[發明專利]一種無人機偵察視頻信息提取與分層編目方法

有效

• 申請號: 201410130895.0
• 申請日: 2014-04-02
• 公開（公告）號: CN103870598B
• 公開（公告）日: 2017-02-08
• 發明（設計）人: 丁文銳;黎盈婷;向錦武;李紅光;劉碩
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: G06F17/30
• 分類號: G06F17/30
• 代理公司: 北京永創新實專利事務所11121
• 代理人: 趙文穎

1.無人機偵察視頻信息提取與分層編目方法，包括以下幾個步驟：

第一步，提取無人機偵察視頻關鍵幀與拼接無人機偵察視頻；

具體包括：

步驟1.1，提取視頻幀，若提取成功則進行到步驟1.2，若提取失敗，則表示該視頻已提取完畢，視頻提取工作結束；

步驟1.2，對提取成功的視頻幀進行判斷，若為該視頻的第一幀，則先設定為初始全景拼接圖I0，并回到步驟1.1，進行下一視頻幀提取；若不為視頻的第一幀，則對該視頻幀圖像提取特征點，并與全景圖進行特征點匹配與圖像拼接；

步驟1.3，若步驟1.2中全景圖拼接成功，則以新拼接的全景圖更新替換原有的全景圖，并回到步驟1.1；若拼接失敗，則將所提取的視頻幀設定為關鍵幀，并輸出之前已完成拼接的全景圖；

第二步，無人機偵察視頻內容分層編目設計；

具體包括：

步驟2.1，無人機偵察視頻通用信息層編目設計；

無人機偵察視頻的通用信息層編目包括視頻編號、視頻名字、大小、格式、視頻時長、拍攝時間、存儲時間、存儲路徑、圖像寬度、圖像高度、幀速率、數據速率，上述數據通過無人機偵察視頻獲取，設定編目字符類型，形成無人機偵察視頻通用信息層編目表；

步驟2.2，無人機偵察視頻測控信息層編目設計；

無人機偵察視頻測控信息層編目向下分為兩層，包括無人機測控信息編目、外部環境測控信息編目，無人機測控信息編目包括偵察任務、無人機型號、任務載荷、最低飛行高度、最高飛行高度、GPS軌跡，上述數據通過無人機偵察視頻的輔助數據中獲取，設定編目字符類型，形成無人機測控信息編目表；外部環境測控信息編目包括溫度、可見度、空氣顆粒分布、濕度，上述數據通過無人機的傳感器獲取，設定編目字符類型，形成外部環境測控信息編目表；

步驟2.3，無人機偵察視頻內容信息層編目設計；

無人機偵察視頻內容信息層編目包括地域信息編目、拼接圖編目、關鍵幀編目，

地域信息編目包括地域類型，設定編目字符類型，形成地域信息編目表；

拼接圖編目包括圖像編號、圖像名稱、圖像大小、圖像格式、圖像寬度、圖像高度、圖像類型、創建時間、飛行高度、飛機經度、飛機緯度，設定編目字符類型，形成拼接圖編目表；

關鍵幀編目包括圖像編號、圖像名稱、圖像大小、圖像格式、圖像寬度、圖像高度、創建時間、圖像關聯視頻時間、圖像類型、平臺方位角、平臺俯仰角、飛機經度、飛機緯度、飛機橫滾角、飛機真航向、飛機俯仰角，設定編目字符類型，形成關鍵幀編目表；

將上述無人機偵察視頻通用信息層、無人機偵察視頻測控信息層、無人機偵察視頻內容信息層中的編目表存入無人機偵察視頻檢索系統。

2.根據權利要求1所述的無人機偵察視頻信息提取與分層編目方法，所述的無人機偵察視頻通用信息層編目表如下所示：

表1無人機偵察視頻通用信息層編目表

3.根據權利要求1所述的無人機偵察視頻信息提取與分層編目方法，所述的無人機測控信息編目表如下所示：

表2無人機偵察視頻測控信息層——無人機測控信息編目表

4.根據權利要求1所述的無人機偵察視頻信息提取與分層編目方法，所述的外部環境測控信息編目表如下所示：

表3無人機偵察視頻測控信息層——外部環境測控信息編目表

5.根據權利要求1所述的無人機偵察視頻信息提取與分層編目方法，所述的地域信息編目表如下所示：

表4無人機偵察視頻內容信息層——地域信息編目表

6.根據權利要求1所述的無人機偵察視頻信息提取與分層編目方法，所述的拼接圖編目表如下所示：

表5無人機偵察視頻內容信息層——拼接圖編目表

7.根據權利要求1所述的無人機偵察視頻信息提取與分層編目方法，所述的外部環境測控信息編目表如下所示：

表6無人機偵察視頻內容信息層——關鍵幀編目表