[發明專利]一種在干擾環境下的目標定位方法

有效

• 申請號: 201410134538.1
• 申請日: 2014-04-04
• 公開（公告）號: CN104977559B
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 杜思偉;朱峰;魏玉龍;周吉超;趙啟超;李銳;唐強;顧文珊;楊剛
• 申請（專利權）人: 上海機電工程研究所
• 主分類號: G01S5/00
• 分類號: G01S5/00
• 代理公司: 上海航天局專利中心 31107
• 代理人: 徐鈁

1.一種在干擾環境下的目標定位方法，其特征在于，采用至少兩個傳感器對目標進行探測，得到同一目標相對于兩個傳感器的俯仰角和方位角；然后將目標和所述兩個傳感器投影在同一水平面上，根據正弦定理計算目標的空間位置；在目標不止一個的情況下，依據兩個傳感器對同一目標的觀測射線之間距離最小的原則，對傳感器的測量數據進行配對，找出兩個傳感器來源于同一目標的探測值；

在傳感器的數量大于2的情況下，任取兩個傳感器的探測值計算目標的空間位置；或者對傳感器進行兩兩組合，計算各個組合的三維坐標總定位誤差，選取誤差小的傳感器組合進行定位。

2.依據權利要求1所述的在干擾環境下的目標定位方法，其特征在于，采用傳感器S₁和S₂對目標進行探測，d、d₁分別為兩傳感器之間距離和水平距離，α₁、α₂和β₁、β₂分別為傳感器S₁和S₂相對于同一目標的方位角和俯仰角；則，在兩傳感器和目標在同一水平面上的投影不在同一直線上時，目標在以傳感器S₁和傳感器S₂為原點的大地坐標系中的坐標分別為：

3.依據權利要求1所述的在干擾環境下的目標定位方法，其特征在于，兩個傳感器對目標的觀測射線之間的距離為：

其中，為角度觀測單位矢量，

(X_S1,Y_S1,Z_S1)、(X_S2,Y_S2,Z_S2)分別為大地坐標系下兩傳感器站址坐標，，(α'₁，β'₁)、(α'₂，β'₂)分別為兩傳感器的探測值。

4.依據權利要求2所述的在干擾環境下的目標定位方法，其特征在于，40°≤α₁-α₂≤160°。