[發明專利]一種調節工業相機水平角度的方法

有效

• 申請號: 201410132986.8
• 申請日: 2014-04-03
• 公開（公告）號: CN103945123B
• 公開（公告）日: 2017-01-18
• 發明（設計）人: 佟飛;張紅波;田立勛;蔡文超;潘津;王亞鵬;劉婕宇
• 申請（專利權）人: 北京大恒圖像視覺有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G01N21/88
• 代理公司: 北京律譜知識產權代理事務所(普通合伙)11457
• 代理人: 王慶海

1.一種調節工業相機水平角度的方法，其包括：

a）在固定位置安裝好工業相機；

b）在檢測區域面向工業相機的平面上設置2個或4個標志物；

c）調節工業相機參數，對每個標志物由近及遠且勻速緩慢地調節焦距，并同時采集多幅該標志物的圖像；

d）對采集的每個標志物的多幅圖像計算每幅圖像的對比度，繪制出對比度變化曲線；

e）根據每個標志物的對比度變化曲線的尖峰位置來調節工業相機的水平角度，使得連線成為一條水平線的2個設置點處的2個標志物的對比度變化曲線的尖峰位置相同。

2.根據權利要求1所述的方法，其中在步驟b）中，對于平面檢測，設置2個標志物；對于立體檢測，則設置4個標志物，4個設置點的連線為一個矩形。

3.根據權利要求1所述的方法，其中所述標志物為細條型標志物。

4.根據權利要求1-3之一所述的方法，其中所述標志物為各種顏色的標志線。

5.根據權利要求4所述的方法，其中所述標志線為黑色標志線。

6.根據權利要求5所述的方法，其中利用下面的公式來計算該黑色標志線圖像的對比度：

C=(G(p+3)+G(p-3))/2-G(p)

其中p為垂直于黑色標志線方向的像素坐標，G(p)為圖像在p位置的灰度，C為對比度。

7.根據權利要求1所述的方法，其中在步驟e）中，在設置2個標志物時，當由近及遠調節相機焦距時，左端標志物的對比度變化曲線的尖峰A比右端標志物的對比度變化曲線的尖峰B先出現時，該工業相機的水平角度是偏向左側；反之，該工業相機的水平角度是偏向右側，調節工業相機的水平角度，使得這2個標志物的對比度變化曲線的尖峰A和B出現的位置相同；在設置4個標志物時，在由近及遠調節相機焦距時，當4個標志物的對比度變化曲線的尖峰位置出現的順序為：尖峰C-尖峰D-尖峰A-尖峰B或者尖峰B-尖峰A-尖峰D-尖峰C時，工業相機的水平角度是偏向右側；反之，尖峰位置出現的順序為：峰D-尖峰C-尖峰B-尖峰A者尖峰A-尖峰B-尖峰C-尖峰D時，

相機的水平角度是偏向左側，調節工業相機的水平角度，使得尖峰A和尖峰B出現的位置相同，且尖峰C和尖峰D出現的位置相同。

8.根據權利要求1所述的方法，其中當設置4個標志物時，調節工業相機的焦距以使得該4個標志物的對比度均達到尖峰值的1/2以上。