[發(fā)明專利]一種植物枝條筷子原料全自動高速分選設備及其工藝有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410127105.3 | 申請日: | 2014-04-01 |
| 公開(公告)號: | CN103861825A | 公開(公告)日: | 2014-06-18 |
| 發(fā)明(設計)人: | 黃明;張德功 | 申請(專利權)人: | 大連豐和草本箸業(yè)有限公司 |
| 主分類號: | B07C5/34 | 分類號: | B07C5/34;B07C5/10;B07C5/36 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 116031 遼*** | 國省代碼: | 遼寧;21 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 植物 枝條 筷子 原料 全自動 高速 分選 設備 及其 工藝 | ||
技術領域
本發(fā)明涉及到機械自動化領域,具體涉及到一種植物枝條筷子原料全自動高速分選設備及其工藝。?
背景技術
目前,對于一些草本植物來說,利用率不高,甚至沒有什么太大的用處,如果合理的運用的這些自然資源,要克服一些這類植物的自有屬性,比如枝條由于不規(guī)整,粗細不均勻,有結疤和較大彎曲,如果加工料超過標準,加工出來的成品將成為廢品,大大降低成品率,浪費原材料,要是在加工這些的前期,挑選的工序都需要人工來完成,不但效率低,而且費用大,更重要的就是每個工作人員對標準的認知不同,所以很難達到挑選的原料計劃差不多。?
發(fā)明內容
本發(fā)明的目的提供了一種植物枝條筷子原料全自動高速分選機,可以解決上述問題的不足,還可以將不能進行加工的材料篩選出來。?
本發(fā)明是通過以下方式實現(xiàn)的一種植物枝條筷子原料全自動高速分選機,機體支架呈梯形狀,在機體支架下端左側設有傳送帶總帶輪,在傳送帶總帶輪的右側固定著傳送電機,傳送電機通過皮帶與傳送帶總帶輪相連接,機體支架下端右側以及機體支架上端兩側都設有傳送帶備動輪,傳送帶總帶輪通過定尺傳送帶與其他三個傳送帶備動輪相連接;在機體支架左側上坡段固定著送料機構,在機體支架的中間上端固定著映像系統(tǒng)支架,在定尺傳送帶上面的映像系統(tǒng)支架上固定著定位傳感器,在定位傳感器的上面固定著照相機,并且照相機和定位傳感器不在同一平面,光源板固定在定尺傳送帶下面的映像系統(tǒng)支架上,并且光源板與照相機相對,在光源板的左側固定著計位傳感器,在機體支架的前面固定著計算機控制臺;在機體支架右側下坡段依次固定著四個分料傳送帶,則四個分料傳送帶成階梯狀排列,在每一個分料傳送帶上都固定著上護板,每一個分料傳送帶下方都設有分料傳送電機,分料傳送電機固定在機體支架上,并且分料傳送電機通過皮帶與分料傳送帶相連接,在分料傳送電機上方的機體支架上固定著分選伺服電機,在分選伺服電機輸出端設有推料板,推料板的輸出端與定尺傳送帶垂直,而且推料板的輸出端與分料傳送帶齊平;在最下端的分料傳送帶的下方設有廢料槽。?
所述的送料機構,箱體內左側固定著送料電機,送料電機上方固定著裝料箱,在送料電機的右側設有帶料輪,且?guī)Я陷喤c裝料箱的下坡端口和定尺傳送帶都相切,在帶料輪的上方固定著推料板,推料板中設有撥料輪,并且撥料輪與帶料輪相切。?
所述的分料傳送帶的傳送方向與定尺傳送帶的傳送方向是垂直的,所述的定位傳感器、照相機、計位傳感器都與計算機控制臺相連接。?
一種植物枝條筷子原料全自動高速分選工藝,它包括如下步驟:?
步驟1:將植物枝條筷子原料進入箱體的裝料箱中;
步驟2:植物枝條筷子原料通過裝料箱的滑坡進入帶料輪處,帶料輪把植物枝條筷子帶到定尺傳送帶上;
步驟3::定尺傳送帶將植物枝條筷子原料傳送,經過定位傳感器,定位傳感器將植物枝條筷子定位并將信號傳送給計算機控制臺;
步驟4:植物枝條筷子原料抵達到照相機下方,照相機照相并把數據傳送給計算機控制臺;
步驟5:植物枝條筷子原料經過計位傳感器,計位傳感器計位并將數據傳送給計算機控制臺;
步驟6:計算機控制臺進行數據分析,并將數據分析劃分為四個區(qū)域,而且每個區(qū)域都連接一臺分選伺服電機;
步驟7:植物枝條筷子原料屬于四個區(qū)域中的任意一個區(qū)域時,當到達相應的分選伺服電機處,計算機控制臺控制對應的分選伺服電機將原料推出定位傳送帶,進行橫向的分料傳送;
步驟8:植物枝條筷子原料通過計算機控制臺的數據分析不符合四個區(qū)域中的任何一個區(qū)域,將不會被分選伺服電機推出,直接傳送到廢料槽。
本發(fā)明的有益效果為能快速準確的將植物枝條直徑不同,進行分選到不同的傳送帶上,而且分選速度可達每秒50根,精度可達0.001mm。對于彎曲過大和有疤痕,過粗過細的可以自動摔出,能保證后續(xù)工作的成品率達到98%以上。?
附圖說明
圖1為整體裝置圖;?
圖2為裝置部分圖;
圖3為裝置正視圖;
如圖1至圖3所示,機體支架(1),傳送帶總帶輪(2),傳送帶備動輪(3),定尺傳送帶(4),映像系統(tǒng)支架(5),定位傳感器(6),照相機(7),光源板(8),計位傳感器(9),計算機控制臺(10),分料傳送帶(11),上護板(12),分料傳送電機(13),分選伺服電機(14),推料板(15),廢料槽(16),箱體(17),送料電機(18),裝料箱(19),帶料輪(20),擋料板(21),撥料輪(22),傳送電機(23)。
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