[發明專利]一種微小型水下機器人電池艙

有效

• 申請號: 201410131630.2
• 申請日: 2014-04-02
• 公開（公告）號: CN103904263A
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 張銘鈞;殷寶吉;劉維新;鄧柯;王玉甲
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: H01M2/10
• 分類號: H01M2/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種微小型水下機器人電池艙，其特征是：包括承壓殼體、中心桿、螺桿、鋰電池單元，承壓殼體的左端部固定密封端蓋，密封端蓋和承壓殼體之間通過第一O型圈密封，承壓殼體的右端部固定接插件密封端蓋，接插件密封端蓋與承壓殼體之間通過第二O型圈密封，接插件密封端蓋的中部設置圓柱形凸臺，圓柱形凸臺的周圍設置兩個圓弧形凸臺，圓柱形凸臺以及圓弧形凸臺上均設置有螺紋孔，中心桿的端部安裝在圓柱形凸臺的螺紋孔里，螺桿的端部安裝在圓弧形凸臺的螺紋孔里，螺桿有四個、圍繞中心桿均勻布置，中心桿和四個螺桿均穿過前端面板、間隔板和后端面板，前端面板、間隔板、后端面板通過螺母和彈簧墊片安裝在中心桿和四個螺桿上，前端面板位于密封端蓋一側，后端面板位于接插件密封端蓋一側，間隔板位于前端面板和后端面板之間，鋰電池單元與鋰電池單元之間通過雙面膠相連組成鋰電池組模塊，鋰電池組模塊的中心設置安裝孔，鋰電池組模塊通過安裝孔安裝在中心桿上，四個螺桿位于鋰電池組模塊的外部，鋰電池組模塊外層纏有絕緣膠帶，絕緣膠帶將鋰電池組模塊和四個螺桿包在其內部，接插件密封端蓋上安裝水密插座，水密插座分別與鋰電池組模塊和承壓殼體外的水密插頭相連。

2.根據權利要求1所述的一種微小型水下機器人電池艙，其特征是：鋰電池組模塊的安裝孔內設置鋁管，前端面板、間隔板和后端面板未在中心桿以及四個螺桿上固定前，鋰電池組模塊可通過鋁管在中心桿上滑動。

3.根據權利要求1或2所述的一種微小型水下機器人電池艙，其特征是：前端面板、間隔板和后端面板的材料為電木板，間隔板和后端面板上設置用于布線的通孔。