[發(fā)明專利]電機(jī)控制裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201410128528.7 | 申請(qǐng)日： | 2014-04-01 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN104104304B | 公開（公告）日： | 2018-01-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 井出勇治;宮嵜俊一 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 山洋電氣株式會(huì)社 |
| 主分類號(hào)： | H02P29/024 | 分類號(hào)： | H02P29/024;H02P27/06;H02P27/08;H02P6/17 |
| 代理公司： | 北京安信方達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11262 | 代理人： | 周靖,鄭霞 |
| 地址： | 日本*** | 國(guó)省代碼： | 暫無(wú)信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 電機(jī) 控制 裝置 | ||
1.一種電機(jī)控制裝置，其特征在于，具有：
變換器，其在動(dòng)力運(yùn)行模式下將直流電壓變換為交流電壓而驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在再生模式下將來(lái)自所述電機(jī)的交流電壓變換為直流電壓而供應(yīng)給再生電阻；
開關(guān)部，其在所述直流電壓超過(guò)閾值的情況下，將所述再生電阻與所述變換器連接；
通斷時(shí)間檢測(cè)部，其檢測(cè)所述開關(guān)部的接通時(shí)間和斷開時(shí)間；
判斷部，其在動(dòng)力運(yùn)行模式和再生模式下使用不同的閾值，在所述動(dòng)力運(yùn)行模式下，在所述開關(guān)部的累積通電時(shí)間超過(guò)動(dòng)力運(yùn)行模式的閾值的情況下判斷為電源電壓異常，而在所述再生模式下，在所述開關(guān)部的累積通電時(shí)間超過(guò)再生模式的閾值的情況下判斷為再生異常。
2.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制裝置，其特征在于，
所述判斷部具有：
累計(jì)處理部，其將所述通斷時(shí)間檢測(cè)部檢測(cè)的所述開關(guān)部的接通時(shí)間相加，再減去所述開關(guān)部的斷開時(shí)間，計(jì)算所述開關(guān)部的累積通電時(shí)間；
第一閾值比較部，其將所述累積通電時(shí)間與所述動(dòng)力運(yùn)行模式的閾值及所述再生模式的閾值進(jìn)行比較；
異常判別部，其在所述累積通電時(shí)間超過(guò)所述動(dòng)力運(yùn)行模式的閾值的情況下，判別為電源電壓異常，在所述累積通電時(shí)間超過(guò)所述再生模式的閾值的情況下，判別為再生異常。
3.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制裝置，其特征在于，
所述判斷部還在所述再生模式下所述開關(guān)部的連續(xù)通電時(shí)間超過(guò)連續(xù)通電時(shí)間的閾值的情況下，判斷為電源電壓異常。
4.如權(quán)利要求3所述的電機(jī)控制裝置，其特征在于，
所述判斷部具有：
連續(xù)通電時(shí)間檢測(cè)部，其檢測(cè)從所述通斷時(shí)間檢測(cè)部檢測(cè)到所述開關(guān)部的接通狀態(tài)開始的連續(xù)通電時(shí)間，
第二閾值比較部，其將所述連續(xù)通電時(shí)間與連續(xù)通電時(shí)間的閾值進(jìn)行比較，及
異常判別部，其在所述再生模式下所述連續(xù)通電時(shí)間超過(guò)連續(xù)通電時(shí)間的閾值的情況下，判別為電源電壓異常。
5.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制裝置，其特征在于，
所述動(dòng)力運(yùn)行模式的閾值的大小小于所述再生模式的閾值的大小。
6.如權(quán)利要求3所述的電機(jī)控制裝置，其特征在于，
與所述連續(xù)通電時(shí)間進(jìn)行比較的閾值大于所述開關(guān)部在所述再生模式下反復(fù)接通、斷開時(shí)的一次的接通時(shí)間。
7.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制裝置，其特征在于，
所述電機(jī)控制裝置還具有電機(jī)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)判斷部，該電機(jī)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)判斷部使用所述電機(jī)的轉(zhuǎn)矩指令和旋轉(zhuǎn)速度，檢測(cè)所述動(dòng)力運(yùn)行模式和所述再生模式。
8.如權(quán)利要求7所述的電機(jī)控制裝置，其特征在于，
所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)判斷部在檢測(cè)出是所述再生模式后，在一定時(shí)間維持再生模式的檢測(cè)結(jié)果。
9.如權(quán)利要求7所述的電機(jī)控制裝置，其特征在于，
根據(jù)所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，使得用于所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)判斷部判斷動(dòng)力運(yùn)行模式和再生模式的閾值階段性或連續(xù)性地變化。
10.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制裝置，其特征在于，
所述開關(guān)部具有：
檢測(cè)所述直流電壓的主電路直流電壓檢測(cè)部、
將檢測(cè)出的直流電壓與基準(zhǔn)值進(jìn)行比較的基準(zhǔn)值比較部、
將所述再生電阻與所述變換器連接的再生晶體管、
所述檢測(cè)出的直流電壓超過(guò)基準(zhǔn)值的情況下接通所述再生晶體管，使所述再生電阻通電的再生晶體管驅(qū)動(dòng)部。
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