[發明專利]一種復雜場景中對車牌進行定位的方法和系統在審
| 申請號: | 201410132465.2 | 申請日: | 2014-04-02 |
| 公開(公告)號: | CN103903018A | 公開(公告)日: | 2014-07-02 |
| 發明(設計)人: | 熊繼平;湯清華;趙健 | 申請(專利權)人: | 浙江師范大學 |
| 主分類號: | G06K9/66 | 分類號: | G06K9/66;G06K9/32;G06K9/00 |
| 代理公司: | 北京聿宏知識產權代理有限公司 11372 | 代理人: | 吳大建;鐘日紅 |
| 地址: | 321004 *** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 復雜 場景 車牌 進行 定位 方法 系統 | ||
1.一種復雜場景中對車牌進行定位的方法,用于在圖像中定位出車牌的位置;其特征在于,該方法包括:
利用掃描窗口提取所述圖像的子圖像集;
通過積分圖像計算所述子圖像集中每個子圖像的矩形特征值;
根據每個子圖像的矩形特征值,利用根據訓練樣本獲得的級聯分類器對每個子圖像進行過濾,獲得過濾結果;
根據所述過濾結果獲得車牌在所述圖像中的位置。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,根據所述訓練樣本獲得所述級聯分類器,包括:
根據矩形特征計算所述訓練樣本的特征值;
根據所述特征值訓練弱分類器并形成弱分類器集;
根據所述弱分類器集構建強分類器;
利用根據不同矩形特征構建的強分類器獲得所述級聯分類器。
3.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,根據所述過濾結果獲得車牌在所述圖像中的位置,包括:
根據所述過濾結果在所述圖像中定位出車牌所在行;
在所述車牌所在行中確定包含車牌的候選區域;
根據車牌寬高比從所述候選區域中定位出車牌的位置。
4.根據權利要求3所述的方法,其特征在于,在所述車牌所在行中確定包含車牌的候選區域,包括:
對所述車牌所在行進行灰度化處理,得到灰度圖;
對所述灰度圖進行垂直邊緣檢測,獲得垂直邊緣檢測結果;
對所述垂直邊緣檢測結果進行二值化處理,獲得二值化結果;
對所述二值化結果進行垂直投影,獲得所述候選區域。
5.一種復雜場景中對車牌進行定位的系統,用于在圖像中定位出車牌的位置;其特征在于,該系統包括:
提取模塊,利用掃描窗口提取所述圖像的子圖像集;
計算模塊,通過積分圖像計算所述子圖像集中每個子圖像的矩形特征值;
過濾模塊,根據每個子圖像的矩形特征值,利用根據訓練樣本獲得的級聯分類器對每個子圖像進行過濾,獲得過濾結果;
定位模塊,根據過濾結果獲得車牌在所述圖像中的位置。
6.根據權利要求5所述的系統,其特征在于,所述定位模塊包括:
第一定位單元,根據所述過濾結果在所述圖像中定位出車牌所在行;
確定單元,在所述車牌所在行中確定包含車牌的候選區域;
第二定位單元,根據車牌寬高比從所述候選區域中定位出車牌的位置。
7.根據權利要求6所述的系統,其特征在于,所述確定單元包括:
灰度處理子單元,對所述車牌所在行進行灰度化處理,得到灰度圖;
檢測處理子單元,對所述灰度圖進行垂直邊緣檢測,獲得垂直邊緣檢測結果;
二值化處理子單元,對所述垂直邊緣檢測結果進行二值化處理,獲得二值化結果;
垂直投影子單元,對所述二值化結果進行垂直投影,獲得所述候選區域。
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