[發明專利]一種基于海量車輛數據的智能化導航方法及導航系統

有效

• 申請號: 201410127234.2
• 申請日: 2014-03-31
• 公開（公告）號: CN103884344B
• 公開（公告）日: 2017-01-25
• 發明（設計）人: 丁偉;楚甲良;楊電文
• 申請（專利權）人: 深圳市賽格導航科技股份有限公司
• 主分類號: G01C21/28
• 分類號: G01C21/28;G01C21/34
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司44217
• 代理人: 郭偉剛

1.一種基于海量車輛數據的智能化導航方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1）在接收到由外部輸入的導航指令時，生成包含車輛當前位置及導航目的地的駕駛路徑查詢請求信息，并將該駕駛路徑查詢請求信息發送到車輛監控中心（200）；

S2）根據所述駕駛路徑查詢請求信息確定導航起點及導航終點，并結合監測到的監控車輛所在區域的基本道路交通狀況、及來自道路交通網（300）的實時道路交通廣播信息計算監控車輛從該當前位置至該導航目的地的所有可行的駕駛路徑中累計耗時最短的一條駕駛路徑，并將該條累計耗時最短的駕駛路徑作為最優駕駛路徑下發到已向所述車輛監控中心（200）請求導航服務的至少一個車載導航終端（100）；

S3）通過該至少一個車載導航終端（100）接收及顯示該最佳駕駛路徑，并根據該最佳駕駛路徑對監控車輛進行語音導航。

2.根據權利要求1所述的基于海量車輛數據的智能化導航方法，其特征在于，在所述步驟S1之前還包括如下步驟：

S01）通過各車載導航終端（100）分別采集一組包含車輛基本信息、車速、車輛行駛方向及車輛位置的車輛數據，將采集到的車輛數據定時上傳到車輛監控中心（200）；車輛監控中心（200）根據收集到的多組車輛數據對其監控區域的道路交通狀況進行評估，得到基本道路交通狀況信息；

S02）根據該收集到的多組車輛數據并參考道路等級劃分標準建立車輛與道路性能對應表。

3.根據權利要求1所述的基于海量車輛數據的智能化導航方法，其特征在于，在所述步驟S1與所述步驟S2之間還包括如下步驟：S12）獲取來自道路交通網（300）的實時道路交通廣播信息。

4.根據權利要求1所述的基于海量車輛數據的智能化導航方法，其特征在于，所述步驟S2中計算耗時最短的最優駕駛路徑的方法包括以下子步驟：

S21）打開車輛監控地圖，在該車輛監控地圖上查找監控車輛從當前位置至導航目的地的所有可行的駕駛路徑，將每條可行的駕駛路徑節點化；

S22）根據最優駕駛路徑計算公式計算監控車輛在每一條可行的駕駛路徑上的累計耗時；

S23）判斷該所有可行的駕駛路徑中累計耗時最短的一條駕駛路徑，將該條駕駛路徑定義為最優駕駛路徑。

5.根據權利要求4所述的基于海量車輛數據的智能化導航方法，其特征在于，所述步驟S22中所述最優駕駛路徑的計算公式如下：

（1）t=S/V+N/S+a*R；

（2）T=t1+t2+……+tn+……;

其中，t表示從當前位置至導航目的地的所有可行路徑所包含的所有節點中監控車輛經過相鄰兩節點之間的道路的耗時；所述節點表示道路交匯口；

S表示相鄰兩節點所形成的一條道路的總長；

V表示監控車輛在該條道路上的平均速度；

N表示該條道路上的車輛總數；

a為變量；

R表示該條道路的道路等級；

T表示監控車輛在任意一條可行路徑上的累計耗時；

tn表示監控車輛在任意一條可行路徑的某一節點n至下一節點（n+1）之間的道路上的耗時。

6.根據權利要求4所述的基于海量車輛數據的智能化導航方法，其特征在于，在所述步驟S23之后還包括如下步驟：S24）如通過來自車載導航終端（100）的車輛數據判斷監控車輛到達新的節點時，則以該新的節點為新的導航起點，并重復執行步驟S21至步驟S23，生成一條新的最優駕駛路徑。

7.根據權利要求6所述的基于海量車輛數據的智能化導航方法，其特征在于，步驟S3還包括：將該新的最優駕駛路徑替代原最優駕駛路徑，依照該新的最優駕駛路徑對監控車輛進行語音導航，并發出最優駕駛路徑變更的語音提示。