[發明專利]一種四軸可調整的拉拔測試機構

有效

• 申請號: 201410128368.6
• 申請日: 2014-04-01
• 公開（公告）號: CN103884500A
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 呂紹林;馬金勇;孫衛東;郭超;唐國成
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

技術領域：

本發明涉及一種四軸可調整的拉拔測試機構。

背景技術：

拉拔測試機構工作時，當夾爪穿進零件中，反向拉拔，拉拔的力度在一定范圍內，如果施加力向上拉拔后，零件不脫落，則安裝合格，如果零件從裝配處脫落，則安裝不合格。而夾爪需要在X軸機構、Y軸機構、Z軸機構和R軸機構上都能調整才能準確地穿進零件中，此時就需要一種四軸可調整的拉拔測試機構。

發明內容：

本發明的目的是針對現有技術的不足之處，提供一種四軸可調整的拉拔測試機構，通過X軸機構、Y軸機構、Z軸機構和R軸機構帶動拉拔測試機構到標準作業位置。

本發明的技術解決措施如下：

一種四軸可調整的拉拔測試機構，它包括底座、X軸機構、Y軸機構、Z軸機構、R軸機構和拉拔測試機構，所述X軸機構安裝在底座上；所述X軸機構包括X軸電機、X軸線性模組、X軸墊板、X軸滑軌、X軸滑塊、X軸安裝條、X軸光電傳感器、X軸感應片和XY連接角，所述X軸線性模組、X軸墊板分別安裝在底座上，X軸滑軌和X軸安裝條分別安裝在X軸墊板的上部和側面，且X軸線性模組、X軸滑軌和X軸安裝條相互平行；所述X軸滑軌上配合安裝有X軸滑塊，X軸安裝條上安裝有X軸光電傳感器；所述X軸電機通過X軸聯軸器與X軸線性模組連接在一起；所述X軸線性模組和X軸滑塊上連接著XY連接角，且X軸感應片安裝在XY連接角的側部。

所述Y軸機構包括Y軸電機、Y軸聯軸器、Y軸線性模組、Y軸滑軌、Y軸滑塊、Y軸安裝條、Y軸光電傳感器、Y軸感應片和YZ模組連接板，所述Y軸線性模組、Y軸滑軌和Y軸安裝條分別安裝在XY連接角上，且Y軸線性模組和Y軸滑軌、Y軸安裝條相互平行，Y軸滑軌上配合安裝有Y軸滑塊；所述Y軸安裝條上安裝有Y軸光電傳感器；所述Y軸電機通過Y軸聯軸器與Y軸線性模組連接在一起；所述Y軸線性模組和Y軸滑塊上連接著YZ模組連接板，且Y軸感應片安裝在YZ模組連接板的側面。

所述Z軸機構包括Z軸電機、Z軸聯軸器、Z軸線性模組、Z軸模組連接板、Z軸固定板、Z軸安裝條、Z軸光電傳感器和Z軸感應片，所述Z軸電機通過Z軸聯軸器與Z軸線性模組連接在一起，Z軸線性模組上連接著Z軸模組連接板，Z軸線性模組背部安裝有Z軸固定板，且Z軸模組連接板與YZ模組連接板連接在一起；所述Z軸安裝條安裝在Z軸固定板的側面，所述Z軸光電傳感器安裝在Z軸安裝條上，所述Z軸感應片安裝在Z軸模組連接板的側面。

所述R軸機構包括R軸電機、R軸聯軸器、R軸電機固定板、R軸旋轉軸固定座、R軸旋轉軸和R軸光電傳感器固定座、R軸光電傳感器和R軸感應片，所述R軸電機固定板和R軸旋轉軸分別固定在Z軸固定板上，R軸電機固定安裝在R軸電機固定板上，R軸電機的下端通過R軸聯軸器與R軸旋轉軸連接在一起，且R軸旋轉軸從R軸旋轉軸固定座穿出；所述R軸光電傳感器固定座安裝在R軸旋轉軸固定座的底部，所述R軸光電傳感器安裝在R軸光電傳感器固定座上，所述R軸感應片安裝在R軸旋轉軸上。

所述拉拔測試機構包括它包括頂板、左側固定板、右側固定板、前側固定板、后側固定板、側滑軌、側滑塊、側連接板、固定板、壓力傳感器、力矩電機、電機固定板、左豎板、右豎板、后豎板、連接軸、左橫板、右橫板、水平滑軌、左水平滑塊、右水平滑塊、聯軸器、隨動塊、左夾爪固定塊、右夾爪固定塊、夾爪限位塊、左夾爪和右夾爪，所述頂板與R軸旋轉軸連接在一起，頂板的下部四周分別固定連接有左側固定板、右側固定板、前側固定板和后側固定板；所述左側固定板和右側固定板的內側壁上分別固定安裝有側滑軌，每個側滑軌上配合安裝有側滑塊，每個側滑塊分別與一個側連接板連接在一起，兩個側連接板之間安裝有電機固定板；所述兩個側連接板的上部安裝有一固定板，固定板的上方安裝有一壓力傳感器。

所述力矩電機安裝在電機固定板上部，力矩電機的下部通過聯軸器連接著隨動塊；所述隨動塊的下方安裝有左、右夾爪固定塊，左、右夾爪固定塊的前端分別安裝有左、右夾爪，左夾爪上部安裝有一夾爪限位塊；所述電機固定板的下方安裝有左豎板、右豎板和后豎板，且左豎板與后豎板之間連接著左橫板，右豎板與后豎板之間連接著右橫板，所述左橫板和右橫板上安裝有兩條水平滑軌，每條水平滑軌上分別安裝有左、右水平滑塊，所述左、右夾爪固定塊分別與相對應的左、右水平滑塊連接在一起。

作為優選，所述X軸光電傳感器、Y軸光電傳感器和Z軸光電傳感器分別有三個。

作為優選，所述R軸光電傳感器固定座上設有兩條弧形槽，R軸光電傳感器有三個，分別通過弧形槽安裝在R軸光電傳感器固定座上。