[發明專利]新型多用途電動載物爬樓車

有效

• 申請號: 201410132133.4
• 申請日: 2014-04-03
• 公開（公告）號: CN103963813B
• 公開（公告）日: 2017-01-18
• 發明（設計）人: 楊亮亮;葛宏偉
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: B62B5/02
• 分類號: B62B5/02;B62B5/04;B62B3/02
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司33201
• 代理人: 王兵,黃美娟

技術領域

本發明涉及一種新型多用途電動載物爬樓車。

背景技術

隨著人們生活水平的提高，越來越多的人都住進樓房，電梯的設計給人們的出行帶來很大的便利，人們可以借助電梯上下搬運東西，輕松又方便。但是對于電梯無法正常使用和樓層未達到安裝電梯的居民來說，通過樓梯上下搬運東西是一件非常吃力的事情。現如今針對人力搬運物品上下樓的費力與不便，已開發出多種形式的搬運設備，載物爬樓車便是其中的一種，而載物爬樓車的設計方案也是多種多樣的，有純人力的，也有純電動式的。現有的載物爬樓車結構相對比較復雜，成本高且功能單一。

發明內容

為了克服現有載物爬樓車存在的結構復雜、成本高且功能單一的缺點，本發明提供一種結構簡單、操作方便、安全省力、經濟實用，同時又具有多種操作用途的新型多用途電動載物爬樓車。

本發明采用的技術方案是：

新型多用途電動載物爬樓車，包括機械機構、控制機構和輔助機構，其特征在于：

所述的機械機構包括由縱向設置的左、右支架桿與橫向設置的上支架桿電池段、上支架桿手柄段構成的車身框架，所述的左、右支架桿的下部背面固定安裝有大輪支架，大輪通過大輪軸與所述的大輪支 架相連；所述的左、右支架桿的下部正面安裝有底側載物護板，底側載物墊板鉸接在所述的底側載物護板上，載物板兩端鉸接在左、右支架桿上，所述的載物板設置在底側載物墊板的下方；

所述的大輪支架上安裝固定有減速箱、電機，所述的電機與減速箱通過聯軸器相連；所述的減速箱通過提拉桿與上支架桿電池段相連；所述的減速箱的輸出軸的兩端通過平鍵與左、右曲柄連接，所述的左、右曲柄之間通過小輪間連架體連接，小輪通過小輪軸分別與所述的小輪間連架體的兩端相連；所述的小輪與小輪軸之間設有可實現小輪單方向有限角度的主動旋轉和反方向的自動復位功能的不銹鋼彈簧片；所述的小輪間連架體上設有采用軸向定位的搖桿件，所述的搖桿件可繞搖桿件軸轉動，所述的左、右曲柄、小輪間連架體與搖桿件組成曲柄滑塊機構；

所述的控制機構包括電池、控制開關、控制板以及傳感器，所述的電池設置在所述的上支架桿電池段的槽口中，所述的控制開關設置在所述的上支架桿手柄段的上方，所述的控制板設置在所述的上支架桿電池段的上方，所述的傳感器固設在所述的減速箱一側，所述的電池、控制開關、電機、減速箱和傳感器通過導線分別與控制板控制連接；

所述的輔助機構包括剎車閘，所述的剎車閘固定安裝在大輪支架上，剎車閘手柄段固定安裝在上支架桿手柄段的下方，所述的剎車閘與所述的剎車閘手柄段分別與控制板控制連接。

進一步，所述的載物板的中間位置裝有電子稱，所述的電子稱與 控制板控制連接，所述的上支架桿手柄段上安裝有用于顯示電子稱稱量信息的LED液晶顯示屏，所述的LED液晶顯示屏與控制板控制連接。

進一步，所述的左、右曲柄與小輪間連架體之間采用關節軸承連接，所述的小輪間連架體為U型桿架結構，所述的U型桿架結構的兩側的小輪軸上各安裝一小輪，所述的小輪通過螺母固定安裝在小輪軸上；所述的U型桿架結構的一側設計成套筒結構，所述的套筒結構內裝有直線運動軸承。

進一步，所述的左、右支架桿的下部開設有安裝底側載物護板的安裝槽口，所述的底側載物護板可沿左、右支架桿上下移動。

進一步，所述的減速箱為蝸輪蝸桿式結構，且通過連接板支架與電機固定連接。

進一步，所述的減速箱安裝在底側基座上，所述的底側基座與底板固連，所述的底板固設在大輪支架上。

進一步，所述的大輪支架一側開設有弧形凹槽，所述的底板一側設置在弧形凹槽內且可在弧形凹槽內移動，用于調節底板的傾斜角度。不同的傾斜角度所對應小輪的運動軌跡是不同的，故可通過調節底板的傾斜角度選擇最佳的運動軌跡。

進一步，所述的控制板上設置有可實現錯誤操作的警報提示的喇叭發聲模塊和音樂播放器。。

進一步，所述的上支架桿手柄段與上支架桿電池段之間的左、右支架桿上設置有上支架桿附加輪段，所述的上支架桿附加輪段上設置 有附加輪支架體，所述的附加輪支架體與上支架桿附加輪段通過雙螺栓相連接；所述的附加輪支架體的底部安裝有附加輪；所述的附加輪支架體由三節套管和伸縮定位裝置構成，所述的上支架桿附加輪段設有可根據需要調整附加輪支架體與車身框架之間的角度的弧形槽口，所述的附加輪支架體鉸接在弧形槽口內。安裝附加輪支架體后，小車體可以在水平方向平行移動，搬運東西時比較省力。當不需要平面搬運東西時、可以拆卸到附加輪支架體，也可以將附加輪支架體伸縮至最短距離。