[發明專利]一種盲人避障導航拐杖

在審

• 申請號: 201410131722.0
• 申請日: 2014-04-03
• 公開（公告）號: CN103860361A
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 孫偉;金炎;張小瑞;唐慧強;孫仲;黃昆;曹燚;張瑾
• 申請（專利權）人: 南京信息工程大學
• 主分類號: A61H3/02
• 分類號: A61H3/02;A61H3/06
• 代理公司: 南京匯盛專利商標事務所(普通合伙) 32238
• 代理人: 張立榮

1.一種盲人避障導航拐杖，其特征在于，包括：

信號采集裝置，用于測取障礙物相對于拐杖的方向和距離參數，并輸出所述方向和距離參數；

數據處理電路，用于接收所述方向和距離參數并經過處理，再輸出控制信號；

電機振動裝置以及語音提示裝置，用于接收所述控制信號，并向拐杖使用者發送存在障礙物的提示信息與拐杖姿態信息；

通訊模塊，用于數據處理電路中的數據傳輸；

所述信號采集裝置、數據處理電路、通訊模塊、電機振動裝置以及語音提示裝置分別設置在拐杖上。

2.根據權利要求1所述的盲人避障導航拐杖，其特征在于，所述信號采集裝置為兩個超聲波傳感器，所述超聲波傳感器分別與所述數據處理電路通信連接。

3.根據權利要求2所述的盲人避障導航拐杖，其特征在于，所述超聲波傳感器分別設于拐杖桿身同一高度位置的兩側。

4.根據權利要求3所述的盲人避障導航拐杖，其特征在于，所述兩個超聲波傳感器通過一個支架與拐杖連接，所述支架鉸接于拐杖桿身，支架相對于拐杖任意兩側分別設有若干個用于卡接超聲波傳感器的卡槽。

5.根據權利要求1所述的盲人避障導航拐杖，其特征在于，所述數據處理電路包括兩個單片機工作單元，所述每個單片機工作單元包括單片機中央處理器、存儲器以及通訊接口，所述存儲器、通訊接口分別與對應的單片機中央處理器通信連接，所述兩個單片機工作單元通過通訊模塊通信連接。

6.根據權利要求1所述的盲人避障導航拐杖，其特征在于，所述電機振動裝置設于拐杖的把手部。

7.根據權利要求6所述的盲人避障導航拐杖，其特征在于，所述電機振動裝置包括九個振動電機，所述電機按3行、3列排成矩陣形式。

8.根據權利要求1所述的盲人避障導航拐杖，其特征在于，所述通訊模塊為無線收發芯片。

9.根據權利要求1所述的盲人避障導航拐杖，其特征在于，所述語音提示裝置設置在拐杖相對于把手部的一側。