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[發明專利]一種電網標準電壓及畸變電壓分量的檢測方法有效

專利信息
申請號: 201410128904.2 申請日: 2014-04-01
公開(公告)號: CN103869145B 公開(公告)日: 2017-06-27
發明(設計)人: 袁榮湘;左春祥;鄧翔天;劉旺 申請(專利權)人: 武漢康籟電氣有限公司
主分類號: G01R19/00 分類號: G01R19/00
代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙)42222 代理人: 魯力
地址: 430072 湖北省武漢*** 國省代碼: 湖北;42
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摘要:
搜索關鍵詞: 一種 電網 標準 電壓 畸變 分量 檢測 方法
【權利要求書】:

1.一種電網標準電壓及畸變電壓分量的檢測方法,基于以下定義:節點三相電壓為ua、ub、uc為:

<mrow><mfenced open = "{" close = ""><mtable><mtr><mtd><mrow><msub><mi>u</mi><mi>a</mi></msub><mo>=</mo><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>k</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>&infin;</mi></munderover><mrow><mo>&lsqb;</mo><mrow><msub><mi>E</mi><mrow><mi>k</mi><mo>+</mo></mrow></msub><mi>sin</mi><mrow><mo>(</mo><mrow><mi>k</mi><mi>&omega;</mi><mi>t</mi><mo>+</mo><msub><mi>&theta;</mi><mrow><mi>e</mi><mi>k</mi><mo>+</mo></mrow></msub></mrow><mo>)</mo></mrow><mo>+</mo><msub><mi>E</mi><mrow><mi>k</mi><mo>-</mo></mrow></msub><mi>sin</mi><mrow><mo>(</mo><mrow><mi>k</mi><mi>&omega;</mi><mi>t</mi><mo>+</mo><msub><mi>&theta;</mi><mrow><mi>e</mi><mi>k</mi><mo>-</mo></mrow></msub></mrow><mo>)</mo></mrow><mo>+</mo><msub><mi>E</mi><mrow><mi>k</mi><mn>0</mn></mrow></msub><mi>sin</mi><mrow><mo>(</mo><mrow><mi>k</mi><mi>&omega;</mi><mi>t</mi><mo>+</mo><msub><mi>&theta;</mi><mrow><mi>e</mi><mi>k</mi><mn>0</mn></mrow></msub></mrow><mo>)</mo></mrow></mrow><mo>&rsqb;</mo></mrow></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><msub><mi>u</mi><mi>b</mi></msub><mo>=</mo><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>k</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>&infin;</mi></munderover><mrow><mo>&lsqb;</mo><mrow><msub><mi>E</mi><mrow><mi>k</mi><mo>+</mo></mrow></msub><mi>sin</mi><mrow><mo>(</mo><mrow><mi>k</mi><mi>&omega;</mi><mi>t</mi><mo>+</mo><msub><mi>&theta;</mi><mrow><mi>e</mi><mi>k</mi><mo>+</mo></mrow></msub><mo>-</mo><mn>2</mn><mi>&pi;</mi><mo>/</mo><mn>3</mn></mrow><mo>)</mo></mrow><mo>+</mo><msub><mi>E</mi><mrow><mi>k</mi><mo>-</mo></mrow></msub><mi>sin</mi><mrow><mo>(</mo><mrow><mi>k</mi><mi>&omega;</mi><mi>t</mi><mo>+</mo><msub><mi>&theta;</mi><mrow><mi>e</mi><mi>k</mi><mo>-</mo></mrow></msub><mo>+</mo><mn>2</mn><mi>&pi;</mi><mo>/</mo><mn>3</mn></mrow><mo>)</mo></mrow><mo>+</mo><msub><mi>E</mi><mrow><mi>k</mi><mn>0</mn></mrow></msub><mi>sin</mi><mrow><mo>(</mo><mrow><mi>k</mi><mi>&omega;</mi><mi>t</mi><mo>+</mo><msub><mi>&theta;</mi><mrow><mi>e</mi><mi>k</mi><mn>0</mn></mrow></msub></mrow><mo>)</mo></mrow></mrow><mo>&rsqb;</mo></mrow></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><msub><mi>u</mi><mi>c</mi></msub><mo>=</mo><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>k</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>&infin;</mi></munderover><mrow><mo>&lsqb;</mo><mrow><msub><mi>E</mi><mrow><mi>k</mi><mo>+</mo></mrow></msub><mi>sin</mi><mrow><mo>(</mo><mrow><mi>k</mi><mi>&omega;</mi><mi>t</mi><mo>+</mo><msub><mi>&theta;</mi><mrow><mi>e</mi><mi>k</mi><mo>+</mo></mrow></msub><mo>+</mo><mn>2</mn><mi>&pi;</mi><mo>/</mo><mn>3</mn></mrow><mo>)</mo></mrow><mo>+</mo><msub><mi>E</mi><mrow><mi>k</mi><mo>-</mo></mrow></msub><mi>sin</mi><mrow><mo>(</mo><mrow><mi>k</mi><mi>&omega;</mi><mi>t</mi><mo>+</mo><msub><mi>&theta;</mi><mrow><mi>e</mi><mi>k</mi><mo>-</mo></mrow></msub><mo>-</mo><mn>2</mn><mi>&pi;</mi><mo>/</mo><mn>3</mn></mrow><mo>)</mo></mrow><mo>+</mo><msub><mi>E</mi><mrow><mi>k</mi><mn>0</mn></mrow></msub><mi>sin</mi><mrow><mo>(</mo><mrow><mi>k</mi><mi>&omega;</mi><mi>t</mi><mo>+</mo><msub><mi>&theta;</mi><mrow><mi>e</mi><mi>k</mi><mn>0</mn></mrow></msub></mrow><mo>)</mo></mrow></mrow><mo>&rsqb;</mo></mrow></mrow></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>,</mo></mrow>

其中,Ek+sin(kωt+θek+)為a相k次電壓信號的正序電壓瞬時值,Ek-sin(kωt+θek-)為k次電壓信號的負序電壓瞬時值,Ek0sin(kωt+θek0)為k次電壓信號的零序電壓瞬時值,同理b,c相;

其特征在于,包括以下步驟:

步驟1,電壓信號正交元素獲取模塊基于三相任意周期電壓信號建立矢量空間M的兩正交元素er(t)和ei(t);其中,矢量空間M為三相正序對稱的正弦電壓信號所組成的矢量空間;對于矢量空間M中的任一元素能夠由元素er(t)和ei(t)線性表示,即元素er(t)和ei(t)為空間M的一個完備正交基;

其中,

<mrow><msub><mi>e</mi><mi>i</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfenced open = "{" close = "}"><mtable><mtr><mtd><mrow><mi>c</mi><mi>o</mi><mi>s</mi><mi>&omega;</mi><mi>t</mi></mrow></mtd><mtd><mrow><mi>c</mi><mi>o</mi><mi>s</mi><mrow><mo>(</mo><mi>&omega;</mi><mi>t</mi><mo>-</mo><mfrac><mn>2</mn><mn>3</mn></mfrac><mi>&pi;</mi><mo>)</mo></mrow></mrow></mtd><mtd><mrow><mi>c</mi><mi>o</mi><mi>s</mi><mrow><mo>(</mo><mi>&omega;</mi><mi>t</mi><mo>+</mo><mfrac><mn>2</mn><mn>3</mn></mfrac><mi>&pi;</mi><mo>)</mo></mrow></mrow></mtd></mtr></mtable></mfenced></mrow>

步驟2,正交元素離散處理模塊將步驟1電壓信號正交元素獲取模塊得到的兩正交元素er(t)和ei(t)進行離散化處理得到{er1……erN}和{ei1……eiN};

其中,erj={eraj erbj ercj}

eij={eiaj eibj eicj},j為1~N中任意正整數;

步驟3,元素投影處理模塊根據步驟2得到的離散化處理結果逆推獲取元素er(t)投影和元素ei(t)投影即:

<mfenced open = "" close = ""><mtable><mtr><mtd><mrow><msub><mover><mi>U</mi><mo>~</mo></mover><mrow><mi>r</mi><mi>k</mi></mrow></msub><mo>=</mo><mfrac><mn>1</mn><mi>N</mi></mfrac><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>j</mi><mo>=</mo><mi>k</mi><mo>-</mo><mi>N</mi></mrow><mi>k</mi></munderover><mrow><mo>(</mo><mrow><msub><mi>u</mi><mrow><mi>a</mi><mi>j</mi></mrow></msub><msub><mi>e</mi><mrow><mi>r</mi><mi>a</mi><mi>j</mi></mrow></msub><mo>+</mo><msub><mi>u</mi><mrow><mi>b</mi><mi>j</mi></mrow></msub><msub><mi>e</mi><mrow><mi>r</mi><mi>b</mi><mi>j</mi></mrow></msub><mo>+</mo><msub><mi>u</mi><mrow><mi>c</mi><mi>j</mi></mrow></msub><msub><mi>e</mi><mrow><mi>r</mi><mi>c</mi><mi>j</mi></mrow></msub></mrow><mo>)</mo></mrow></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><mo>=</mo><msub><mover><mi>U</mi><mo>~</mo></mover><mrow><mi>r</mi><mrow><mo>(</mo><mrow><mi>k</mi><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow><mo>)</mo></mrow></mrow></msub><mo>+</mo><mrow><mo>(</mo><mrow><msub><mi>u</mi><mrow><mi>a</mi><mi>k</mi></mrow></msub><msub><mi>e</mi><mrow><mi>r</mi><mi>a</mi><mi>k</mi></mrow></msub><mo>+</mo><msub><mi>u</mi><mrow><mi>b</mi><mi>k</mi></mrow></msub><msub><mi>e</mi><mrow><mi>r</mi><mi>b</mi><mi>k</mi></mrow></msub><mo>+</mo><msub><mi>u</mi><mrow><mi>c</mi><mi>k</mi></mrow></msub><msub><mi>e</mi><mrow><mi>r</mi><mi>c</mi><mi>k</mi></mrow></msub></mrow><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mrow><msub><mi>u</mi><mrow><mi>a</mi><mrow><mo>(</mo><mrow><mi>k</mi><mo>-</mo><mi>N</mi><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow><mo>)</mo></mrow></mrow></msub><msub><mi>e</mi><mrow><mi>r</mi><mi>a</mi><mrow><mo>(</mo><mrow><mi>k</mi><mo>-</mo><mi>N</mi><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow><mo>)</mo></mrow></mrow></msub><mo>+</mo><msub><mi>u</mi><mrow><mi>b</mi><mrow><mo>(</mo><mrow><mi>k</mi><mo>-</mo><mi>N</mi><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow><mo>)</mo></mrow></mrow></msub><msub><mi>e</mi><mrow><mi>r</mi><mi>b</mi><mrow><mo>(</mo><mrow><mi>k</mi><mo>-</mo><mi>N</mi><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow><mo>)</mo></mrow></mrow></msub><mo>+</mo><msub><mi>u</mi><mrow><mi>c</mi><mrow><mo>(</mo><mrow><mi>k</mi><mo>-</mo><mi>N</mi><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow><mo>)</mo></mrow></mrow></msub><msub><mi>e</mi><mrow><mi>r</mi><mi>c</mi><mrow><mo>(</mo><mrow><mi>k</mi><mo>-</mo><mi>N</mi><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow><mo>)</mo></mrow></mrow></msub></mrow><mo>)</mo></mrow></mrow></mtd></mtr></mtable></mfenced>

<mfenced open = "" close = ""><mtable><mtr><mtd><mrow><msub><mover><mi>U</mi><mo>~</mo></mover><mrow><mi>i</mi><mi>k</mi></mrow></msub><mo>=</mo><mfrac><mn>1</mn><mi>N</mi></mfrac><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>j</mi><mo>=</mo><mi>k</mi><mo>-</mo><mi>N</mi></mrow><mi>k</mi></munderover><mrow><mo>(</mo><msub><mi>u</mi><mrow><mi>a</mi><mi>j</mi></mrow></msub><msub><mi>e</mi><mrow><mi>i</mi><mi>a</mi><mi>j</mi></mrow></msub><mo>+</mo><msub><mi>u</mi><mrow><mi>b</mi><mi>j</mi></mrow></msub><msub><mi>e</mi><mrow><mi>i</mi><mi>b</mi><mi>j</mi></mrow></msub><mo>+</mo><msub><mi>u</mi><mrow><mi>c</mi><mi>j</mi></mrow></msub><msub><mi>e</mi><mrow><mi>i</mi><mi>c</mi><mi>j</mi></mrow></msub><mo>)</mo></mrow></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><mo>=</mo><msub><mover><mi>U</mi><mo>~</mo></mover><mrow><mi>i</mi><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow></mrow></msub><mo>+</mo><mrow><mo>(</mo><msub><mi>u</mi><mrow><mi>a</mi><mi>k</mi></mrow></msub><msub><mi>e</mi><mrow><mi>i</mi><mi>a</mi><mi>k</mi></mrow></msub><mo>+</mo><msub><mi>u</mi><mrow><mi>b</mi><mi>k</mi></mrow></msub><msub><mi>e</mi><mrow><mi>i</mi><mi>b</mi><mi>k</mi></mrow></msub><mo>+</mo><msub><mi>u</mi><mrow><mi>c</mi><mi>k</mi></mrow></msub><msub><mi>e</mi><mrow><mi>i</mi><mi>c</mi><mi>k</mi></mrow></msub><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><msub><mi>u</mi><mrow><mi>a</mi><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>-</mo><mi>N</mi><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow></mrow></msub><msub><mi>e</mi><mrow><mi>i</mi><mi>a</mi><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>-</mo><mi>N</mi><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow></mrow></msub><mo>+</mo><msub><mi>u</mi><mrow><mi>b</mi><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>-</mo><mi>N</mi><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow></mrow></msub><msub><mi>e</mi><mrow><mi>i</mi><mi>b</mi><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>-</mo><mi>N</mi><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow></mrow></msub><mo>+</mo><msub><mi>u</mi><mrow><mi>c</mi><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>-</mo><mi>N</mi><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow></mrow></msub><msub><mi>e</mi><mrow><mi>i</mi><mi>c</mi><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>-</mo><mi>N</mi><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow></mrow></msub><mo>)</mo></mrow></mrow></mtd></mtr></mtable></mfenced>

步驟4,由瞬時值處理模塊根據步驟3得到的投影和投影得到電壓正序分量的瞬時值;即:

其中,u1ak為A相電壓正序分量的瞬時值,u1bk為B相電壓正序分量的瞬時值,u1ck為C相電壓正序分量的瞬時值;

步驟5,將步驟4得到的電壓正序分量的瞬時值與初始電壓相比較得到畸變電壓分量;即:

其中,uack為A相的畸變電壓分量,uak為A相的初始電壓分量,u1ak為A相的瞬時正序分量;同理ubck ucck

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