[發(fā)明專利]自動(dòng)分揀送料裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410133531.8
• 申請(qǐng)日: 2014-04-03
• 公開（公告）號(hào): CN104973415A
• 公開（公告）日: 2015-10-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 萬(wàn)齊祥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢昊康激光科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/82
• 分類號(hào): B65G47/82;B65G47/88
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及送料裝置，其具體涉及一種自動(dòng)分揀送料裝置。

背景技術(shù)

目前，管料制造行業(yè)中的運(yùn)輸方式一般采用人工操作行車吊輸送或采用在傾斜臺(tái)架上自由滾落輸送管料兩種方法，采用人工操作行車吊運(yùn)，工作效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，由于管料體積大、質(zhì)量大，在運(yùn)輸過程中存在較大的安全隱患；采用帶有斜度的軌道臺(tái)架，通過管料的自重來輸送時(shí)，當(dāng)軌道臺(tái)架傾斜度較大時(shí)，軌道臺(tái)架上不能存留管料，不能高效率的發(fā)揮各工序的作用，管料在軌道臺(tái)架上滾動(dòng)時(shí)不能控制速度，還有可能飛出軌道臺(tái)架；當(dāng)軌道臺(tái)架傾斜度較小時(shí)，需要人工推動(dòng)管料，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，安全系數(shù)低；由于管料長(zhǎng)度長(zhǎng)，質(zhì)量大，管料在滾動(dòng)過程由于自重易在軌道臺(tái)架上產(chǎn)生傾斜、跑偏的現(xiàn)象，影響了生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種自動(dòng)分揀送料裝置，能將管料由整捆輸送轉(zhuǎn)化為單根輸送，防止管料跑偏，平穩(wěn)輸送至下道工序，自動(dòng)化程度高，降低了勞動(dòng)成本，安全可靠。

為了達(dá)到上述技術(shù)目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)分揀送料裝置，包括架體、上料架、排料機(jī)構(gòu)、撥料機(jī)構(gòu)和送料桿，其特征在于，所述上料架與所述架體鉸接，所述上料架與所述架體呈傾斜角度；所述排料機(jī)構(gòu)包括第一立柱和擋塊，所述第一立柱設(shè)于所述上料架與所述架體呈傾斜角度的側(cè)邊上，所述擋塊活動(dòng)設(shè)于所述第一立柱的靠近所述上料架的中心的側(cè)面；所述撥料機(jī)構(gòu)包括與所述架體相連的第一氣缸和設(shè)有彎折部的撥料桿，所述撥料桿的一端與第一氣缸的輸出端相連、另一端與所述上料架鉸接，所述撥料桿與所述上料架的鉸接點(diǎn)和所述撥料桿的彎折部的外側(cè)邊之間設(shè)有第一擋板，所述第一擋板活動(dòng)設(shè)于所述上料架上；所述送料桿設(shè)于所述架體上，所述送料桿的高度不高于所述上料架的高度，所述送料桿遠(yuǎn)離所述架體的一端設(shè)有第二擋板。

作為上述方案的優(yōu)選，所述撥料機(jī)構(gòu)還包括第一傳動(dòng)軸、設(shè)于所述第一傳動(dòng)軸的一端的第一揺柄、套設(shè)于所述第一傳動(dòng)軸上的第一齒輪以及與所述第一齒輪嚙合的第一齒條，所述第一傳動(dòng)軸固定于所述上料架上，所述第一齒條與所述第一擋板相連，所述第一擋板與所述上料架滑動(dòng)配合。

作為上述方案的優(yōu)選，所述排料機(jī)構(gòu)還包括套筒、第二傳動(dòng)軸、設(shè)于所述第二傳動(dòng)軸的一端的第二揺柄、第二齒條、與所述第二齒條嚙合的第二齒輪、以及設(shè)于所述第一立柱或套筒上的用于固定所述擋塊的鎖緊件，所述套筒套設(shè)于所述擋塊的外部，所述套筒的側(cè)壁上設(shè)有開口槽，所述第二齒條設(shè)于所述開口槽內(nèi)、與所述擋塊固定，所述第二傳動(dòng)軸與所述第一立柱和套筒相連，所述第二齒輪套設(shè)于所述第二傳動(dòng)軸上。

作為上述方案的優(yōu)選，所述送料桿與所述架體之間還設(shè)有第二氣缸，所述送料桿與所述架體滑動(dòng)配合，所述第二氣缸與所述架體相連，所述第二氣缸的輸出端與所述送料桿相連。

作為上述方案的優(yōu)選，所述送料桿上、靠近所述第二擋板處設(shè)有凹槽。

作為上述方案的優(yōu)選，所述上料架包括料臺(tái)、與所述料臺(tái)鉸接的滑塊、油缸、垂直固定于所述架體上的第二立柱，所述料臺(tái)與所述架體鉸接，所述第二立柱套設(shè)于所述油缸的外部，所述油缸的頂部設(shè)有與所述滑塊配合的滑槽，所述油缸的底部與所述第二立柱的底部之間設(shè)有彈簧。

作為上述方案的優(yōu)選，所述第二立柱的底部設(shè)有與所述彈簧相連的調(diào)節(jié)螺栓。

由于具有上述結(jié)構(gòu)，本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、一種自動(dòng)分揀送料裝置，所述上料架與所述架體呈傾斜角度，使得管料通過其自重來輸送，調(diào)節(jié)擋塊與第一立柱的相對(duì)位置可控制通過排料機(jī)構(gòu)的管子根數(shù)，第一擋板擋住從排料機(jī)構(gòu)輸出的管料，第一氣缸推動(dòng)撥料桿運(yùn)動(dòng)，撥料桿撥動(dòng)管料越過第一擋板，管料沿上料架向下滾動(dòng)至送料桿，沿送料桿運(yùn)動(dòng)直至第二擋板后停止，能將由管料整捆輸送轉(zhuǎn)化為單根輸送，防止管料跑偏，平穩(wěn)輸送至下道工序，自動(dòng)化程度高，降低了勞動(dòng)成本，安全可靠。

2、所述撥料機(jī)構(gòu)還包括第一傳動(dòng)軸、設(shè)于所述第一傳動(dòng)軸的一端的第一揺柄、套設(shè)于所述第一傳動(dòng)軸上的第一齒輪以及與所述第一齒輪嚙合的第一齒條，所述第一傳動(dòng)軸固定于所述上料架上，所述第一齒條與所述第一擋板相連，所述第一擋板與所述上料架滑動(dòng)配合，第一揺柄驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第一齒條運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)第一擋板相對(duì)上料架滑動(dòng)，根據(jù)管料直徑調(diào)整第一擋板相對(duì)于撥料桿的位置，從而控制撥料桿撥起管料的根數(shù)。