伸，電馬達的定子容納在該保護套筒中且該保護套筒構造成用于機械地連接第一端部件和第二端部件。

發明內容

本發明的目的在于提供一種線性調節器，其可以模塊化的結構方式與不同的使用要求相匹配，且在其中能夠在制造過程期間實現檢驗單獨的構件的功能性。

針對開頭提及的類型的線性調節器，該目的利用權利要求1的特征來解決。在此設置成在驅動殼體的彼此相對的端部區域處相應布置有用于可轉動運動地支承轉子的支承器件。

因此，對于電驅動裝置（其還可被稱為空心軸馬達)的功能必需的構件－尤其定子、轉子和相關聯的支承器件－共存于驅動殼體中，從而使得即使在沒有線性調節器的其余的構件(例如，傳動組件，其包括絲杠和軸螺母且如有可能還包括推管)的情況下可對驅動裝置檢驗規定的功能。此外，其他的優點通過如此設計驅動裝置得到，即可通過從積木式系統(Baukastensystem，其包括帶有不同尺寸的多個傳動裝置)中選擇傳動裝置以簡單的方式進行線性調節器與相應的運動目的的匹配。通過提供積木式系統(其包括多個不同地設計的傳動裝置)可尤其進行簡單地匹配待建造的線性調節器與可預定的線性的調節行程。例如可通過選擇更長或更短的傳動組件以簡單的方式預定用于調節驅動裝置的線性的調整行程，而不必為此對驅動裝置進行改動。

本發明的有利的改進方案為從屬權利要求的對象。

如果推管的自由端可移動運動地容納在支承蓋中且如果在支承蓋與驅動殼體之間布置有間隔件(其構造成用于聯結支承蓋與驅動殼體)，這是適宜的。支承蓋一方面用于機械地支撐推管，以便推管至少還可在受限的范圍中承受橫向力，其可在實現運動目的的情況下通過線性調節器作用到推管上。此外，支承蓋如有可能可完成抗扭地支承推管的附加的任務，以便在將轉動運動從轉子引入到絲杠上時軸螺母(其抗扭地與推管相連接)不可一起轉動，因為否則將不可實現旋轉運動期望地轉化成線性運動。視線性調節器的應用領域而定，還可設置成推管抗扭地容納在可由線性調節器使之運動的桿臂處或容納在其他的機械構件處，且同樣抗扭地支承驅動殼體，從而使得可取消用于推管或軸螺母的內部的扭轉止動部。

支承蓋借助于間隔件與驅動殼體相聯結，其中，支承蓋和驅動殼體借助于間隔件如此相連接，即在支承蓋與驅動殼體之間實現轉矩的傳遞。特別有利地，如此密封在支承蓋與間隔件之間和/或在間隔件與驅動殼體之間的機械的交接區，即可滿足對由該構件包圍的空間體積相對于環境的隔離的很高的要求。尤其通過在支承蓋與間隔件之間或在間隔件與驅動殼體之間的機械的交接區實現至少根據IP65的要求。補充地或備選地，驅動殼體和/或間隔件和/或支承蓋的外表面構造成沒有下陷和/或凹處，從而使得相應得到基本上光滑的表面，其可很好地進行清潔，這尤其在線性調節器使用在食品工業的生產運行中時很有意義。在選擇好用于解決所提出的運動目的的合適的傳動組件之后，可同樣從積木式系統中選擇間隔件且將其建造在線性調節器中，其中，在積木式系統中的不同的間隔件尤其僅僅在其長度方面彼此不同。