[發明專利]一種拉拔測試機構

有效

• 申請號: 201410127282.1
• 申請日: 2014-04-01
• 公開（公告）號: CN103900807A
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 呂紹林;馬金勇;孫衛東;郭超;唐國成
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

1.一種拉拔測試機構，其特征在于：它包括頂板、左側固定板、右側固定板、前側固定板、后側固定板、側滑軌、側滑塊、側連接板、固定板、壓力傳感器、力矩電機、電機固定板、左豎板、右豎板、后豎板、連接軸、左橫板、右橫板、水平滑軌、左水平滑塊、右水平滑塊、聯軸器、隨動塊、左夾爪固定塊、右夾爪固定塊、夾爪限位塊、左夾爪和右夾爪，所述頂板的下部四周分別固定連接有左側固定板、右側固定板、前側固定板和后側固定板；所述左側固定板和右側固定板的內側壁上分別固定安裝有側滑軌，每個側滑軌上配合安裝有側滑塊，每個側滑塊分別與一個側連接板連接在一起，兩個側連接板之間安裝有電機固定板；所述兩個側連接板的上部安裝有一固定板，固定板的上方安裝有一壓力傳感器；

所述力矩電機安裝在電機固定板上部，力矩電機的下部通過聯軸器連接著隨動塊；所述隨動塊的下方安裝有左、右夾爪固定塊，左、右夾爪固定塊的前端分別安裝有左、右夾爪；所述電機固定板的下方安裝有左豎板、右豎板和后豎板，且左豎板與后豎板之間連接著左橫板，右豎板與后豎板之間連接著右橫板，所述左橫板和右橫板上安裝有兩條水平滑軌，每條水平滑軌上分別安裝有左、右水平滑塊，所述左、右夾爪固定塊分別與相對應的左、右水平滑塊連接在一起；

所述頂板上安裝有R軸機構，R軸機構上安裝有Z軸機構，Z軸機構可帶動R軸機構升降，R軸機構可以在平面內調整拉拔測試機構的角度；所述力矩電機驅動帶動隨動塊運動，可以控制左、右夾爪的開合，左、右夾爪可通過水平滑塊和水平滑軌來帶動和支撐，從而帶動夾爪卡進零件中，然后Z軸電機驅動提供一個向上的拉力，帶動R軸機構和拉拔測試機構上拉，同時側滑塊和側滑軌可以帶動整個機構在垂直方向上微調，防止拉拔力度過大，損傷零件，起到一個緩沖作用，同時壓力傳感器可以采集到力的數據，力度在一個范圍內，防止將零件拉離安裝基體。

2.根據權利要求1所述的一種拉拔測試機構，其特征在于：所述左豎板和右豎板之間通過一連接軸連接固定。

3.根據權利要求1所述的一種拉拔測試機構，其特征在于：所述左夾爪上部安裝有一夾爪限位塊。

4.根據權利要求1所述的一種拉拔測試機構，其特征在于：所述左側固定板和右側固定板的下方分別安裝有一擋塊。