[發明專利]一種多自由度機械臂

有效

• 申請號: 201410129420.X
• 申請日: 2014-04-02
• 公開（公告）號: CN104972479B
• 公開（公告）日: 2017-07-21
• 發明（設計）人: 宋明安;王小龍;孫潔;同彥恒;李志博;麻輝
• 申請（專利權）人: 寧夏巨能機器人系統有限公司
• 主分類號: B25J18/04
• 分類號: B25J18/04;B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多自由度機械臂，其特征在于，其包括具有驅動輪(2)的基座(1)，基座(1)上方安裝有升降桿(5)，升降桿(5)的頂端具有拾取臂(6)，所述拾取臂(6)具有機械手(12)和滑軌，機械手(12)安裝于滑塊上(11)，滑塊(11)放置于滑軌中，所述滑塊(11)由鋼絲繩(10)牽引，鋼絲繩(10)收卷于位于升降桿(5)和拾取臂(6)連接處的鋼絲繩收卷輪(7)上，鋼絲繩收卷輪(7)由位于升降桿(5)上端的馬達(8)驅動，所述滑塊(11)的遠離升降桿(5)的一端具有兩根復位彈簧(9)，復位彈簧(9)的另一端可拆卸地固定于拾取臂(6)端部；所述升降桿(5)安裝于可360°旋轉的云臺(3)上；升降桿(5)和可360°旋轉的云臺(3)之間還具有液壓千斤頂(4)。

2.如權利要求1所述的多自由度機械臂，其特征在于，所述升降桿(5)伸展后全高度為2-2.5m，所述拾取臂(6)長度為1.5-2m。

3.如權利要求1所述的多自由度機械臂，其特征在于，所述鋼絲繩收卷輪(7)可拆卸地安裝。