[發明專利]線性超聲波馬達和使用該馬達的鏡頭裝置和攝像設備

有效

• 申請號: 201410128640.0
• 申請日: 2014-04-01
• 公開（公告）號: CN104104265B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發明（設計）人: 山中巧;野口和宏
• 申請（專利權）人: 佳能株式會社
• 主分類號: H02N2/02
• 分類號: H02N2/02;H02N2/04;G02B7/02
• 代理公司: 北京魏啟學律師事務所11398
• 代理人: 魏啟學

1.一種線性超聲波馬達，其包括：

振動器，所述振動器具有壓電元件；

可動部，所述可動部向所述振動器施加加壓力并且使所述振動器與基座部加壓接觸；

蓋部，所述蓋部被固定至所述基座部；

滾動部，其被可滾動地保持在所述可動部的可動引導部與所述蓋部的蓋引導部之間，所述可動引導部沿可動方向延伸，所述蓋引導部沿所述可動方向延伸；和

被驅動體，所述被驅動體具有傳遞構件，所述傳遞構件被可樞轉地支撐并且能夠僅沿所述可動方向移動，

其中，

所述傳遞構件包括施力部，所述施力部抵靠所述可動部的傳遞部并且向所述傳遞部施加將所述可動部壓向所述滾動部的施加力，并且

所述滾動部被所述加壓力或所述加壓力的反作用力與所述施加力的合力所保持。

2.根據權利要求1所述的線性超聲波馬達，其中，當投影至垂直于所述可動方向的平面上時，所述滾動部和所述傳遞部以在所述加壓力的方向上排列的方式配置。

3.根據權利要求1所述的線性超聲波馬達，其中，所述振動器具有接觸部，所述接觸部與所述基座部接觸，并且所述傳遞部以在所述可動方向上與所述接觸部排列或匹配的方式配置。

4.根據權利要求1所述的線性超聲波馬達，其中，所述傳遞部以在所述可動方向上與所述滾動部排列或匹配的方式配置。

5.根據權利要求1所述的線性超聲波馬達，其中，所述可動部的所述傳遞部具有凸出形狀，并且具有所述凸出形狀的所述傳遞部與設置于所述傳遞構件的凹部接合。

6.根據權利要求1所述的線性超聲波馬達，其中，所述傳遞部具有與所述可動部一體形成的球面形狀，并且與所述傳遞構件點接觸。

7.根據權利要求1所述的線性超聲波馬達，其中，所述施力部是扭簧。

8.根據權利要求1所述的線性超聲波馬達，其中，所述滾動部由球形滾動球形成。

9.根據權利要求6所述的線性超聲波馬達，其中，所述傳遞部由硬球形成，所述硬球由陶瓷、不銹鋼、黃銅、碳化鎢和碳鋼中的一種制成。

10.根據權利要求1所述的線性超聲波馬達，其中，所述被驅動體是透鏡保持架。

11.一種鏡頭裝置，其包括根據權利要求10所述的線性超聲波馬達和導桿，所述導桿引導所述透鏡保持架。

12.根據權利要求11所述的鏡頭裝置，其中，所述鏡頭裝置還包括穩定支桿，所述穩定支桿在與所述導桿相同的方向上延伸并且防止由于所述施力部的施加力引起的所述透鏡保持架的轉動。

13.一種攝像設備，其包括根據權利要求11所述的鏡頭裝置。

14.一種線性超聲波馬達，其包括：

可動部，其通過振動器的振動而移動，所述振動器具有被構造成激勵所述振動的壓電元件；

基座部；

引導機構，所述引導機構相對于所述基座部沿可動方向可動地引導所述可動部；和

傳遞機構，所述傳遞機構將所述可動部的移動傳遞至被驅動體，

其中，

所述振動器被構造成被加壓以與所述基座部或所述可動部接觸，

所述傳遞機構包括：傳遞構件，所述傳遞構件將由于所述可動部的移動產生的所述線性超聲波馬達的驅動力傳遞至所述被驅動體；和施力構件，所述施力構件施加將所述傳遞構件壓向所述可動部的施加力，并且

通過由于所述施力構件引起的施加力，經由所述傳遞構件沿著所述振動器對所述基座部或所述可動部的加壓方向或者沿著反向方向對所述可動部的傳遞部施力，所述傳遞構件與所述可動部的所述傳遞部接合，使得所述驅動力被傳遞至所述被驅動體。

15.根據權利要求14所述的線性超聲波馬達，其中，所述引導機構包括滾動構件，所述滾動構件相對于所述基座部可動地引導所述可動部。

16.根據權利要求14所述的線性超聲波馬達，其中，所述振動器具有接觸部，所述接觸部與所述基座部接觸，并且所述傳遞部以在所述可動方向上與所述接觸部排列或匹配的方式配置。

17.根據權利要求15所述的線性超聲波馬達，其中，所述傳遞部以在所述可動方向上與所述滾動構件排列或匹配的方式配置。