[發明專利]一種實時測量車輛長度、寬度或高度的系統以及方法

無效

• 申請號: 201410130126.0
• 申請日: 2014-04-02
• 公開（公告）號: CN103884288A
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 張德強
• 申請（專利權）人: 廣西我的科技有限公司
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 胡吉科

技術領域

本發明涉及一種實時測量車輛長度、寬度或高度的系統以及方法。

背景技術

目前，隨著食品安全問題越來越受到關注，農產品批發逐漸向具備農藥殘留、微量元素檢測、管理規范等特點的大型賣場集中。然而，與普通物資通過地磅稱重計費不同，農產品交易有其特殊的地方，例如西瓜的重量較重，但貨值較低，交易商的利潤也較低，在這種情況下，如果按照地磅稱重來計費，則會讓重量較重而利潤較低的農產品逐漸放棄在賣場上交易，這不利于賣場交易的農產品品種的多樣化。因此，在農產品交易市場，大多采用按車輛大小計費的方式收取進場交易費，而車輛大小的決定因素就是車輛長度。

目前，對車輛長度的測量主要靠人工來測量，即在每個進場或出口崗亭位置設置2-3個人，1人在車輛前面拉皮尺，另1人在車輛后面拉皮尺，對于嚴格的賣場，可能會再加上1人用于記錄和監督。以每班次2-3人，每天3班次計，每個通道每天需6-9人方可完成此工作。這種方式存在以下缺點：1、速度慢。在晚上車多時，會排隊等待測量，高峰時甚至會堵塞賣場外面的道路，影響城市道路交通；而且司機需要排隊很久才能進場，這一來耗費了司機大量的時間，二來耗費了司機不必要的油耗，這必然引起司機的反感，進而影響賣場的形象。2、成本高。每個通道6-9人的費用開支并不少。3、把控難。由于是人工操作，測量的規范性難以控制，測量結果可能與實際情況有較大的測量誤差或人為誤差。受社會不良風氣的影響，目前該崗位已成為腐敗高發崗位。4、不安全。人工測量時，車輛會不停的進進出出，對那些值晚班的測量者來說，因為疲勞及工作量大，很容易在測量過程中發生意外。

發明內容

本發明要解決的技術問題是，提供一種測量速度快，無需人工，成本低，測量精度高，安全性高的實時測量車輛長度、寬度或高度的系統以及方法。

為解決上述技術問題，本發明提供的技術方案為：一種實時測量車輛長度、寬度或高度的系統，它包括第一激光掃描儀、第二激光掃描儀、控制器、服務器和車輛數據實時管理系統；第一激光掃描儀通過第一支架支撐，第二激光掃描儀通過第二支架支撐，兩個激光掃描儀均通過網絡線纜及電源線纜與放置在室內的用于控制激光掃描儀運行或停止的控制器以及服務器相連；第一激光掃描儀和第二激光掃描儀的激光發射器不在同一直線上，兩者錯開有5到15厘米；服務器與車輛數據實時管理系統相連接。

采用上述結構后，本發明具有如下優點：通過第一激光掃描儀、第二激光掃描儀、控制器、服務器和車輛數據實時管理系統組成一個完整的全自動化車輛長度測量系統，可以完全替代人工，具有1、速度快。每輛車只要不到1秒就可以完成測量，而且是在車輛在崗亭前停下來記錄及交費時完成，這樣就等同于完全沒有占用收費員和司機的時間。2、成本低。省去了每個通道6-9人的費用開支，設備一次采購后可長久使用。3、把控容易。全自動化測量，高精度激光掃描，測量結果準確度高。沒有任何人工參與，且可以記錄當前的測量數據以供事后查閱，因此可完全消除人工測量帶來的職業道德問題。4、更安全。不需要工人在車輛進進出出的現場作業，避免了不必要的安全隱患。

作為改進，所述的第一激光掃描儀和第二激光掃描儀上均安裝有防水罩。以增強原本就防水的激光掃描儀的使用壽命。

作為改進，它還包括控制箱，所述的控制箱用于控制激光掃描儀的啟動和停止，同時對各電控設備的運行狀態進行指示。用以進一步優化對系統中各個電控部件的集中控制和監視。

作為改進，車輛數據實時管理系統包括自動除塵算法，用于自動去除因灰塵而造成的掃描干擾點。用于排除灰塵對系統測量精度的影響，進一步提高測量精度。

本發明還提供了一種基于上述系統下的實時測量車輛長度的方法，它包括如下步驟：

一、企業現有的系統向ESB（企業服務總線）訂閱數據推送服務；

二、服務器實時收取激光掃描儀的數據；

三、車輛數據實時管理系統迅速地對數據進行平移、濾波、除塵等算法計算，得到準確的車輛輪廓數據，再通過幾何計算得出車輛的長度；

四、ESB向所有訂閱有數據推送服務的系統推送測量結果；

五、重復第二步到第四步三個步驟；實時刷新測量結果。

本發明還提供了一種基于上述系統下的實時測量車輛寬度的方法，它包括如下步驟：

一、企業現有的系統向ESB（企業服務總線）訂閱數據推送服務；

二、服務器實時收取激光掃描儀的數據；

三、車輛數據實時管理系統迅速地對數據進行平移、濾波、除塵等算法計算，得到準確的車輛輪廓數據，再通過幾何計算得出車輛的寬度；