[發明專利]光學成像系統以及通過該系統進行檢測目標尋找的方法有效
| 申請號： | 201410133051.1 | 申請日： | 2014-04-03 |
| 公開（公告）號： | CN103925875B | 公開（公告）日： | 2017-02-15 |
| 發明（設計）人： | 洪金龍;仇增華 | 申請（專利權）人： | 東莞市天勤儀器有限公司;洪金龍 |
| 主分類號： | G01B11/00 | 分類號： | G01B11/00;G01C11/00;G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京國坤專利代理事務所(普通合伙)11491 | 代理人： | 姜彥 |
| 地址： | 523000 廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 光學 成像 系統 以及 通過 進行 檢測 目標 尋找 方法 | ||
1.一種光學成像系統，其特征在于：設置有縱向安裝座、影像設備和激光發射器，所述影像設備的影像鏡頭和所述激光發射器的激光頭分別固定裝配于所述縱向安裝座。
2.根據權利要求1所述的光學成像系統，其特征在于：所述影像鏡頭與所述激光頭設置為同步升降結構。
3.根據權利要求2所述的光學成像系統，其特征在于：所述激光發射器發射的激光與所述影像鏡頭的軸線平行。
4.根據權利要求3所述的光學成像系統，其特征在于：還設置有導航設備，所述導航設備的導航鏡頭裝配于所述縱向安裝座,?所述導航鏡頭的軸線與所述影像鏡頭的軸線相交，且所述導航鏡頭的軸線與所述影像鏡頭的軸線之間的夾角為銳角。
5.根據權利要求4所述的光學成像系統，其特征在于:所述導航鏡頭的軸線與所述影像鏡頭的軸線之間的夾角范圍為20°至60°。
6.采用權利要求1至3任意一項所述的光學成像系統進行檢測目標尋找的方法，其特征在于：首先通過影像鏡頭尋找檢測目標，再在影像鏡頭的引導下將待檢測目標調整至激光頭下方進行檢測。
7.根據權利要求6?所述的檢測目標尋找的方法，其特征在于：具體包括以下步驟，
（1）影像坐標與激光坐標共坐標校正，
選擇測試樣品或者標準塊上的一點作為校正測試點，通過激光發射器發射激光到校正測試點，記錄在激光坐標系中所得到的校正測試點對應的坐標為（Jx1、Jy1）；
將校正測試點移至影像鏡頭下方進行測量，記錄在影像坐標系中所得到的校正測試點對應的坐標為（Yx1、Yy1）；
根據坐標（Jx1、Jy1）與坐標為（Yx1、Yy1）獲得影像坐標系中任意一點與激光坐標系中任意一點之間的對應關系；
（2）利用影像鏡頭預先尋找測試目標S，測試目標S在影像坐標系內的坐標為（Yxs、Yys），根據激光坐標系與影像坐標系的關系獲得測試目標S在激光坐標系中對應的坐標為（Jxs、Jys）；
（3）在激光坐標系內，將坐標為（Jxs、Jys）的測試目標移動至激光頭下進行測試目標測量。
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