[發(fā)明專利]3D打印軌跡控制方法、裝置和3D打印系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410127000.8
• 申請(qǐng)日: 2014-03-31
• 公開（公告）號(hào): CN103895229A
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫小勇;趙永廷;鄭彬;段宣明;范樹遷;黎靜;張祺;宋道磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院重慶綠色智能技術(shù)研究院
• 主分類號(hào): B29C67/00
• 分類號(hào): B29C67/00
• 代理公司: 成都賽恩斯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 51212
• 代理人: 朱月仙

1.一種3D打印軌跡控制方法，其特征在于，包括：

獲取待打印模型的三維模型；

計(jì)算所述三維模型的外表面輪廓的斜率；

設(shè)定沿所述斜率方向的第一上升增量；

根據(jù)所述第一上升增量確定在豎直方向的第二上升增量；

根據(jù)所述第二上升增量控制打印頭的運(yùn)動(dòng)軌跡，從而進(jìn)行打印。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D打印軌跡控制方法，其特征在于，還包括：

計(jì)算同一層所述運(yùn)動(dòng)軌跡之間的高度差；

判斷所述高度差是否大于第一預(yù)定值；

在所述高度差大于所述第一預(yù)定值時(shí)，通過進(jìn)絲調(diào)整策略對(duì)所述運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行修正，以使所述高度差限定在預(yù)定的范圍內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的3D打印軌跡控制方法，其特征在于，所述進(jìn)絲調(diào)整策略包括：根據(jù)所述高度差按比例調(diào)整進(jìn)絲量。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的3D打印軌跡控制方法，其特征在于，在所述高度差小于所述第一預(yù)定值時(shí)，繼續(xù)按照所述第二上升增量控制所述打印頭的運(yùn)動(dòng)軌跡。

5.一種3D打印軌跡控制裝置，其特征在于，包括：

模型獲取模塊，用于獲取待打印模型的三維模型；

斜率計(jì)算模塊，用于計(jì)算所述三維模型的外表面輪廓的斜率；

斜率增量設(shè)定模塊，用于設(shè)定沿所述斜率方向的第一上升增量；

豎直增量確定模塊，用于根據(jù)所述第一上升增量確定在豎直方向的第二上升增量；

第一控制模塊，用于根據(jù)所述第二上升增量控制打印頭的運(yùn)動(dòng)軌跡，從而進(jìn)行打印。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的3D打印軌跡控制裝置，其特征在于，還包括：

高度差計(jì)算模塊，用于計(jì)算同一層所述運(yùn)動(dòng)軌跡之間的高度差；

判斷模塊，用于判斷所述高度差是否大于第一預(yù)定值；

第二控制模塊，用于在所述高度差大于所述第一預(yù)定值時(shí)，通過進(jìn)絲調(diào)整策略對(duì)所述運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行修正，以使所述高度差限定在預(yù)定的范圍內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的3D打印軌跡控制裝置，其特征在于，還包括：

進(jìn)絲量計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述高度差按比例調(diào)整進(jìn)絲量，從而得到所述進(jìn)絲調(diào)整策略。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的3D打印軌跡控制裝置，其特征在于，還包括：

第二打印控制模塊，用于在所述高度差小于所述第一預(yù)定值時(shí)，繼續(xù)按照所述第二上升增量控制所述打印頭的運(yùn)動(dòng)軌跡。

9.一種3D打印系統(tǒng)，其特征在于，包括權(quán)利要求5至8中任一項(xiàng)所述的3D打印軌跡控制裝置。