[發(fā)明專利]一種機械臂夾持裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410129791.8
• 申請日: 2014-04-02
• 公開（公告）號: CN104972476B
• 公開（公告）日: 2017-02-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋明安;王小龍;孫潔;同彥恒;李志博;麻輝
• 申請（專利權(quán)）人: 寧夏巨能機器人系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機械臂夾持裝置，其特征在于，所述機械手具有主軸，所述主軸自上而下依次安裝有切割指（4）、夾合指和托盤（2），

所述切割指（4）具有切割臂（6），切割臂（6）一端連接于主軸，另一端安裝有切割輪（5），所述切割輪（5）圓心處具有旋轉(zhuǎn)軸（12），該旋轉(zhuǎn)軸（12）上方可拆卸地連接有切割馬達（8），

所述夾合指具有兩個圓弧形指身（3），指身（3）靠近主軸的末端分別連接于旋轉(zhuǎn)軸（9）上、并通過夾合指連接桿（10）連接于主軸上，所述夾合指的兩個旋轉(zhuǎn)軸（9）上分別安裝有夾合指馬達（11），兩臺夾合指馬達（11）反相、同時旋轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)指身（3）的開合，

所述托盤（2）為圓形，通過托盤連接桿（1）連接于主軸上。

2.如權(quán)利要求1所述的機械臂夾持裝置，其特征在于，夾合指連接桿（10）可拆卸地安裝于主軸上，主軸上具有多個供夾合指連接桿安裝的孔位，從而使得夾合指與托盤（2）的間距可調(diào)。

3.如權(quán)利要求1所述的機械臂夾持裝置，其特征在于，切割臂（6）通過液壓驅(qū)動器（7）與主軸相連，以使切割輪（5）可以水平移動。

4.如權(quán)利要求1所述的機械臂夾持裝置，其特征在于，托盤（2）的直徑小于夾合指指身（3）限定的圓形的直徑，且托盤（2）的圓心與夾合指指身（3）限定的圓形的圓心位于同一垂線上。