[發(fā)明專利]一種汽車門檻構(gòu)件自動(dòng)化生產(chǎn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410129280.6
• 申請(qǐng)日: 2014-04-02
• 公開（公告）號(hào): CN103949562A
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 安保芹;李彥波;劉焱森;藺會(huì)勛;劉東海;陳雨;孫少波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 凌云工業(yè)股份有限公司
• 主分類號(hào): B21D53/88
• 分類號(hào): B21D53/88;B21D43/00;B21D43/18;B21D55/00
• 代理公司: 石家莊冀科專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 13108
• 代理人: 李羨民;雷秋芬

1.一種汽車門檻構(gòu)件自動(dòng)化生產(chǎn)裝置，其特征是，它包括輥壓成型單元（2）、切斷機(jī)構(gòu)（3）、工件輸送單元（4）、沖壓單元（5）和防護(hù)欄（6），所述切斷機(jī)構(gòu)（3）布置在輥壓成型單元（2）和工件輸送單元（4）之間，所述工件輸送單元（4）由過渡接料皮帶機(jī)（4-1）、快速移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)（4-2）、搬運(yùn)機(jī)械手（4-3）和沖壓單元上料工作臺(tái)（4-4）組成，所述過渡接料皮帶機(jī)（4-1）一端與切斷機(jī)構(gòu)（3）的出料端對(duì)接，另一端與快速移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)（4-2）對(duì)接，所述搬運(yùn)機(jī)械手（4-3）布置在快速移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)（4-2）和沖壓單元上料工作臺(tái)（4-4）之間，所述沖壓單元上料工作臺(tái)（4-4）與沖壓單元（5）匹配，通過沖壓單元上料工作臺(tái)（4-4）使工件準(zhǔn)確對(duì)中定位，所述防護(hù)欄（6）布置在工件輸送單元（4）和沖壓單元（5）的周邊區(qū)域。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車門檻構(gòu)件自動(dòng)化生產(chǎn)裝置，其特征是，所述過渡接料皮帶機(jī)（4-1）包括皮帶機(jī)機(jī)架（4-1-2）、磁性皮帶（4-1-1）和驅(qū)動(dòng)及控制組件（4-1-3），所述磁性皮帶（4-1-1）安裝在皮帶機(jī)機(jī)架（4-1-2）上，它與驅(qū)動(dòng)及控制組件（4-1-3）配裝，所述皮帶機(jī)機(jī)架（4-1-2）兩端設(shè)置機(jī)架高度調(diào)整機(jī)構(gòu)(4-1-4)，皮帶機(jī)機(jī)架(4-1-2)固定在水平底座上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種汽車門檻構(gòu)件自動(dòng)化生產(chǎn)裝置，其特征是，所述快速移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)（4-2）包括型塊、平移氣缸（4-2-1）、平移滑軌（4-2-8）和支撐架（4-2-7），所述型塊設(shè)有與工件外側(cè)型面匹配的容納腔，它包括布置在靠近過渡接料皮帶機(jī)一端的固定型塊（4-2-6）和與平移氣缸（4-2-1）配裝的活動(dòng)型塊（4-2-3），所述平移氣缸（4-2-1）為電磁無桿氣缸，其活動(dòng)部件與活動(dòng)型塊（4-2-3）固定裝配，所述活動(dòng)型塊（4-2-3）底面與平移滑軌（4-2-8）配裝，所述平移滑軌（4-2-8）固定在支撐架（4-2-7）的臺(tái)面上，所述支撐架（4-2-7）兩端設(shè)置支撐架高度調(diào)整機(jī)構(gòu)（4-2-9），支撐架（4-2-7）固定在水平底座上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種汽車門檻構(gòu)件自動(dòng)化生產(chǎn)裝置，其特征是，所述快速移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)（4-2）還設(shè)有旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸組件（4-2-2），所述旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸組件（4-2-2）由水平布置和豎直布置的兩部分組成，其中豎直布置的旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸組件固定在活動(dòng)型塊（4-2-3）上，水平布置的旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸組件固定在支撐架（4-2-7）的臺(tái)面上，它與固定型塊（4-2-6）配裝。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種汽車門檻構(gòu)件自動(dòng)化生產(chǎn)裝置，其特征是，所述快速移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)（4-2）還設(shè)有側(cè)向定位氣缸（4-2-4）和側(cè)向定位塊（4-2-5），所述側(cè)向定位氣缸（4-2-4）數(shù)量不少于兩組，它們均固定在支撐架（4-2-7）的臺(tái)面上，所述側(cè)向定位塊（4-2-5）數(shù)量與側(cè)向定位氣缸（4-2-5）數(shù)量匹配，每一組側(cè)向定位塊均由固定部分和活動(dòng)部分組成，其中固定部分安裝在支撐架（4-2-7）的臺(tái)面上，活動(dòng)部分固定在側(cè)向定位氣缸（4-2-4）伸縮臂上，固定部分和活動(dòng)部分的相對(duì)工作面與工件側(cè)面形狀匹配。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種汽車門檻構(gòu)件自動(dòng)化生產(chǎn)裝置，其特征是，所述搬運(yùn)機(jī)械手（4-3）為六軸關(guān)節(jié)機(jī)械手，在其自由端設(shè)置一組吸盤（4-3-1），所述吸盤（4-3-1）從快速移動(dòng)定位機(jī)構(gòu)（4-2）上抓取工件后，通過六軸關(guān)節(jié)機(jī)械手動(dòng)作放置到?jīng)_壓單元上料工作臺(tái)（4-4）上。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種汽車門檻構(gòu)件自動(dòng)化生產(chǎn)裝置，其特征是，所述輥壓成型單元（2）包括開卷校平機(jī)組（2-1）、液壓沖孔機(jī)組（2-2）和輥壓機(jī)組（2-3），所述開卷校平機(jī)組（2-1）、液壓沖孔機(jī)組（2-2）和輥壓機(jī)組（2-3）從前至后依次布置。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種汽車門檻構(gòu)件自動(dòng)化生產(chǎn)裝置，其特征是，所述沖壓單元（5）包括高速薄板沖壓機(jī)（5-1）、第一機(jī)械手（5-2）、第二機(jī)械手（5-4）和線尾下料皮帶機(jī)（5-3），所述第一機(jī)械手（5-2）、第二機(jī)械手（5-4）布置在高速薄板沖壓機(jī)（5-1）兩側(cè)，所述線尾下料皮帶機(jī)（5-3）布置在高速薄板沖壓機(jī)（5-1）后端。