[發明專利]基于接入點穩定度的無線室內定位方法

有效

• 申請號: 201410127376.9
• 申請日: 2014-03-31
• 公開（公告）號: CN103916820B
• 公開（公告）日: 2017-06-06
• 發明（設計）人: 王勇超;沈陽;邢衛;江肖強;徐趙誠
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: H04W4/04
• 分類號: H04W4/04;H04W24/02
• 代理公司: 杭州天勤知識產權代理有限公司33224
• 代理人: 胡紅娟

1.一種基于接入點穩定度的無線室內定位方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1，在室內選擇一處采樣點，并在采樣點通過移動終端進行N次離線采集，將所有接入點的RSS數據作為RSS數據樣本，每個接入點的RSS數據包括該接入點的地址以及所采集的RSS值；

步驟2，對于每個接入點，根據N次離線采集所得的RSS數據計算接入點的穩定度；

每個接入點的穩定度根據該接入點RSS值的波動幅度以及該接入點在整個RSS數據樣本中的出現次數計算得到；

其中數據波動幅度計算方法如下：

將采樣點中第i個接入點AP_i離線采集N次RSS數據中的RSS值表示為{RSS₁,RSS₂,...,RSS_N}，則該接入點的RSS值的波動幅度Var(AP_i)計算方式如下：

$Var\left({\mathrm{AP}}_i\right)=\frac{1}{N}\underset{j=1}{\overset{N}{\Σ}}{\left({\mathrm{RSS}}_j-\stackrel{\‾}{RSS}\right)}^2$

其中，表示這N次采集的RSS值的平均值；

對于第i個接入點AP_i，穩定度Sta(AP_i)的計算方法為：

$Sta\left({\mathrm{AP}}_i\right)=\frac{1}{\mathrm{\ϵ}+\frac{1}{N}\underset{j=1}{\overset{N}{\Σ}}{({\mathrm{RSS}}_j-\stackrel{\‾}{RSS})}^2}\·\frac{N_i}{{\mathrm{Sum}}_{k=1}^n\left(N_k\right)},$

其中，ε為正數，取值范圍為(0,1)，N_i表示AP_i在RSS數據樣本中出現的次數，表示RSS數據樣本中RSS值的數目，n表示接入點個數；

步驟3，將所有的接入點按穩定度從大到小進行排序；

步驟4，利用指紋庫匹配定位算法選擇穩定度較高的前k個接入點，并在RSS數據樣本中為所選接入點接收到的RSS數據建立指紋庫；

步驟5，將待測位置實時接收到的RSS數據與指紋庫中的RSS數據進行匹配，從而定位。