[發明專利]一種用于極片切割后上料的裝置

有效

• 申請號: 201410133752.5
• 申請日: 2014-04-03
• 公開（公告）號: CN103895057B
• 公開（公告）日: 2017-02-15
• 發明（設計）人: 鄭新華;李新標;陽如坤;魏宏生
• 申請（專利權）人: 深圳市吉陽自動化科技有限公司
• 主分類號: B26D7/32
• 分類號: B26D7/32;H01M10/38
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產權代理有限公司44281
• 代理人: 彭家恩,彭愿潔

技術領域

本發明涉及鋰離子電池生產制造領域，具體涉及一種用于極片切割后上料的裝置。

背景技術

鋰離子電池生產過程中，電池極片切割和給料是電池極片疊片前的必要工藝，切割和給料的好壞直接影響電池極片疊片的成功與否。在目前工藝中，電池極片切割是將極片固定在切割臺上，通過激光進行切割，切割完后通過機械手將切割好極片供給疊片裝置疊片。現在的工藝中，必須切割好極片后，先將切割裝置退出，再通過機械手給料，切割和給料需分開動作，不能同時進行，無法滿足高速疊片的需要；且每次給料時，待切割裝置退出切割位置后機械手才能進入拾取極片，為了拾取的準確性必須先對極片進行定位，在往復多次的定位拾取的過程中，難免出現定位不準導致疊片不準，拾取后移出極片還會出現碰傷等現象，且每次定位拾取需要耗費時間，進一步降低了切割給料的速度，以至于降低整個疊片的速度。?

發明內容

發明提供一種用于能在切割后進行上料的裝置。

本發明提供一種用于極片切割后上料的裝置,其特征在于，包括：

至少兩個吸附機構，吸附機構包括吸盤和吸附驅動件，吸盤設有用于放置極片的平面，平面上設有吸附孔和切割槽，吸附孔與吸附驅動件聯通，切割槽的形狀與所要切下的極片形狀匹配；

旋轉架，至少兩個吸附機構安裝在旋轉架的上；

以及旋轉驅動機構，其通過旋轉架與至少兩個吸附機構聯接，驅動吸附機構在切割位和上料位交替旋轉。

進一步地、切割槽圍成的內平面和切割槽外的邊緣平面均設有吸附孔，內平面上的吸附孔用于吸附切割后的極片，邊緣平面上的吸附孔用于吸附切割的余料。

進一步地、吸附機構還包括廢料吸取機構，廢料吸取機構安裝在吸盤的周邊或旋轉架上，與切割槽聯接，用于吸取收集切割槽內的切割粉塵。

進一步地、切割槽每個轉角處的外壁上設置有通孔，廢料吸取機構和切割槽通過通孔聯接。

進一步地、廢料吸取機構為包括真空泵和吸管，真空泵固接在吸盤的周邊，吸管一端與真空泵連接，另一端與切割槽通孔聯接。

進一步地、吸盤與旋轉架活動聯接，每個吸盤的下方還分別設有氣缸，氣缸控制吸盤上下移動。

進一步地、吸附驅動件為真空吸附氣缸，旋轉驅動機構為直接驅動馬達。

本發明的有益效果是：本發明設有至少兩個吸附機構，旋轉驅動機構通過旋轉架與吸附機構聯接，旋轉驅動機構可以驅動至少兩個吸附機構在切割位和上料位交替旋轉，即可在切割極片后直接進行上料，提高了極片生產的效率；同時旋轉機構將切割好的極片從切割位快速的旋轉至上料位，再通過氣缸直接驅動吸附機構上料，省去了機械手定位拾取搬運的步驟，保證了疊片的位置精度，進一步提高了極片生產的效率。

附圖說明

圖1為本發明一種用于極片切割后上料的裝置一種實施例的結構圖；

圖2為本發明一種用于極片切割后上料的裝置另一種實施例的結構圖。

具體實施方式

下面通過具體實施方式結合附圖對本發明作進一步詳細說明。

實施例一：

如圖1所示，本實施例提供一種用于極片切割后上料的裝置，本實施例優選為包括兩個吸附機構1，旋轉架2和旋轉驅動機構3。

吸附機構1包括吸盤11和吸附驅動件12，吸盤11呈長方體，設有放置極片的平面，平面上設置有吸附孔111和切割槽112，切割槽呈方形與極片的外形輪廓一致，即激光切割就是沿著切割槽112切割極片。吸附孔111設置在切割槽112圍成的平面內和切割槽112外的邊緣平面上，吸附孔111與吸附驅動件12聯接，當極片放在吸盤11上切割時，吸附驅動件12為真空吸附氣缸，通過切割槽112內外的吸附孔111將極片吸附在吸盤11上，因為切割槽112內外均設有吸附孔111，所以切割完后的極片和余料都還會被吸附在吸盤11上，保證切割極片旋轉至上料位不會錯位，余料不會在切割后亂飛。兩個吸盤的下方分別設有氣缸13，當吸盤處于上料位時，氣缸13驅動吸盤上升，進行上料。

旋轉架2兩端設置有吸附機構安裝孔，中間設置有旋轉驅動機構安裝孔，兩個吸附機構1相對安裝在旋轉架2的兩端，保證旋轉架2旋轉180o后，兩個吸附機構1的位置和切割槽112的位置是不變的。

旋轉驅動機構3為直接驅動馬達，與旋轉架2的中間聯接，通過驅動旋轉架2驅動兩個吸附機構1在切割位和上料位之間旋轉切換，可以一直沿一個方向轉動180o，也可以任意改變轉動方向來實現切割位和上料位之間的旋轉切換。

實施例二：