[發(fā)明專利]一種基于IPMC組合肌肉的仿心臟水下推進器

有效

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• 申請日: 2014-04-02
• 公開（公告）號: CN103935492A
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發(fā)明（設計）人: 趙剛;孫壯志;饒宇;趙華興;李芳;喬東潘;郭華君;隋智陽;李照遠;劉文博
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: B63H11/02
• 分類號: B63H11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于IPMC組合肌肉的仿心臟水下推進器，其特征是：包括殼體、IPMC組合肌肉動力部件、心房壓力腔、心室壓力腔、射流推進部分、射流調向部分，IPMC組合肌肉動力部件包括肌肉元、活塞、蓄力彈簧、動力輸出支撐架，肌肉元由四條IPMC肌肉條沿圓周方向均勻設置構成，肌肉元的兩端安裝第一供電連接板，肌肉條與第一供電連接板之間通過連接電極相連形成肌肉束，肌肉束之間安裝第二供電連接板形成組合肌肉，組合肌肉安裝在活塞和動力輸出支撐架之間，組合肌肉沿圓周方向均勻布置，在組合肌肉的中間設置蓄力彈簧，蓄力彈簧的兩端分別安裝在活塞和動力輸出支撐架上，殼體的首端安裝過濾頭，過濾頭包括過濾外殼、過濾網(wǎng)，過濾網(wǎng)設置在過濾外殼和殼體之間，心房壓力腔、心室壓力腔均有六個且設置在殼體里，六個心房壓力腔固定在殼體的首部且沿殼體的軸向均勻布置，六個心室壓力腔固定在殼體的尾部且沿殼體的軸向均勻布置，第一-第六心房壓力腔分別通過第一-第六單向閥連通第一-第六心室壓力腔，每個心房壓力腔、心室壓力腔里均安裝IPMC組合肌肉動力部件，心房壓力腔的動力輸出支撐架上開有進水孔，心房壓力腔的活塞上分別安裝第七-第十二單向閥，心室壓力腔的動力輸出支撐架上設置壓差導管，心室壓力腔的腔體上開設有倒流通道，第一與第四心室壓力腔的壓差導管、第二與第五心室壓力腔的壓差導管、第三與第六心室壓力腔的壓差導管分別連通，殼體的尾端安裝射流推進部分和射流調向部分，射流推進部分包括推進殼體、第一三通分流頭、射流噴嘴，第一三通分流頭安裝在推進殼體的首端，推進殼體上開設匯流通道，匯流通道分別與第二、第三、第五、第六心室壓力腔倒流通道以及第一三通分流頭的一個分流頭相連通，匯流通道與倒流通道之間分別安裝第十三-第十八單向閥，匯流通道通過可控閥門與位于推進殼體尾端的射流噴嘴相連通，射流調向部分包括支撐座、第二三通分流頭、第二-第九可控閥門，支撐座固定在殼體的尾端，支撐座里開設有分流通道和調向射流口，第二三通分流頭固定在支撐座上并與分流通道相連通，支撐座里安裝第二-第九可控閥門，第二-第九可控閥門分別對應一個調向射流口，第二-第九可控閥門均連通分流通道并分別連通各自對應的調向射流口，第一心室壓力腔倒流通道連通分流通道。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于IPMC組合肌肉的仿心臟水下推進器，其特征是：還包括回流管，殼體首端安裝控制閥門，回流管一端連通第四心室壓力腔倒流通道，回流管另一端連通控制閥門并通過控制閥門將回流管中的液體導向濾網(wǎng)，殼體上位于控制閥門對向的位置處設置排泄口，濾網(wǎng)上安裝壓差傳感器。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種基于IPMC組合肌肉的仿心臟水下推進器，其特征是：還包括回流管，殼體首端設置過濾通道，殼體首端安裝第一-第三控制閥門，過濾通道連通第一-第三控制閥門，第一-第三控制閥門沿殼體軸向均勻設置，回流管一端連通第四心室壓力腔倒流通道，回流管另一端連通過濾通道并通過第一-第三控制閥門將回流管中的液體導向濾網(wǎng)，殼體上位于第一-第三控制閥門下方的位置設置排泄口，濾網(wǎng)上安裝壓差傳感器。