[發(fā)明專利]電機控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410128528.7
• 申請日: 2014-04-01
• 公開（公告）號: CN104104304B
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 井出勇治;宮嵜俊一
• 申請（專利權(quán)）人: 山洋電氣株式會社
• 主分類號: H02P29/024
• 分類號: H02P29/024;H02P27/06;H02P27/08;H02P6/17
• 代理公司: 北京安信方達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11262
• 代理人: 周靖,鄭霞

1.一種電機控制裝置，其特征在于，具有：

變換器，其在動力運行模式下將直流電壓變換為交流電壓而驅(qū)動電機，在再生模式下將來自所述電機的交流電壓變換為直流電壓而供應(yīng)給再生電阻；

開關(guān)部，其在所述直流電壓超過閾值的情況下，將所述再生電阻與所述變換器連接；

通斷時間檢測部，其檢測所述開關(guān)部的接通時間和斷開時間；

判斷部，其在動力運行模式和再生模式下使用不同的閾值，在所述動力運行模式下，在所述開關(guān)部的累積通電時間超過動力運行模式的閾值的情況下判斷為電源電壓異常，而在所述再生模式下，在所述開關(guān)部的累積通電時間超過再生模式的閾值的情況下判斷為再生異常。

2.如權(quán)利要求1所述的電機控制裝置，其特征在于，

所述判斷部具有：

累計處理部，其將所述通斷時間檢測部檢測的所述開關(guān)部的接通時間相加，再減去所述開關(guān)部的斷開時間，計算所述開關(guān)部的累積通電時間；

第一閾值比較部，其將所述累積通電時間與所述動力運行模式的閾值及所述再生模式的閾值進(jìn)行比較；

異常判別部，其在所述累積通電時間超過所述動力運行模式的閾值的情況下，判別為電源電壓異常，在所述累積通電時間超過所述再生模式的閾值的情況下，判別為再生異常。

3.如權(quán)利要求1所述的電機控制裝置，其特征在于，

所述判斷部還在所述再生模式下所述開關(guān)部的連續(xù)通電時間超過連續(xù)通電時間的閾值的情況下，判斷為電源電壓異常。

4.如權(quán)利要求3所述的電機控制裝置，其特征在于，

所述判斷部具有：

連續(xù)通電時間檢測部，其檢測從所述通斷時間檢測部檢測到所述開關(guān)部的接通狀態(tài)開始的連續(xù)通電時間，

第二閾值比較部，其將所述連續(xù)通電時間與連續(xù)通電時間的閾值進(jìn)行比較，及

異常判別部，其在所述再生模式下所述連續(xù)通電時間超過連續(xù)通電時間的閾值的情況下，判別為電源電壓異常。

5.如權(quán)利要求1所述的電機控制裝置，其特征在于，

所述動力運行模式的閾值的大小小于所述再生模式的閾值的大小。

6.如權(quán)利要求3所述的電機控制裝置，其特征在于，

與所述連續(xù)通電時間進(jìn)行比較的閾值大于所述開關(guān)部在所述再生模式下反復(fù)接通、斷開時的一次的接通時間。

7.如權(quán)利要求1所述的電機控制裝置，其特征在于，

所述電機控制裝置還具有電機驅(qū)動狀態(tài)判斷部，該電機驅(qū)動狀態(tài)判斷部使用所述電機的轉(zhuǎn)矩指令和旋轉(zhuǎn)速度，檢測所述動力運行模式和所述再生模式。

8.如權(quán)利要求7所述的電機控制裝置，其特征在于，

所述電機驅(qū)動狀態(tài)判斷部在檢測出是所述再生模式后，在一定時間維持再生模式的檢測結(jié)果。

9.如權(quán)利要求7所述的電機控制裝置，其特征在于，

根據(jù)所述電機的旋轉(zhuǎn)速度，使得用于所述電機驅(qū)動狀態(tài)判斷部判斷動力運行模式和再生模式的閾值階段性或連續(xù)性地變化。

10.如權(quán)利要求1所述的電機控制裝置，其特征在于，

所述開關(guān)部具有：

檢測所述直流電壓的主電路直流電壓檢測部、

將檢測出的直流電壓與基準(zhǔn)值進(jìn)行比較的基準(zhǔn)值比較部、

將所述再生電阻與所述變換器連接的再生晶體管、

所述檢測出的直流電壓超過基準(zhǔn)值的情況下接通所述再生晶體管，使所述再生電阻通電的再生晶體管驅(qū)動部。