[發明專利]一種通用手持式漂流浮標示蹤器

有效

• 申請號: 201410131900.X
• 申請日: 2014-04-02
• 公開（公告）號: CN103901455A
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 孫玉龍;丁賢榮;茅志兵;康彥彥;葛小平
• 申請（專利權）人: 河海大學
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

技術領域

本發明涉及一種江河湖海水上浮標的監測裝置，特別涉及一種適合野外異地遙測的通用手持式水上漂流浮標運動狀態示蹤器。?

背景技術

在江河湖海水上浮標跟蹤監測過程中，手持式浮標跟蹤器，除了方便用于異地監視水上漂流器運動信息，顯示其位置、軌跡，分析其動向與狀態外，特別在外業浮標定點施放和浮標回收方面具有不可或缺的實用價值。?

隨著智能手機或者平板的普及，將水上浮標跟蹤監測與普通智能手機相結合是必然的發展之路，通過安裝專業軟件，使之具備浮標跟蹤監測專業功能，而且經濟適用。在江河湖海水上浮標跟蹤監測過程中，常有大量不同批次的多個浮標，經常需要在地圖上對單個浮標點進行選取操作。室內與室外對監視器操作的條件差別很大，在室內臺式機上，通過移動鼠標可以精確地選取目標點。?

而在室外，特別是在車船行駛有顛簸的情況下，或者在野外步行運動狀態，在屏幕較小的手機或平板上，采用常規手指觸點鼠標，操作屏幕上的復雜漂流軌跡的點線對象極為困難，因手指觸點不是一個點，而是一個區域，當多個目標相互距離較近時，精確拾取某個鼠標比較困難；還有目前的普能智能手機或平板上沒有多窗口切換功能，在地圖上顯示信息時常需要逐層的打開和關閉窗口，使得多窗口信息瀏覽變得很麻煩，用戶使用不夠便利。目前可用于導航的手機或平板種類很多，但均為常規的手指觸點鼠標操作方式，不適合外業需求，因此需要一種適合外業特點在普通智能手機或平板上進行地圖簡便、有效的操作方式。?

另外，在進行大面積水上漂流監測時，尤其水流復雜水域，水上浮標的生命期可長達數十天，出現多浮標軌跡局部纏繞在一起現象，難以辨別不同浮標的軌跡線及同一浮標不同時段的運動軌跡。因此大面積多浮標同步監測管理，需要可清晰辨別不同浮標軌跡、不同時空的浮標軌跡的方法。?

總之，本發明提出一種通用手持式漂流浮標跟蹤器具有器具簡單“背景移動的鼠標及懸浮窗”及“時間維二值區分”的新技術以解決上述問題，使地理信息能夠更加簡便、更加靈活的顯示在手持式漂流浮標跟蹤器，便于用戶使用。?

發明內容

發明目的：本發明提出基于“背景移動的鼠標及懸浮窗”及“時間維二值區分”的一種通用手持式漂流浮標示蹤器以解決現有技術中存在的問題，使地理信息能夠更加簡便、更加靈活的顯示在手持式漂流浮標跟蹤器，便于用戶使用。?

技術方案：本發明的一種通用手持式漂流浮標示蹤器，包括智能手持設備、分別與智能手持設備相連通的浮標信息服務器和外置藍牙模塊，所述智能手持設備的內部設有中央處理器、地圖顯示與服務模塊、通信模塊、內置GPS、MockGPS和內置藍牙模塊，所述通信模塊、內置GPS、MockGPS和內置藍牙模塊均分別由中央處理器控制，并由中央處理器將數據信息顯示于地圖顯示與服務模塊；所述外置GPS連接外置藍牙模塊，外置藍牙模塊的另一端通過NMEA協議連接于內置藍牙模塊；所述浮標信息服務器基于Android操作系統通過http協議實現與智能手持終端之間的信息交互。?

其中，本發明還包括軟件部分，軟件部分的框架構成包括智能手持終端服務、浮標信息服務和GPS導航服務三部分，具體來說，該軟件框架以智能手持終端為核心，通過http協議從遠程網絡浮標信息服務器獲取水上浮標的時空數據，向用戶提供地圖服務和位置服務，顯示水上浮標位置、運動速度、方向、軌跡，實現水上浮標的定點投放、追蹤導航和尋找回收。?

進一步的，所述智能手持設備為基于Android操作系統的智能手機或平板電腦，該智能手機或平板電腦可使用內置GPS進行定位，也可連接外置GPS和一個串口藍牙適配器形成藍牙GPS進行定位。?

進一步的，所述中央處理器分別控制地圖顯示與服務模塊和內置藍牙模塊。?

進一步的，所述外置GPS將浮標的定位信息通過外置藍牙模塊傳輸至內置藍牙模塊后，再傳輸至中央處理器控制，中央處理器將接收的定位信息交由地圖顯示與服務模塊處理，最后通過地圖顯示與服務模塊將浮標的位置在地圖上顯示出。?

進一步的，所述內置GPS將接收到的浮標定位信息傳輸至中央處理器控制，中央處理器將接收的定位信息交由地圖顯示與服務模塊處理，最后通過地圖顯示與服務模塊將浮標的位置在地圖上顯示出。?

進一步的，所述地圖服務與顯示模塊將浮標的當前位置生成興趣點，將浮標的運行軌跡作為航跡在智能手機的屏幕上進行顯示。?