[發明專利]基于智能相機的柔性振動傳輸系統及其工作方法

有效

• 申請號: 201410129290.X
• 申請日: 2014-04-02
• 公開（公告）號: CN103896025A
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 韓良
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: B65G27/02
• 分類號: B65G27/02;B65G27/34;B65G43/00;B65G47/256;B07C5/00
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

1.一種基于智能相機的柔性振動傳輸系統，其特征在于包括：振動料斗、智能相機、控制電路、電磁閥和噴氣嘴，所述振動料斗具有內螺旋槽料盤，所述噴氣嘴固定于料盤的出料口處并朝向料盤內，所述智能相機固定于料盤出料口上方，所述智能相機的圖像采集區域位于料盤上出料口的內側，所述智能相機連接到控制電路和圖像處理終端，所述控制電路連接到電磁閥的控制端，所述電磁閥串聯于氣源與噴氣嘴之間。

2.根據權利要求1所述的基于智能相機的柔性振動傳輸系統，其特征在于：所述圖像采集區域覆蓋有低反光系數的黑色涂料。

3.根據權利要求1所述的基于智能相機的柔性振動傳輸系統，其特征在于：所述噴氣嘴通過固定塊安裝于料盤上，所述噴氣嘴與固定塊過盈配合。

4.根據權利要求1所述的基于智能相機的柔性振動傳輸系統，其特征在于：所述振動料斗是電磁驅動圓盤式振動料斗。

5.根據權利要求1所述的基于智能相機的柔性振動傳輸系統的工作方法，其特征在于：

振動料斗通過振動使料盤中的工件排成列沿軌道向上運動；

智能相機在料盤出料口上方采集工件圖像，判斷出料口的工件方向是否正確；

控制電路接收來自智能相機的信號，并由此控制電磁閥的通斷：

若工件方向不正確，相機發出控制信號打開電磁閥，電磁閥導通時噴氣嘴中通入壓縮空氣，將工件吹回料盤；

若工件方向正確，電磁閥常閉，工件從出料口輸出。