[發(fā)明專(zhuān)利]一種塑料管材自動(dòng)收卷設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410132840.3
• 申請(qǐng)日: 2014-04-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103935801A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 武志生
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 武志生
• 主分類(lèi)號(hào): B65H19/22
• 分類(lèi)號(hào): B65H19/22;B65H23/195
• 代理公司: 石家莊冀科專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 13108
• 代理人: 李羨民

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種塑料管材收卷設(shè)備，尤其是一種全程自動(dòng)化控制的塑料管材收卷設(shè)備，屬于塑料加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

塑料管材的收卷作業(yè)是影響塑料管材生產(chǎn)線效率的關(guān)鍵工序之一，在塑料管材的收卷過(guò)程中，不僅要嚴(yán)格控制纏繞在卷盤(pán)上管材的長(zhǎng)度和張緊力，而且還要保證換卷操作的平順性和連續(xù)性。

申請(qǐng)?zhí)枮?00810055330.5的中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)了一種用于塑料管材收卷的全自動(dòng)收卷機(jī),其構(gòu)成中包括主機(jī)座、安裝在主機(jī)座上的旋轉(zhuǎn)大臂、排管機(jī)構(gòu)和張力控制機(jī)構(gòu),在旋轉(zhuǎn)大臂上對(duì)稱(chēng)設(shè)有兩個(gè)卷盤(pán)及兩個(gè)卷盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī),兩卷盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別與兩卷盤(pán)傳動(dòng)連接。該發(fā)明專(zhuān)利采用兩個(gè)卷盤(pán)分別配置驅(qū)動(dòng)源的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),克服了兩個(gè)卷盤(pán)共用一個(gè)驅(qū)動(dòng)源時(shí)卷盤(pán)支撐及對(duì)接裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜等缺陷,減少了零部件的數(shù)量,使設(shè)備使用的可靠性明顯提高。但該專(zhuān)利技術(shù)方案所涉及的塑料管材收卷機(jī)，在換卷操作時(shí)需人工卸下滿卷的卷盤(pán)后，再將一個(gè)空卷盤(pán)裝夾到旋轉(zhuǎn)大臂的卷盤(pán)軸上，這種模式存在著操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低的弊病，同時(shí)還極易造成零部件的磕碰損壞。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)之弊端，提供一種換卷過(guò)程平順有序、自動(dòng)化程度高、可降低操作者勞動(dòng)強(qiáng)度、提高工作效率的塑料管材自動(dòng)收卷設(shè)備。

本發(fā)明所述問(wèn)題是以下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種塑料管材自動(dòng)收卷設(shè)備，它包括主機(jī)架、安裝在主機(jī)架上的旋轉(zhuǎn)大臂、排管機(jī)構(gòu)、張力控制機(jī)構(gòu)、管材切斷機(jī)構(gòu)、移動(dòng)卡鉗組件、活動(dòng)式卷盤(pán)裝卸工作臺(tái)和卷盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)大臂由電機(jī)及傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)，在旋轉(zhuǎn)大臂上左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置兩組卷盤(pán)組件，其中一組卷盤(pán)組件處于收卷工位，由生產(chǎn)線體傳送的塑料管材經(jīng)排管機(jī)構(gòu)、張力控制機(jī)構(gòu)后纏繞在該卷盤(pán)組件上，另一組卷盤(pán)組件處于換卷工位，它與移動(dòng)卡鉗組件、活動(dòng)式卷盤(pán)裝卸工作臺(tái)和卷盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)配合完成換卷作業(yè)，兩組卷盤(pán)組件在旋轉(zhuǎn)大臂帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)收卷和換卷工位切換。

上述塑料管材自動(dòng)收卷設(shè)備，所述卷盤(pán)組件包括驅(qū)動(dòng)部分和裝夾部分，卷盤(pán)安裝在驅(qū)動(dòng)部分和裝夾部分之間，所述驅(qū)動(dòng)部分由卷盤(pán)驅(qū)動(dòng)單元、第一擋盤(pán)、第一頂尖和定位銷(xiāo)組成，所述卷盤(pán)驅(qū)動(dòng)單元的電機(jī)固定在旋轉(zhuǎn)大臂上，它以鏈傳動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)第一擋盤(pán)旋轉(zhuǎn)，所述第一擋盤(pán)上固定安裝第一頂尖和定位銷(xiāo)，所述第一頂尖軸線和與卷盤(pán)的軸線重合，所述定位銷(xiāo)與卷盤(pán)上的定位孔匹配。

上述塑料管材自動(dòng)收卷設(shè)備，所述裝夾部分包括第二擋盤(pán)、第二頂尖、第二頂尖連接座和第二頂尖驅(qū)動(dòng)氣缸，所述第二頂尖固定在第二擋盤(pán)上，它通過(guò)第二頂尖連接座與第二頂尖驅(qū)動(dòng)氣缸的伸縮臂裝配，所述第二頂尖驅(qū)動(dòng)氣缸固定在旋轉(zhuǎn)大臂上。

上述塑料管材自動(dòng)收卷設(shè)備，所述移動(dòng)卡鉗組件包括卡鉗水平移動(dòng)氣缸、卡鉗升降氣缸和卡鉗本體，所述卡鉗水平移動(dòng)氣缸、卡鉗升降氣缸安裝在主機(jī)架的頂梁上，所述卡鉗本體設(shè)有夾緊氣缸和卡爪，所述卡爪與卷盤(pán)軸芯匹配。

上述塑料管材自動(dòng)收卷設(shè)備，所述活動(dòng)式卷盤(pán)裝卸工作臺(tái)包括卷盤(pán)裝卸工作臺(tái)平移氣缸、平移導(dǎo)軌、卷盤(pán)裝卸工作臺(tái)翻轉(zhuǎn)氣缸和卷盤(pán)裝卸工作臺(tái)本體，所述卷盤(pán)裝卸工作臺(tái)平移氣缸固定在主機(jī)架的底部，其伸縮臂與工作臺(tái)本體固定裝配，所述工作臺(tái)本體底部設(shè)有與平移導(dǎo)軌配裝的滑塊，在工作臺(tái)本體臺(tái)面上設(shè)有卷盤(pán)定位組件，所述平移導(dǎo)軌固定在主機(jī)架底部。

上述塑料管材自動(dòng)收卷設(shè)備，所述卷盤(pán)定位組件包括翻轉(zhuǎn)夾緊板和夾緊氣缸，所述翻轉(zhuǎn)夾緊板包括左右對(duì)稱(chēng)布置的兩部分，它們均與夾緊氣缸伸縮臂鉸接，所述夾緊氣缸固定在卷盤(pán)裝卸工作臺(tái)本體的臺(tái)面下面。

上述塑料管材自動(dòng)收卷設(shè)備，所述卷盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)與卷盤(pán)裝卸工作臺(tái)垂直布置，它通過(guò)輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)輸送帶實(shí)現(xiàn)卷盤(pán)的自動(dòng)輸送。

上述塑料管材自動(dòng)收卷設(shè)備，所述管材切斷機(jī)構(gòu)布置在旋轉(zhuǎn)大臂的上下端面上，它與卷盤(pán)組件匹配。

本發(fā)明由PLC系統(tǒng)控制各組成機(jī)構(gòu)動(dòng)作，其工作過(guò)程為：

當(dāng)處于收卷工位的卷盤(pán)上纏繞的塑料管材達(dá)到一定長(zhǎng)度后，旋轉(zhuǎn)大臂由電機(jī)及傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)180°空間翻轉(zhuǎn)，完成兩個(gè)卷盤(pán)的工位切換，同時(shí)切斷機(jī)構(gòu)將塑料管材切斷，空卷卷盤(pán)在收卷工位進(jìn)行收卷作業(yè)；

滿卷的卷盤(pán)處于換卷工位后，卷盤(pán)裝卸工作臺(tái)平移氣缸的伸縮臂縮回，卷盤(pán)裝卸工作臺(tái)本體移動(dòng)至滿卷的卷盤(pán)下方，滿卷的卷盤(pán)裝夾部分在第二頂尖驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)下松開(kāi)，滿卷的卷盤(pán)落到卷盤(pán)裝卸工作臺(tái)本體的臺(tái)面上，然后卷盤(pán)裝卸工作臺(tái)平移氣缸伸縮臂伸出，卷盤(pán)裝卸工作臺(tái)本體移出換卷工位后，卷盤(pán)裝卸工作臺(tái)翻轉(zhuǎn)氣缸伸縮臂縮回，卷盤(pán)裝卸工作臺(tái)本體的臺(tái)面順時(shí)針?lè)D(zhuǎn)一定角度，滿卷的卷盤(pán)沿卷盤(pán)裝卸工作臺(tái)本體臺(tái)面滾落到指定位置；