[發(fā)明專利]一種托盤自動直線循環(huán)碼垛機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410133832.0
• 申請日: 2014-04-01
• 公開（公告）號: CN103964213A
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發(fā)明（設計）人: 鄧秀泉;鄒潔
• 申請（專利權）人: 廣西力源寶科技有限公司
• 主分類號: B65G57/32
• 分類號: B65G57/32;B65G47/52;B65G43/08
• 代理公司: 北京中原華和知識產權代理有限責任公司 11019
• 代理人: 壽寧;張華輝

技術領域

本發(fā)明涉及自動碼垛設備領域，特別是涉及一種托盤自動直線循環(huán)碼垛機。

背景技術

在現(xiàn)代的化工、食品、飼料、肥料等行業(yè)的生產中，自動碼垛機已經越來越多地應用于袋裝產品的自動碼垛作業(yè)。而自動碼垛機在進行碼垛作業(yè)時，一種方式是將袋裝產品直接碼放在空托盤上，然后帶托盤搬運存放；一種方式是碼垛前先在空托盤上鋪上捆綁帶，然后再將袋裝產品碼放在捆綁上，碼垛完成后只用捆綁帶將袋裝產品搬運走，留在垛盤輸送機上的空托盤則通過人工或叉車搬運回拆盤機的托盤倉或者拆盤機與升降機之間的碼垛等待工位，反復循環(huán)使用。為了使運輸更加快捷，同時降低搬運成本，現(xiàn)在袋裝產品的碼垛搬運已經越來越多地采用后一種方式，即先將產品碼放在捆綁帶上，然后使用捆綁帶吊運并進行成組運輸。但采用這種方式碼垛和吊搬運后的空托盤的人工回收，或叉車回收都仍然需要增加一定的勞動力和勞動強度，給生產管理還會帶來相當?shù)牟槐悖瑫r還會在一定程度上增加企業(yè)的生產成本。

如果碼垛機具備托盤自動循環(huán)回收功能，能夠將完成碼垛后的空托盤自動循環(huán)回收到拆盤機的托盤倉或拆盤機與升降機之間的碼垛等待工位，則將進一步提高碼垛機的自動化程度，可有效減少勞動力的使用和降低操作人員勞動強度，節(jié)約生產成本，更好提高企業(yè)經濟效益。為此，本公司于2013年7月7日申請了《一種具備托盤自動循環(huán)回收功能的碼垛機》(申請?zhí)枺?01310302538.3)發(fā)明專利，該申請的技術方案在自動碼垛生產實踐中取得了非常好的效果，實現(xiàn)了上述目標功能，有效減少了勞動力的使用和降低了操作人員勞動強度。但使用過程中也發(fā)現(xiàn)了一些不足，即由于其在垛盤輸送機的一側平行安裝托盤自動循環(huán)回收裝置，需要增加一定的空間占用，而且增加一定的生產成本。針對一些生產量較小的碼垛機型，有必要研發(fā)出另一種創(chuàng)新的技術方案，既實現(xiàn)托盤的自動循環(huán)使用，又不另外增加設備安裝空間和生產制造成本。但目前本行業(yè)或領域內尚未發(fā)現(xiàn)有這樣功能的碼垛機。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有自動碼垛機托盤自動循環(huán)回收裝置方面存在的一些不足，提供一種托盤自動直線循環(huán)碼垛機。

本發(fā)明的目的及解決其技術問題是采用以下的技術方案來實現(xiàn)的。依據(jù)本發(fā)明提出的托盤自動直線循環(huán)碼垛機，包括高架平臺、升降機、傳感器和電控柜，其還包括垛盤輸送和托盤自動直線循環(huán)裝置，該垛盤輸送和托盤自動直線循環(huán)裝置安裝于高架平臺和升降機的下方，該高架平臺、升降機、垛盤輸送和托盤自動直線循環(huán)裝置、傳感器分別與電控柜進行電連接。其中，所述傳感器為現(xiàn)有技術中托盤自動循環(huán)碼垛機中所有，安裝位置及作用亦與現(xiàn)有技術中相同。所述的垛盤輸送和托盤自動直線循環(huán)裝置能夠將完成碼垛的垛盤輸送到裝置的末端，又能夠將出垛后的空托盤從裝置的末端自動直線循環(huán)到升降機前端的碼垛等待工位供下一垛碼垛作業(yè)使用，無需人工或叉車搬運循環(huán)。

本發(fā)明的目的以及解決其技術問題還可以采用以下的技術措施來進一步實現(xiàn)。

前述的托盤自動直線循環(huán)碼垛機，其中該垛盤輸送和托盤自動直線循環(huán)裝置由輥筒輸送機、鏈板輸送機或鏈條輸送機或其中的組合所構成。

前述的托盤自動直線循環(huán)碼垛機，其中該垛盤輸送和托盤自動直線循環(huán)裝置由1臺鏈條輸送機和1～3臺動力輥筒輸送機組合構成，或由1～4臺動力輥筒輸送機構成。

前述的托盤自動直線循環(huán)碼垛機，其中該垛盤輸送和托盤自動直線循環(huán)裝置由1臺鏈條輸送機和3臺動力輥筒輸送機構成，從前端至末端依次為鏈條輸送機、前置輥筒輸送機、中間輥筒輸送機和后置輥筒輸送機，其中該前置輥筒輸送機位于該升降機的正下方。

前述的托盤自動直線循環(huán)碼垛機，其中在該鏈條輸送機的機架上設計安裝有托盤后限位擋，同時在托盤后限位擋上安裝有托盤到位檢測傳感器。

前述的托盤自動直線循環(huán)碼垛機，其中在該后置輥筒輸送機的末端機架上設計安裝有垛盤限位擋，同時在垛盤限位擋上安裝有垛盤到位檢測傳感器。

前述的托盤自動直線循環(huán)碼垛機，其中在該后置輥筒輸送機的左右兩側設計安裝有掛捆綁帶工作平臺。