[發(fā)明專利]管料自動排料裝置

在審

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• 申請日: 2014-04-03
• 公開（公告）號: CN104973414A
• 公開（公告）日: 2015-10-14
• 發(fā)明（設計）人: 萬齊祥
• 申請（專利權）人: 武漢昊康激光科技有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發(fā)明涉及管料排料裝置，其具體涉及一種管料自動排料裝置。

背景技術

管料加工的最后一道工序為打包，打包后管料便于吊運和運輸。打包前，需要人工將管料按包裝要求進行排料碼垛。目前，排料碼垛操作完全是由人工完成，包括從生產線的下料架上搬送至打包架上，并進行排列及方向調整，需要多人配合完成，費時費力。而且，由于管料的型號大小不一，對于長度較長及大型號管料進行排料操作時，勞動強度過大，操作人員在排料崗位上無法長期工作，影響正常生產。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于解決現有技術存在的問題，提供一種管料自動排料裝置，能將管料有序的排放在料框內，自動化程度高、效率高、運行平穩(wěn)可靠。

為了達到上述技術目的，本發(fā)明采用以下技術方案：

一種管料自動排料裝置，包括支架、設于所述支架上的料軸和排料機構，其特征在于，所述排料機構包括相互套設的第一托板和第二托板，所述的第一托板的一端鉸接于所述的料軸上，還包括設置于所述的第一托板與支架之間的第一氣缸、推動所述的第一托板與第二托板相對運動的剪叉伸縮機構，所述的剪叉伸縮機構包括剪叉架及為剪叉架提供動力的動力傳動裝置，所述的剪叉架的兩端分別與所述的第一托板和第二托板相固定。

作為上述方案的優(yōu)選，所述的動力傳動裝置包括絲杠、電機和絲杠螺母，所述的絲杠螺母固定于所述的剪叉架上，所述的絲杠螺母套設于所述的絲杠上，所述絲杠的軸線方向與所述的剪叉架的行進方向相垂直，所述電機穿設于所述絲杠的一端并固定。

作為上述方案的優(yōu)選，所述排料機構還包括設于所述第二托板的底面的安裝座和第二氣缸、鉸接塊以及固定于所述鉸接塊上的排料手，所述鉸接塊分別與所述安裝座和第二氣缸的輸出軸端鉸接相連。

作為上述方案的優(yōu)選，所述的排料機構還包括套設于所述第一托板與第二托板之間的第三托板，所述第三托板與所述剪叉架的中部的鉸接點相固定，所述鉸接點、所述剪叉架與第一托板的固定點、所述剪叉架與第二托板的固定點在同一直線上。

作為上述方案的優(yōu)選，還包括翻料機構，所述翻料機構包括設于所述支架上的第三氣缸、與所述第三氣缸的輸出軸端相連的齒條、套設于所述料軸上的料叉以及固定于所述料軸的端部、與所述齒條嚙合的齒輪。

作為上述方案的優(yōu)選，所述支架包括底座、立柱和連接管，所述立柱設于所述底座與料軸之間、用于支撐所述料軸，所述連接管設于所述立柱之間、與所述料軸平行，所述連接管和料軸為伸縮式套筒結構。

作為上述方案的優(yōu)選，所述立柱包括相互套設的固定立柱和活動立柱、以及設于所述固定立柱內的液壓缸，所述液壓缸與所述底座固定，所述液壓缸的輸出端與活動立柱相連，所述的固定立柱與活動立柱通過螺栓進行固定，所述的固定立柱和/或活動立柱上設有多個位置不同的安裝孔。

由于具有上述結構，本發(fā)明相比現有技術具有以下優(yōu)點：

1、一種管料自動排料裝置，動力傳動裝置推動剪叉架行進，推動第二托板相對于第一托板平移，調整排料機構輸送管料時的水平長度；第一氣缸驅動所述第一托板相對所述料軸作旋轉運動，調整排料機構輸送管料時的垂直高度；能有序的逐層將管料排放在料框內，自動化程度高、效率高、運行平穩(wěn)可靠。

2、所述的動力傳動裝置包括絲杠、電機和絲杠螺母，所述的絲杠螺母固定于所述的剪叉架上，所述的絲杠螺母套設于所述的絲杠上，所述絲杠的軸線方向與所述的剪叉架的行進方向相垂直，所述電機穿設于所述絲杠的一端并固定，電機驅動絲杠旋轉，剪叉架行進，推動第二托板相對于第一托板平移。

3、所述排料機構還包括設于所述第二托板的底面的安裝座和第二氣缸、鉸接塊以及固定于所述鉸接塊上的排料手，所述鉸接塊分別與所述安裝座和第二氣缸的輸出軸端鉸接相連，第二氣缸推動鉸接塊繞其與安裝座的鉸接點旋轉，帶動排料手上下運動，實現管料的平穩(wěn)擺放。

4、所述的排料機構還包括套設于所述第一托板與第二托板之間的第三托板，所述第三托板與所述剪叉架的中部的鉸接點相固定，所述鉸接點、所述剪叉架與第一托板的固定點、所述剪叉架與第二托板的固定點在同一直線上，傳輸管料更靈活、水平范圍更廣。