[發(fā)明專利]電機(jī)數(shù)控裝配裝置及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410128132.2
• 申請日: 2014-04-01
• 公開（公告）號(hào): CN103887931A
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉海岷
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢輕工大學(xué)
• 主分類號(hào): H02K15/00
• 分類號(hào): H02K15/00
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 胡琳萍

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電機(jī)裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種采用數(shù)控技術(shù)對電機(jī)進(jìn)行自動(dòng)裝配的專用設(shè)備及方法。

背景技術(shù)

目前，公認(rèn)的將中小型電機(jī)進(jìn)行裝配的工藝包括如下步驟：

1.裝配前的準(zhǔn)備

（1）將待裝配的電機(jī)基座（定子）、電驅(qū)（轉(zhuǎn)子）及其它附件清理掉異物后用沾有汽油的棉布擦拭干凈；

（2）檢查定、轉(zhuǎn)子繞組絕緣繞組、出線盒絕緣不低于規(guī)定的要求無損傷；

（3.）檢查槽模、齒壓板、繞組端部綁扎和絕緣墊塊是否松動(dòng)和脫落，槽模和綁扎的無緯或綁繩是否高出鐵心表面；

2.?滾動(dòng)軸承的預(yù)裝配????

電機(jī)滾動(dòng)軸承在電機(jī)中成對使用，分別安裝在電機(jī)軸負(fù)載端和非負(fù)載端兩端，在每一端滾動(dòng)軸承外圈固定在電機(jī)機(jī)座（定子繞組在機(jī)座內(nèi)）端蓋上，內(nèi)圈固定在轉(zhuǎn)子軸伸端上，起支撐相對旋轉(zhuǎn)的電機(jī)轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)，主要承受以徑向載荷為主的徑、軸向聯(lián)合載荷，同時(shí)也對電機(jī)轉(zhuǎn)子軸起雙向軸定位作用。

在電機(jī)裝配工藝中，滾動(dòng)軸承的預(yù)裝配方式有二種：一種是將軸承預(yù)裝配在電機(jī)轉(zhuǎn)子軸的軸頸上，將電機(jī)轉(zhuǎn)子沿定子內(nèi)腔中心軸線插于電機(jī)機(jī)座后再將帶有軸承座的電機(jī)端蓋安裝在滾動(dòng)軸承外圈上后，將電機(jī)端蓋固定在電機(jī)機(jī)座上；另一種是是將軸承預(yù)裝配在電機(jī)端蓋軸承座上，將電機(jī)轉(zhuǎn)子沿定子內(nèi)腔中心軸線插于電機(jī)機(jī)座后再將帶有軸承電機(jī)端蓋安裝在滾動(dòng)軸承外圈上后將電機(jī)端蓋固定在電機(jī)機(jī)座上。

不管是那種裝配方法均有熱套裝和冷套裝二種安裝工藝。如果需要將滾動(dòng)軸承預(yù)裝到電機(jī)軸承頸上，熱套裝時(shí)則是把待安裝的滾動(dòng)軸承放在機(jī)油中加熱至100℃左右5～10分鐘（密封軸承采用電加熱法），當(dāng)內(nèi)圈漲大后迅速將軸承套入電機(jī)轉(zhuǎn)子軸頸上，待軸承冷卻收縮后軸承內(nèi)圈便緊緊地固定在電機(jī)轉(zhuǎn)子軸頸上；如果需要將滾動(dòng)軸承預(yù)裝到電機(jī)端蓋上，則是把端蓋放在機(jī)油中加熱至100℃左右5～10分鐘，當(dāng)端蓋軸承座漲大后迅速將軸承外圈壓入端蓋軸承座內(nèi)，待端蓋軸承座冷卻收縮后軸承外圈便緊緊地固定在電機(jī)端蓋軸承座內(nèi)。

所謂冷套裝就是采用外力冷壓入的方式將軸承套裝到電機(jī)轉(zhuǎn)子軸頸上或端蓋軸承座內(nèi)。如果是將軸承套裝到電機(jī)轉(zhuǎn)子軸頸上，則將軸承預(yù)先套在電機(jī)轉(zhuǎn)子軸延伸端上（內(nèi)徑比電機(jī)轉(zhuǎn)子軸頸小），然后用一根內(nèi)徑比軸頸大2～3mm，厚度小于軸承內(nèi)圈厚度的銅（或軟金屬）制成的套筒從軸的外端套進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子軸上，使套筒插入的端面與軸承內(nèi)圈端面緊密接觸，最后從套筒另一端用力敲打，直到將軸承安裝到位；如果需要將滾動(dòng)軸承預(yù)裝到電機(jī)端蓋上，則將軸承預(yù)先放在電機(jī)端蓋軸承座上，然后用一根外徑比軸承外圈小2～3mm，厚度小于軸承外圈厚度的銅（或軟金屬）制成的套筒一端的端面與軸承外圈端面緊密接觸，最后從套筒另一端用力敲打，直到將軸承安裝到位。

對于批量大的生產(chǎn)，有些企業(yè)為提高裝配質(zhì)量與效率也采用壓力機(jī)將軸承壓入到電機(jī)轉(zhuǎn)子軸頸上或電機(jī)端蓋軸承座內(nèi)。但一般通常5號(hào)機(jī)座及以下的小型電機(jī)采用冷套裝方式。

如果是直流電機(jī)或繞線轉(zhuǎn)子交流電機(jī)則需在先安裝換向器或集電環(huán)后再安裝軸承。

3.將轉(zhuǎn)子裝入定子內(nèi)腔

（1）將電機(jī)基座（定子）平放在工作臺(tái)上；

（2）特小型或微型電機(jī)直接用手將轉(zhuǎn)子從電機(jī)基座一端沿定子繞組中軸線插入。對如稍大一點(diǎn)的電機(jī)，由于重量超過人手的握重能力時(shí)，一般都借助專用工具進(jìn)行吊裝，如電機(jī)轉(zhuǎn)子起吊器等。起吊器由頂部起吊桿、上下連接的連接臂和底部水平設(shè)置的套口組成。套口為一內(nèi)徑略大于電機(jī)軸伸端的一個(gè)套管。吊裝方式為：將套管套在電機(jī)軸伸端的一端（一般為電機(jī)負(fù)載端），將吊繩一端套在起吊桿上，調(diào)整好起吊中心起吊，然后將電機(jī)轉(zhuǎn)子軸的另一端對準(zhǔn)電機(jī)基座一端的定子繞組中心軸線插入。轉(zhuǎn)子吊裝基本到位后，輕輕將轉(zhuǎn)子放下擱置到定子上，將起吊器取下。

4.電機(jī)端蓋的安裝

由于軸承外圈與電機(jī)端蓋軸承座也是過盈配合，因此，在安裝時(shí)按工藝要求也有熱安裝與冷安裝（冷壓入）二種方式，但一般均采用冷安裝方式。安裝工藝一般為：將前、后軸承端蓋從電機(jī)轉(zhuǎn)子軸兩端分別套在軸上，用吊繩套分別端蓋外端的電機(jī)轉(zhuǎn)子軸伸端上后慢慢起吊，將轉(zhuǎn)子起吊到定子繞組中軸線時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)一端端蓋，使端蓋與電機(jī)基座上的止口對準(zhǔn)，在電機(jī)軸另一端用硬物頂住，然后用套筒（內(nèi)徑略大于電機(jī)軸）套進(jìn)電機(jī)軸延伸端使套筒端面與軸承蓋端面緊密接觸，最后從套筒另一端用力敲打，直到將電機(jī)端蓋安裝到位。安裝完一端后用同樣方法安裝另一端。兩端的端蓋均安裝完畢后（止口對齊），將緊固螺栓擰緊。

5.其它部件的安裝

將風(fēng)扇從軸伸端套進(jìn)，安裝落位后用螺釘緊固后將風(fēng)扇罩罩上。